CN207976960U - 智能快递柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能快递柜，涉及快递流程优化设备，旨在解决现有丰巢快递柜需要人工手动移入移出快递，当快递位置较高时，使用不便的问题，其技术方案要点是：包括，柜体，内部开设有腔体，所述腔体内沿内壁面设置有若干用于放置快递的快递柜，所述快递柜呈中空结构，且至少一侧呈开口结构，所述柜体侧壁开设有连通腔体和外界的交互窗口；移物装置，设置于所述腔体内，用于带动快递在快递柜和交互窗口之间移动；控制装置，包括人机交互设备，所述人机交互设备电连接于所述移物装置，用于获取外部数据，根据外部数据控制移物装置动作。本实用新型的智能快递柜，可以方便使用者将快递移入移出任意位置的快递柜，从而方便使用。

Description

智能快递柜

技术领域

本实用新型涉及快递流程优化设备，更具体地说，它涉及一种智能快递柜。

背景技术

快递，是目前物流业的一个重要分支，影响其生命线的重要因素是快递的速率和服务质量。

随着科技技术的进步，目前市场上出现了丰巢快递柜（简称，丰巢），其出现的主要目的是为了便于快递员派发快递以及用户拿取快递，以提高快递派发速率和服务质量。

在丰巢未出现之前，传统的快递的派发方式为：快递员根据快递上的快递单发送短信至收货人，再根据快递单上的信息逐一将各个快递送达至收货人所在地，或是将快递放置在快递营业点，要求收货人在指定时段拿取；而收货人接收快递信息后，需要计划好时间等待收件，或是前往快递取件点取件。

这种传统方式，当收货人在指定时段不便取件时，就需要发送信息、打电话告知快递员延期取件。同时快递员在送快递时，若遇上某个收货人需要其等待一段时间的情况，若等待，则影响整个快递派发流程；若不等待，则可能导致收货人不满，引发后续纷争。

丰巢的出现的，很好的解决了上述问题，快递员只需将快递派发至收货人附近的丰巢，收货人就可以在接收快递信息后，可以在任意时段，根据自己的情况去拿取快递，一方面保证了快递员派发快递顺利进行；另一方面便于收货人拿取快递。

丰巢虽然可以提高快递派发效率，方便收货人拿取快递，但是其在使用时还是存在这样一个问题：快递员需要人工逐一将快递放置于丰巢指定的柜子内，收货人也需要人工从指定柜子拿取快递，这导致当快递对应的高度较高时，很不方便快递员将快递放入，也不方便收货人拿取快递，毕竟快递员和收货人的具体身高不同，而丰巢为了能够充分利用空间，高度一般相对较大，因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种智能快递柜，可以方便使用者将快递移入或是移出快递柜。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种智能快递柜，包括：

柜体，内部开设有腔体，所述腔体内沿内壁面设置有若干用于放置快递的快递柜，所述快递柜呈中空结构，且至少一侧呈开口结构，所述柜体侧壁开设有连通腔体和外界的交互窗口；

移物装置，设置于所述腔体内，用于带动快递在快递柜和交互窗口之间移动；

控制装置，包括人机交互设备，所述人机交互设备电连接于所述移物装置，用于获取外部数据，根据外部数据控制移物装置动作。

通过采用上述技术方案，当使用者需要从快递柜中移入移出快递时，只需通过人机交互设备控制移物装置移动快递，就可以实现对快递的移动；由于不必人工手动移动，所以可以避免快递位置过高等情况带来的不便。

本实用新型进一步设置为：若干所述快递柜沿腔体内壁面呈横纵排列设置，且背离腔体内壁面的一侧呈开口结构，所述移物装置位于快递柜开口侧，所述移物装置包括：

升降机构，包括至少两组呈横向对称设置于若干快递柜两侧的曳引系统，所述曳引系统曳引方向为纵向；

横移机构，包括横向设置的滑轨和滑移连接滑轨的横移座，所述滑轨两端分别连接于曳引系统的曳引端，所述横移座滑移方向平行于两组曳引系统排列方向；

快递取送机构，设置于横移座上，用于取送快递至快递柜或是交互窗口。

通过采用上述技术方案，移动快递时可以通过升降机构和横移机构配合将快递取送机移动到对应的快递柜的开口侧，以便通过快递取送机构将快递移动。

本实用新型进一步设置为：所述腔体内，于快递柜两侧分别设置有架体，所述架体纵向延伸，且上端高于位于最上部的快递柜的底板，所述曳引系统包括曳引机、曳引绳以及对重块，所述曳引机设置于架体上端，且输出轴固定连接有曳引轮，所述曳引绳绕过曳引轮，两端向下延伸，且一端连接于滑轨端部，另一端位于架体背离滑轨一侧，所述对重块固定连接于曳引绳远离滑一端。

通过采用上述技术方案，曳引机开启后可以通曳引轮带动曳引绳，曳引绳通过配合对重块拉动横移机构，以实现横移机构的升降，方便将其移动所需快递柜的所在高度。

本实用新型进一步设置为：所述横移座包括滚轮座，所述滚轮座转动连接有若干第一滚轮，所述第一滚轮抵触滑轨，且连接有用于提供动力的第一伺服电机。

通过采用上述技术方案，第一伺服电机开启后带动第一滚轮转动，而第一滚轮抵触于滑轨，从而此时可以带动滚轮座在滑轨上移动，即带动横移座移动，以带动连接于横移座的快递取送机构移动至快递柜所处的横向位置处。

本实用新型进一步设置为：所述滚轮座上设置有转动座，所述快递取送机构包括移物板，所述移物板包括底板和托板，所述底板转动连接有若干第二滚轮，所述第二滚轮抵触转动座，所述移物板连接有用于驱动第二滚轮的第三伺服电机，所述托板和底板之间呈竖直设置有第一电动推杆，所述快递柜底板开设有契合移物板的容槽，所述容槽在上部和快递柜开口侧呈开口结构，所述移物板滑移至容槽。

通过采用上述技术方案，在横移座移动至对应快递柜的开口前部时，移物板可以通过第三伺服电机驱动，移动至快递柜内的容槽中；若移物板上有快递，则在移物板完全进入后，移物板可以通过缩短第一电动推杆的方式降低托板的高度，使其缩进容槽内，此时移物板，或者说托板上的快递底面抵触于快递柜的底面，之后移物板移出容槽，快递留在快递柜内，实现将快递移入快递柜；若需要取出快递，则移物板以托板低于快递底面的状态进入容槽，之后第一电动推杆伸长，使得托板托起快递，之后移物板移出快递柜，并配合升降机构和横移机构移动至交互窗口就可以实现快递取出。

本实用新型进一步设置为：所述转动座朝向滚轮座一侧竖直向下设置有转轴，所述转轴横向转动连接于滚轮座，所述转轴套设固定有从动齿轮，所述滚轮座连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出轴固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮啮合于从动齿轮。

通过采用上述技术方案，交互窗口可设置多个，且不必一定设置在正对快递柜开口的位置，因为可以通过第二伺服电机驱使转动座转动，使得移物板可以顺利移动至指定位置。

本实用新型进一步设置为：所述柜体外壁设置有置物筐，所述置物筐适配于交互窗口，且呈中空结构，所述置物筐上部和朝向交互窗口一侧呈开口结构，所述置物筐底面开设有契合移物板的滞留槽，所述滞留槽上部和朝向腔体一侧呈开口结构。

通过采用上述技术方案，移物板可以移动至滞留槽内，即柜体外侧，以方便使用者拿去或是送入快递。

本实用新型进一步设置为：所述交互窗口滑移连接有适配的闭合板，所述闭合板一端固定里连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆伸长方向平行于闭合板滑移方向，且电连接于控制装置。

通过采用上述技术方案，在必要时可以通过第二电动推杆滑移闭合板，闭合交互窗口，以保证快递的安全性。

本实用新型进一步设置为：所述托板连接有称重装置，所述称重装置包括设置于托板上部的称重压力传感器，所述称重压力传感器检测端朝上，且俩连接有承重板，所述称重装置电连接于控制装置。

通过采用上述技术方案，可以利用称重装置对快递进行称重，并配合控制装置进行费用计算，从而本实用还可以实现寄快递，适用性更广。

本实用新型进一步设置为：所述交互窗口设置有用于检测快递体积的快递柜选择装置，所述快递柜选择装置包括至少三个激光距离传感器，至少两个所述激光距离传感设置在交互窗口对称两侧，至少一个所述激光距离传感器设置与交互窗口上部。

通过采用上述技术方案，在快递柜的长度足够的情况下，可以对快递进行宽和高的检测，以选择合适大小的快递柜，避免造成不必要的浪费。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、柜体内设置移物装置用于移动快递，并通过控制装置进行控制，从而使用者不必再人工移动快递，进而在遇到快递位置较高的情况下，使用者同样可以方便的移动快递；

2、移物装置包括移物板，移物板上连接称重装置，从而可以对快递进行称重，并配控制装置对快递进行计费，以实现自动寄快递；

3柜体开设供快递出入的交互窗口，交互窗口设置快递柜选择装置用于检测快递的大小，并配合控制装置自动选择合适的快递柜，从而可以避免小快递放在大快递柜中，减小浪费。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一，用以展示整体结构；

图2为本实用新型的结构示意图二，主要用以展示侧门的结构；

图3为本实用新型的局部剖图一，主要用以展示快递柜的结构；

图4为本实用新型的局部剖图二，主要用以展示交互窗口的结构；

图5为本实用新型的结构示意图三，主要用以展示架体和移物装置的结构；

图6为本实用新型的横移座的结构视图；

图7为本实用新型的横移座的局部爆炸视图以及移物板的结构视图；

图8为本实用新型的局部爆炸视图一，主要用以展示第三伺服电机的结构；

图9为本实用新型的局部爆炸视图二，主要用以展示称重装置的结构；

图10 为本实用新型系统框图，主要用以展示控制装置的结构。

图中：1、柜体；11、腔体；12、置物筐；121、滞留槽；13、架体；2、快递柜；21、容槽；3、交互窗口；31、快递员派件窗口；32、快递员取件窗口；33、收货人交互窗口；4、移物装置；41、曳引系统；411、曳引机；412、曳引绳；413、对重块；414、曳引轮；42、滑轨；43、横移座；431、滚轮座；4311、滚轮；4312、第一伺服电机；432、转动座；4320、停留槽；4321、转轴；4322、从动齿轮；4323、第二伺服电机；4324、主动齿轮；5、控制装置；51、人机交互设备；6、移物板；61、底板；611、第二滚轮；612、第三伺服电机；62、托板；621、竖杆；63、第一电动推杆；7、称重装置；71、称重压力传感器；72、称重板；8、闭合板；81、第二电动推杆；9、快递柜选择装置；91、激光距离传感器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

智能快递柜，参照图1和图2，包括柜体1，柜体1呈方体结构；在柜体1内开设有呈方体结构的腔体11。

在腔体11一侧壁面固定连接有若干隔板，若干隔板均匀的呈横纵排列设置，其正视图呈网格状；隔板与隔板之间形成有快递柜2，快递柜2呈空心方体状，且背离固定隔板的腔体11侧壁面一端呈开口结构。

参照图3，若干快递柜2形成5X4的快递容纳件，快递容纳件两侧和前侧均和腔体11的侧壁不接触。因为快递的大小实际并不一定，实际总是存在部分体积相对较大的快递，所以对应的将最下一层和最上一层的的若干快递柜2体积设置的相对较大，以适应更多的快递。

参照图2和图4，为了可以将快递移入或是移出腔体11，在柜体1侧壁上开设有连通柜体1内外界的交互窗口3。

交互窗口3包括快递员派件窗口31、快递员取件窗口32以及收货人交互窗口33。

收货人交互窗口33设置于快递柜2正前方（开口侧），快递员派件窗口31和快递员取件窗口32分别位于快递柜2开口方的两侧位置，且呈横向对称设置。

参照图2和图4，为了能够使得快递可以在交互窗口3和快递柜2之间移动，在快递柜2前方（开口侧）设置有用于移动快递的的移物装置4。

参照图4和图5，移物装置4包括升降机构，升降机构包括两组横向对称设置的曳引系统41。

在腔体11内安装有两个架体13，架体13呈龙门架结构；两个架体13沿快递员派件窗口31、快递员取件窗口32排列方向呈对称设置，分别处于快递容纳件的两侧面。

曳引系统41包括曳引机411，曳引机411安装在架体13的上端，位置高出位于最上层的快递柜2的底板。在曳引机411的输出轴上固定连接有曳引轮414；曳引系统还包括曳引绳412和对重块413，其中曳引绳412绕过曳引轮414后两端向下延伸，分别位于架体13的两侧（两个架体13的排列方向上）。

参照图5，在两个架体13之间设置有横移机构，横移机构包括滑轨42，滑轨42位于两个架体13之间，长度沿两个架体13的排列方向延伸，端部自架体13的内部穿过，贴近腔体11侧壁面。

滑轨42呈“口”字状，在其两端的侧面分别一体成型有连接块；曳引绳412位于两个架体13之间的一端固定连接于连接块，以连接固定滑轨42；对重块413固定连接于曳引绳412的另一端，以配合曳引机411纵向拉动滑轨42升降。

参照图4和图5，由于架体13在快递员派件窗口31和快递员取件窗口32开口方向上，此时为了避免架体13和曳引系统41影响快递进出腔体，将架体13设置为，其龙门架结构的两脚位于快递员派件窗口31和快递员取件窗口32的两侧；曳引系统41设置四组，两两设置于一个架体13上，且分别位于架体13上部的角部位置，使得对重块413的移动线路处于快递员派件窗口31和快递员取件窗口32侧面。

进一步的，为了避免对重块413在升降过程中摆动影响使用效果，在腔体11内壁纵向开设适配于对重块413的纵向滑槽，对重块413纵向滑移连接于纵向滑槽内，以利用放纵向滑槽对对重块413的升降进行限制导向。

参照图5，在滑轨42上沿其长度方向滑移连接有横移座43，在横移座43上安装有快递取送机构。

使用时，若需要将快递从快递柜2中取出，则曳引机411开启，带动滑轨升降至该快递柜2所在高度，接着横移座43横向滑移至该快递柜2所在位置，后续就可以通过快递取送机构将快递从该快递柜2中取出。

参照图4和图5，由于交互窗口3包括快递员派件窗口31、快递员取件窗口32以及收货人交互窗口33这三个窗口，而三个窗口的开口方向不同，为了能够顺利将快递移进、移出这三个窗口，横移座43设置为包括滚轮座431和横向转动连接于滚轮座431的转动座432，快递取送机构安装在转动座432上，以使得快递取送机构可以转动至合适角度移动快递。

参照图6，在滚轮座431的下部均匀的转动连接有四个滚轮4311，滚轮4311的滚动方向为滑轨42的长度方向。滚轮4311的样式采用火车轮的样式，滑轨42对应形成与之配合的结构，滚轮4311滚动连接于滑轨42“口”字状的两长边内侧。

在滑轨42宽度方向上，位于同一线的两个滚轮4311通过连杆固定连接。在滚轮座431底部固定安装有第一伺服电机4312，在第一伺服电机4312的输出轴固定连接有主皮带轮，在连接滚轮4311的连杆上固定连接有从动皮带轮，主动皮带轮和从动皮带轮通过套设对应皮带联动，以便第一伺服电机4312驱动滚轮4311转动，从而实现横移座43沿滑轨42滑动。

参照图6和图7，在转动座432朝向滚轮座431一侧焊接固定有转轴4321，在滚轮座431上开设契合转轴4321的通孔，通孔纵向贯穿滚轮座431，转轴4321自上而下的伸入通孔，且下端延伸出通孔；在转轴4321延伸出通孔的一端套设，并固定有从动齿轮4322；在滚轮座431下部安装有第二伺服电机4323，第二伺服电机4323的输出轴上套设，并固定有主动齿轮4324，主动齿轮4324啮合于从动齿轮4322。

在第二伺服电机4323开启后带动主动齿轮4324转动，主动齿轮4324转动后带动从动齿轮4322转动，带动转轴4321转动，即带动转动座432转动，以驱使安装在转动座432上的快递取送机构转动至合适角度移动快递。

为了配合转动座432转动，滚轮座431和转动座432均设置为圆台状。

参照图7，快递取送机构包括移物板6，移物板6呈板状结构。移物板6包括底板61和设置在底板61上的托板62，其中底板61的下部均匀的安装有四个第二滚轮611，四个第二滚轮611分为两组，每组的两个第二滚轮611通过连轴固定连接，并转动连接于底板61。

在底板61开设有安装槽，安装槽呈下部开口结构，并通过螺纹固定适配盖板；其中一组第二滚轮611的连轴穿设安装槽；在安装槽内安装有第三伺服电机612，第三伺服电机612输出轴安装有主传动齿轮，在第二滚轮611的连轴上安装有从传动齿轮，从传动齿轮啮合于主传动齿轮，从而可以利用第三伺服电机612驱动第二滚轮611转动，即驱使移物板6移动。

参照图7，在转动座432上开设有契合移物板6的停留槽4320，停留槽4320的中心和转动座432的中心重合，且上部和两端均呈开口结构。移物板6在未工作时，停放在停留槽4320内，第二滚轮611抵触停留槽4320底面，移物板6移动方向为停留槽4320开口方向。

参照图8和图3，快递柜2的底板上开设有契合移物板6的容槽21，容槽21上部和朝向快递柜2开口侧呈开口结构。

当需要将快递移动至快递柜2内时，横移座43先移动至合适的快递柜2前部，使停留槽4320的底面和容槽21的底面平齐，且停留槽4320端部开口朝向容槽21端部开口，之后移物板6移动进入容槽21，将快递送入快递柜2内。

为了使得快递能够停留在快递柜2中，参照图9，在底板61上开设上开口结构的推杆槽，在推杆槽内安装纵向伸长的第一电动推杆63，第一电动推杆63活动端固定连接于托板62。

根据以上设置，在托板62上部放置有快递时，第一电动推杆63处于伸长状态，使移物板6移动进入容槽21时，快递的底面悬浮于快递柜2底面之上；当移物板6完全进入容槽21后，第一电动推杆63缩短，使托板62位置降到快递柜2底面下方，此时快递的底面抵触于快递柜2的底面；之后移物板6从容槽21中退出，快递依旧停留快递柜2内，即实现快递放入快递柜2。

当需要将快递从快递柜2内拿出时，移物板6保持托板62位置低于快递柜2底面的状态进入容槽21内，之后第一电动推杆63伸长，使托板62托持快递，接着保持这样状态移出快递柜2即可。

参照图4，为了方便工作人员在柜体1外拿取快递，在柜体1外壁上于快递员派件窗口31、快递员取件窗口32以及收货人交互窗口33的位置分别安装固定置物筐12。

三个窗口的底面和置物筐12的底面平齐，置物筐12高度小于窗口高度，且朝向窗口一侧和上部均呈开口结构。

在置物筐12的底面开设有契合移物板6的滞留槽121，滞留槽121朝向腔体一侧以及上部呈开口结构大。

当横移座43移动至窗口位置，使停留槽4320的底面和滞留槽121的底面平齐，且开口相对，此时移物板6可以移动至滞留槽121内，以便将快递移动至置物筐12内；同时也是为了方便将移物板6移出窗口，以便将快递放置在移物板6上移入柜体1内。

移物板6的上部高出置物筐12的底面，以保证快递可以顺利被移物板6带动，而不会由于快递底面接触置物筐12底面受到影响。

为了避免污物落在置物筐12内影响使用效果，置物筐12的底面还开设有若干呈纵向贯穿结构通槽。通槽的设置使得大多落在置物筐内的污物可以直接脱离置物筐12，从而保证其使用效果。

参照图4和图10，为了能够实现对移物装置4的控制，在移物装置4上电连接有控制装置5，控制装置5包括安装柜体1外壁的人机交互设备51。

人机交互设备51为三个，分别安装在在快递员派件窗口31、快递员取件窗口32以及收货人交互窗口33的上部，用于面向使用者，实现信息数据交互。

人机交互设备51本实用新型选择为触摸显示器以及与之配套，并数据连接的主机。人机交互设备51内置合适的程序，能够实现通过手机扫描二维码，或是人工输入快递单号的方式获取外部数据，即快递信息，该快递信息包括有该快递信息代表的快递在柜体1中出于哪一行，哪一列的快递柜2内；当主机获取外部数据后，在触摸显示器上弹出确认命令按钮，此时使用者确认即可完成外部数据确认，之后主机可以按照外部数据控制移物装置4进行对应操作。

为了符合时代发展现状，上述主机通过无线通讯方式数据连接于现今的快递平台；且人机交互设备51可以添加安装NFC模块，以配合现有手机的NFC功能进行便捷使用。

为进一步方便使用者操作，上述三个窗口的主机应该具有不同的功能。快递员派件窗口31的主机的内置程序，应该具有快递员身份识别功能，例如，快递员身份证信息确认，或是输入识别代码；在身份确认之后，主机直接控制移物板6移出快递员派件窗口31，以便快递员通过移物板6将快递放置到快递柜2内。同时，该主机还内置有快递信息录入功能，快递员可以通过触摸显示器输入快递信息至主机，主机数据连接快递平台实施更新快递信息；且在移物板6将快递移入快递柜2内后，发送快递所在快递柜2位置信息，以便快递平台整合形成取件码等类似取件信息。

快递员取件窗口32的主机的内置程序，同样应该具有快递员身份识别功能，在确认快递员的身份信息后，该主机直接将归属于其所代表的公司的所有快递依次逐个从快递柜2内移出，并移出快递员取件窗口32。

收货人交互窗口33的主机的内置程序应具有以下功能：首先进行寄件和取件选项选择，当选择寄件，则主机控制移物板6直接移出收货人交互窗口33接受使用者放置快递，并随后将快递移入快递柜2内；当选择取件，则开始进行快递信息获取，通过单号输入或其他方式输入信息至主机后，主机根据获取的外部数据（快递信息）控制移物板6将对应的快递从快递柜2内移动至收货人交互窗口33外。

参照图9，因为收货人需要进行寄件，此时需要计算快递费用，所以在移物板6上连接有称重装置7，称重装置包括有称重压力传感器71。

在托板62上开设有呈上开口结构的传感器安装槽，称重压力传感器71安装在其内部，且检测端延朝上伸出传感器安装槽开口；在托板62上部竖直向上设置有四个竖杆621，在托板62上部设有大小相似的称重板72，称重板72竖直滑移连接于竖杆621，且下端面始终抵触于称重压力传感器71的检测端。

称重压力传感器71的输出端数据连接于收货人交互窗口33的主机。当使用者在该主机上选择寄件选项时，称重压力传感器71开启，移物板6上无快递时，记重为0，在使用者将快递放置在其上后，称重压力传感器71检测重力，并输入主机内。该主机内可以内置多个不同快递公司的计费程序，使用者可以根据自己需求选择快递公司，在选择后，再根据该公司的计费程序计算费用，当使用者完成费用之后，移物板6将快递送入快递柜2内。

参照图4，为了保证快递的安全性，在快递员派件窗口31、快递员取件窗口32以及收货人交互窗口33分别安装有适配的闭合板8。快递员派件窗口31、快递员取件窗口32以及收货人交互窗口33内侧的上部开设契合闭合板8的纵向槽，纵向槽足以完全容纳闭合板8；在闭合板8的上部安装有竖直伸缩的第二电动推杆81，第二电动推杆81一端固定于闭合板8上部，另一端固定于纵向槽的上端，且第二电动推杆81（其控制件）电连接于人机交互设备51，从而可以在不取件，寄件时利用人机交互设备51控制第二电动推杆81伸长，通过闭合板8闭合交互窗口3。

根据以上设置，为了能够在寄件时保证快递的称重不受干扰，进一步的设置为，当使用者放置快递至移物板6，移物板6先移动至柜体1内，接着闭合板8闭合交互窗口3，之后再进行称重计费，以保证称重计费的准确性。因此，收货人交互窗口33的主机还内置有以下功能，在费用未确认前，可以选择控制移物板6重新将快递移出柜体1，以适应更多情况。

参照图4，因为在快递移入快递柜2之前，必须先选择好合适大小的快递柜2，所以在交互窗口3，实际为快递员派件窗口31以及收货人交互窗口33安装有快递柜选择装置9，快递柜选择装置9包括三个激光距离传感器91，两个激光距离传感器91分别埋设安装在上述窗口的两侧，且检测端朝向两者之间；另一个激光距离传感器91埋设安装在窗口的上部，且检测端竖直向下。激光距离传感器91输出端数据连接于对应上述窗口的主机。

当移物板6经过上述窗口时，激光距离传感器91检测并输出距离检测信号；通过将有移物板6上有快递和无快递时的距离检测数据比较，两者的差值为快递的宽和高；此时主机对应选择符合该宽和高的快递柜2即可。之所以不设置快递长度检测，是因为快递柜2长度设置相对较大，只要快递能够放置入置物筐12内，快递柜2就是合适的。

根据以上所述内容，若需要控制装置5精确控制移物装置4，则需要再设置多个距离传感器，分别埋设安装在移物板6的前后侧、停留槽4320的两侧用于检测判断移物板6的所处位置；还安装在腔体11内壁，交互窗口3的上部，用于检测移物板6是否靠近，以在合适时间打开闭合板8。以上距离传感器均数据连接于主机。若不设置以上距离传感器，则主机内置各个动作件的各步骤预设常量，以便根据常量实现控制。

由于本实用新型在使用一段时间后，必定需要进行一定维护，所以在柜体1的侧壁开设有合适的侧门，且侧门盖合锁死有对应的门板，以便工作人员进行维护作业。

使用过程：

当快递员派件，快递员现在快递员派件窗口31的触摸显示器上进行身份信息输入；在快递员身份被主机确认后，主机控制曳引机411驱使滑轨升降至快递员派件窗口31高度位置，接着控制第一伺服电机4312驱使横移座43朝向的快递员派件窗口31移动，若此时停留槽4320开口未对准快递员派件窗口31，则同步控制第二伺服电机4323带动转动座432转动，以使得停留槽4320开口朝向快递员派件窗口31；在移物板移动靠近快递员派件窗口31时，主机控制第二电动推杆81带动闭合板8开启快递员派件窗口31，之后主机开启第三伺服电机612带动移物板6从停留槽4320内移动至置物筐12内的滞留槽121内，此时快递员可以将快递放置在移物板6上，并通过触摸显示器录入快递信息，信息录入完成后主机控制移物板6进入柜体1；在通过快递员派件窗口31时，快递柜选择装置9检测快递宽和高选择合适快递柜2，随后主机控制移物板6将快递移动至合适快递柜2内。在移物板6进入快递柜2内之前，且移物板6上有快递时，第一电动推杆63出于伸长状态，此时进入快递柜2，快递底面悬浮于快递柜2的底面；在移物板6完全进入快递柜2后，主机控制第一电动推杆63收缩使得快递底面接触快递柜2底面，之后移物板6移出快递柜2，进入待机状态。

当使用者需要取件时，使用者在收货人交互窗口33位置的触摸显示器上输入快递的取件信息至主机，主机根据取件信息控制移物板6移动至对应快递柜2内，进入时，移物板6的上端面低于快递底面高度；在移物板6完全进入快递柜2后，主机控制第一电动推杆63伸长，使得移物板6上部拖住快递，且快递底面脱离快递柜2；接着移物板6配合升降机构和横移机构朝向收货人交互窗口33移动，在移物板6靠近时第二电动推杆81带动闭合板8开启收货人交互窗口33，之后移物板6进入置物筐12等待使用者取走快递；在快递取走后，移物板6回到腔体11进入待机状态。

当使用者需要寄件时，使用者先在触摸显示器上选择寄件选项，接着移物板6移出收货人交互窗口33等待使用者放置快递；在快递放置在移物板6上后，移物板6移动至腔体11中的横移座43上，此时主机先控制闭合板8关闭收货人交互窗口33，接着开启称重装置7对快递称重，并根据使用者选择的快递公司进行计费，在费用支付确认后，移物板6移动快递至快递柜2内；同样的快递在通过收货人交互窗口33时快递柜选择装置9会配合主机为快递选择合适快递柜2。

当快递员需要取件时，快递员先在快递员取件窗口32位置的触摸显示器上完成身份信息输入，主机在确认身份信息后控制移物装置4依次将所有属于其身份信息代表公司的寄件快递取出。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能快递柜，其特征在于：包括，

柜体（1），内部开设有腔体（11），所述腔体（11）内沿内壁面设置有若干用于放置快递的快递柜（2），所述快递柜（2）呈中空结构，且至少一侧呈开口结构，所述柜体（1）侧壁开设有连通腔体（11）和外界的交互窗口（3）；

移物装置（4），设置于所述腔体（11）内，用于带动快递在快递柜（2）和交互窗口（3）之间移动；

控制装置（5），包括人机交互设备（51），所述人机交互设备（51）电连接于所述移物装置（4），用于获取外部数据，根据外部数据控制移物装置（4）动作。

2.根据权利要求1所述的智能快递柜，其特征在于：若干所述快递柜（2）沿腔体（11）内壁面呈横纵排列设置，且背离腔体（11）内壁面的一侧呈开口结构，所述移物装置（4）位于快递柜（2）开口侧，所述移物装置（4）包括，

升降机构，包括至少两组呈横向对称设置于若干快递柜（2）两侧的曳引系统（41），所述曳引系统（41）曳引方向为纵向；

横移机构，包括横向设置的滑轨（42）和滑移连接滑轨（42）的横移座（43），所述滑轨（42）两端分别连接于曳引系统（41）的曳引端，所述横移座（43）滑移方向平行于两组曳引系统（41）排列方向；

快递取送机构，设置于横移座（43）上，用于取送快递至快递柜（2）或是交互窗口（3）。

3.根据权利要求2所述的智能快递柜，其特征在于：所述腔体（11）内，于快递柜（2）两侧分别设置有架体（13），所述架体（13）纵向延伸，且上端高于位于最上部的快递柜（2）的底板，所述曳引系统（41）包括曳引机（411）、曳引绳（412）以及对重块（413），所述曳引机（411）设置于架体（13）上端，且输出轴固定连接有曳引轮（414），所述曳引绳（412）绕过曳引轮（414），两端向下延伸，且一端连接于滑轨（42）端部，另一端位于架体（13）背离滑轨（42）一侧，所述对重块（413）固定连接于曳引绳（412）远离滑轨（42）一端。

4.根据权利要求2所述的智能快递柜，其特征在于：所述横移座（43）包括滚轮座（431），所述滚轮座（431）转动连接有若干第一滚轮（4311），所述第一滚轮（4311）抵触滑轨（42），且连接有用于提供动力的第一伺服电机（4312）。

5.根据权利要求4所述的智能快递柜，其特征在于：所述滚轮座（431）上设置有转动座（432），所述快递取送机构包括移物板（6），所述移物板（6）包括底板（61）和托板（62），所述底板（61）转动连接有若干第二滚轮（611），所述第二滚轮（611）抵触转动座（432），所述移物板（6）连接有用于驱动第二滚轮（611）的第三伺服电机（612），所述托板（62）和底板（61）之间呈竖直设置有第一电动推杆（63），所述快递柜（2）底板开设有契合移物板（6）的容槽（21），所述容槽（21）在上部和快递柜（2）开口侧呈开口结构，所述移物板（6）滑移至容槽（21）。

6.根据权利要求5所述的智能快递柜，其特征在于：所述转动座（432）朝向滚轮座（431）一侧竖直向下设置有转轴（4321），所述转轴（4321）横向转动连接于滚轮座（431），所述转轴（4321）套设固定有从动齿轮（4322），所述滚轮座（431）连接有第二伺服电机（4323），所述第二伺服电机（4323）输出轴固定连接有主动齿轮（4324），所述主动齿轮（4324）啮合于从动齿轮（4322）。

7.根据权利要求5所述的智能快递柜，其特征在于：所述柜体（1）外壁设置有置物筐（12），所述置物筐（12）适配于交互窗口（3），且呈中空结构，所述置物筐（12）上部和朝向交互窗口（3）一侧呈开口结构，所述置物筐（12）底面开设有契合移物板（6）的滞留槽（121），所述滞留槽（121）上部和朝向腔体（11）一侧呈开口结构。

8.根据权利要求1所述的智能快递柜，其特征在于：所述交互窗口（3）滑移连接有适配的闭合板（8），所述闭合板（8）一端固定里连接有第二电动推杆（81），所述第二电动推杆（81）伸长方向平行于闭合板（8）滑移方向，且电连接于控制装置（5）。

9.根据权利要求5所述的智能快递柜，其特征在于：所述托板（62）连接有称重装置（7），所述称重装置（7）包括设置于托板（62）上部的称重压力传感器（71），所述称重压力传感器（71）检测端朝上，且俩连接有承重板（72），所述称重装置（7）电连接于控制装置（5）。

10.根据权利要求1所述的智能快递柜，其特征在于：所述交互窗口（3）设置有用于检测快递体积的快递柜选择装置（9），所述快递柜选择装置（9）包括至少三个激光距离传感器（91），至少两个所述激光距离传感器（91）设置在交互窗口（3）对称两侧，至少一个所述激光距离传感器（91）设置与交互窗口（3）上部，所述快递柜选择装置（9）电连接于控制装置（5）。