CN207980414U - 玩具机器人的腿部底座之间的连接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开玩具机器人的腿部底座之间的连接装置，包括躯干，所述躯干分别连接头、胳膊和腿，所述腿包括通过连接件铰链在所述躯干杆上的外部大腿，所述外部大腿的下部设有脚掌，所述其中一只脚掌通过连接装置与运动板连接；所述连接装置包括连接件，所述连接件有两个半球体相切而成，所述两个半球体内部分别装有第一钢球和第二钢球，所述第一钢球的上半球镶嵌在脚掌内部，所述第二钢球的下半球卡在运动板的卡槽内部。本实用新型在机器人玩具的脚掌处安装连接装置，该连接装置可以使机器人站立并滑动；同时还可以随时拆卸。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人玩具的技术领域，具体是涉及玩具机器人的腿部底座之间的连接装置。
背景技术
现有技术下的玩具机器人，其一般都具有头和四肢，但是其他各部分结构都有不足。我们所熟知的玩具娃娃头发：是直接将发丝植在软胶娃娃头上的，与娃娃头部是连在一起。每一个娃娃头、只可以配一个发色和发型。现阶段，所熟知的玩具娃娃大腿可分转动和弯曲两种动作，一是通过娃娃大腿连接件，达到转动效果。而弯曲时通过多个关节组合而达到的。娃娃的手臂也可分为转动和弯曲两种，一是通过娃娃手臂连接于身体，达到转动的效果。而弯曲效果则是通过多个手臂关节组合而达到的。但是目前有些机器人智能固定在底板上，或者因为脚掌问题而无法站立。
实用新型内容
本实用新型是针对以上不足，提供一种可是机器人滑动、站立并可随时拆卸的玩具机器人的腿部底座之间的连接装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：玩具机器人的腿部底座之间的连接装置，包括躯干，所述躯干分别连接头、胳膊和腿，所述头包括头盖、面盖和后盖，所述头盖上方设有头皮，所述头皮上连接有假发，所述面盖和后盖之间设置有眼球转动装置；所述胳膊包括外部手臂，所述外部手臂通过其内部设置的定形内骨铰链在所述躯干上，所述腿包括通过连接件铰链在所述躯干上的外部大腿，所述外部大腿的下部设有脚掌，其中一只脚掌通过连接装置与运动板连接；所述连接装置包括连接件，所述连接件有两个半球体相切而成，所述两个半球体内部分别装有第一钢球和第二钢球，所述第一钢球的上半球镶嵌在脚掌内部，所述第二钢球的下半球卡在运动板的卡槽内部。
进一步地，所述卡槽与第二钢球的下半球的尺寸正好配合。
进一步地，所述脚掌的内部安装有磁铁，用于固定第一钢球。
进一步地，所述卡槽的下方也安装有磁铁，用于吸引卡槽内部的第二钢球。
进一步地，所述卡槽为多个不同的形状。
进一步地，所述眼球转动装置包括通过眼球转动轴连接在所述面盖和后盖之间的眼球机构，所述眼球机构一端通过拉簧连接所述后盖，一端连接拉绳，所述眼球转动轴上设置有传动机构。
本实用新型的有益效果：本实用新型在机器人玩具的脚掌处安装连接装置，该连接装置可以使机器人站立并滑动；同时还可以随时拆卸。
附图说明
图1为本实用新型玩具机器人的整体结构图；
图2为本实用新型的连接装置的结构示意图。
图1至图2的各标注为：1连接装置，2头，3胳膊，4腿，5脚掌，6运动板，7连接件，8第一钢球，9第二钢球，10卡槽，11磁铁。
具体实施方式
下面结合附图说明和具体实施例对本实用新型做进一步的描述。
玩具机器人的腿部底座之间的连接装置，包括躯干，所述躯干分别连接头2、胳膊3和腿4，所述头2包括头盖、面盖和后盖，所述头盖上方设有头皮，所述头皮上连接有假发，所述面盖和后盖之间设置有眼球转动装置；所述胳膊3包括外部手臂，所述外部手臂通过其内部设置的定形内骨铰链在所述躯干上，所述腿4包括通过连接件铰链在所述躯干上的外部大腿，所述外部大腿的下部设有脚掌5，其中一只脚掌5通过连接装置1与运动板6连接；所述连接装置1 包括连接件7，所述连接件7有两个半球体相切而成，所述两个半球体内部分别装有第一钢球8和第二钢球9，所述第一钢球8的上半球镶嵌在脚掌5内部，所述第二钢球9的下半球卡在运动板6的卡槽10内部；所述卡槽10与第二钢球9的下半球的尺寸正好配合。
所述脚掌5的内部安装有磁11铁，用于固定第一钢球8；所述卡槽10的下方也安装有磁铁11，用于吸引卡槽10内部的第二钢球9。
所述卡槽10为多个不同的形状。所述眼球转动装置包括通过眼球转动轴连接在所述面盖和后盖之间的眼球机构，所述眼球机构一端通过拉簧连接所述后盖，一端连接拉绳，所述眼球转动轴上设置有传动机构。
总之，本实用新型在机器人玩具的脚掌处安装连接装置，该连接装置可以使机器人站立并滑动；同时还可以随时拆卸。
Claims (6)
1.玩具机器人的腿部底座之间的连接装置，包括躯干，所述躯干分别连接头、胳膊和腿，所述头包括头盖、面盖和后盖，所述头盖上方设有头皮，所述头皮上连接有假发，所述面盖和后盖之间设置有眼球转动装置；所述胳膊包括外部手臂，所述外部手臂通过其内部设置的定形内骨铰链在所述躯干上，所述腿包括通过连接件铰链在所述躯干上的外部大腿，所述外部大腿的下部设有脚掌，其中一只脚掌通过连接装置与运动板连接；其特征在于，所述连接装置包括连接件，所述连接件有两个半球体相切而成，所述两个半球体内部分别装有第一钢球和第二钢球，所述第一钢球的上半球镶嵌在脚掌内部，所述第二钢球的下半球卡在运动板的卡槽内部。
2.根据权利要求1所述的玩具机器人的腿部底座之间的连接装置，其特征在于，所述卡槽与第二钢球的下半球的尺寸正好配合。
3.根据权利要求1所述的玩具机器人的腿部底座之间的连接装置，其特征在于，所述脚掌的内部安装有磁铁，用于固定第一钢球。
4.根据权利要求1或3中任一项所述的玩具机器人的腿部底座之间的连接装置，其特征在于，所述卡槽的下方也安装有磁铁，用于吸引卡槽内部的第二钢球。
5.根据权利要求1所述的玩具机器人的腿部底座之间的连接装置，其特征在于，所述卡槽为多个不同的形状。
6.根据权利要求1所述的玩具机器人的腿部底座之间的连接装置，其特征在于，所述眼球转动装置包括通过眼球转动轴连接在所述面盖和后盖之间的眼球机构，所述眼球机构一端通过拉簧连接所述后盖，一端连接拉绳，所述眼球转动轴上设置有传动机构。
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2017
- 2017-08-10 CN CN201720994739.8U patent/CN207980414U/zh not_active Expired - Fee Related
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