CN207976113U - 一种位置检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于空间容积率或装载率精确测量技术领域，公开了一种位置检测装置，主要解决自主研发的激光测量装置存在装配误差，测量封闭空间容积率或货车车厢装载率时测量精度较低的技术问题。本实用新型公开的一种位置检测装置包括光电发射机构、驱动机构和光电触发片，光电发射机构、驱动机构和光电触发片均设置于一支架上，驱动机构驱动支架转动，所述支架用于安装激光测量装置。本实用新型公布的位置检测装置既可以配合自主研发的激光测量装置安装于被测量空间顶部，又可以检测其在加工装配中产生的误差，校准激光测量装置转动的初始位置，进一步提高激光检测装置的测量精度。

Description

一种位置检测装置

技术领域

本实用新型属于空间容积率或装载率精确测量技术领域，尤其涉及一种有效提高激光测量装置测量空间容积率或装载率的测量精度的装置，具体的说是一种位置检测装置。

背景技术

在快递行业、仓储行业中都需要对封闭空间的容积率或陆运货车车厢的装载率进行测量。但是目前对封闭空间容积率或陆运货车车厢装载率的测量一直采用的都是人为估算的方法，并没有设计一种专门应用于测量封闭空间容积率或货车车厢装载率的装置，同时普通的用于容积率或装载率测量的装置无法进行精确测量，测量结果的精确度无法保证。

因此，某公司自主研发了一种专门应用于测量封闭空间容积率或货车车厢装载率的激光测量装置，这种装置利用设置于两个相互垂直的旋转轴上的激光头对容积率或装载率进行测量。该自主研发的测量装置可以有效的填补现有技术的空白，并且具有体积小、结构简单、应用方便、测量精度高等优点。

但是该激光测量装置存在着一些缺陷，首先，该激光测量装置的加工装配总是不可避免的存在着一些误差，因此为了检测装配误差、矫正激光测量装置的转动初始位置，需要在该激光测量装置上增加一种位置检测装置。其次，为了更加准确的测量封闭空间的容积率或陆运货车车厢的装载率，往往需要将该激光测量装置悬吊于被测量空间的顶部，进行自上而下的扫描，减少被测空间的死区，因此需要研制出一种能够配合该激光测量装置悬吊式安装于被测量空间顶部的位置检测装置。

综上所述，目前迫切需要研制出一种位置检测装置，即可以配合该激光测量装置悬吊安装于被测量空间顶部，又可以适应该激光测量装置，检测其装配误差、校准激光测量装置转动的初始位置。

实用新型内容

针对上述现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种位置检测装置。本实用新型提供的位置检测装置既能够安装于被测量空间顶部，又可以有效的检测激光测量装置在加工装配中产生的误差，校准激光测量装置转动的初始位置，进一步提高激光测量装置的测量精度。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种位置检测装置，包括光电发射机构、光电触发片及支架，所述光电触发片设置在所述支架上，所述支架转动与所述光电触发机构转动连接、且在所述支架转动至预定位置后所述光电触发片可感测所述光电发射机构信号。

进一步的，所述光电发射机构包括光电传感器和控制箱，所述光电传感器通过第一螺纹连接件固定于所述控制箱内，所述控制箱将所述位置检测装置安装于被测量空间顶部，所述光电传感器用于发射红外线。

进一步的，所述的位置检测装置还包括驱动机构，所述驱动机构通过第二螺纹连接件固定于所述控制箱内，所述驱动机构的驱动轴连接所述支架。

进一步的，所述驱动轴外侧设置有外齿轮。

进一步的，所述支架上设置有固定孔，所述光电触发片通过第三螺纹连接件活动安装于所述固定孔上，所述光电触发片用于感应所述光电传感器发出的红外线。

进一步的，所述固定孔为腰型孔，用以实现调节所述光电触发片位置。

进一步的，所述光电触发片对称布置于所述支架两侧。

进一步的，所述驱动机构和所述支架之间还设置有连接器，所述连接器固定于所述支架上，所述连接器内壁设置有内齿轮，所述连接器的内齿轮与所述驱动轴的外齿轮相啮合，所述连接器用以连接所述驱动机构与所述支架。

进一步的，所述连接器通过第四螺纹连接件设置于所述支架的中央位置。

进一步的，所述支架为开口向下的倒U型支架。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型示例的位置检测装置采用了支架，该支架用于安装自主研发的激光测量装置，配合本实用新型中采用的控制箱将本检测装置以悬吊的方式安装于被测空间的顶部，使激光测量装置能够自上而下的对被测空间进行扫描，减少了被测空间的死区，进而测量封闭空间的容积率或陆运货车车厢的装载率。同时该支架可以牢固的安装激光测量装置，保证激光测量装置的稳定性。

这样设计的优点是，既能够使该激光测量装置配合位置检测装置安装于被测量空间的顶部，又能够检测激光测量装置的装配误差、校准激光测量装置转动初始位置，提高该激光测量装置的测量精度。

2、本实用新型示例的位置检测装置，包括光电发射机构、驱动机构和光电触发片，通过这样的设计，利用光电发射机构发射红外线，驱动机构带动支架转动，光电触发片设置于支架上，当光电触发片的边沿触碰到光电发射机构所发射的红外线时，检测支架的转动角度。如果转动角度不等于90°，则手动对光电触发片的位置进行微调，直至反馈的检测角度为90°，以此完成对激光测量装置转动初始位置的校正。进而检测自主研发的激光测量装置在加工装配中所产生的误差，校准激光测量装置转动的初始位置，进一步提高该激光测量装置的测量精度。

3、本实用新型示例的位置检测装置在支架上设置固定孔，用于安装光电触发片，通过固定孔可以实现光电触发片位置的微调，如果支架的转动角度不等于90°，则手动对光电触发片进行微调，直至反馈的检测角度为90°时，从而实现对激光测量装置初始位置的校准，提高激光检测装置的测量精度的技术目的。

4、本实用新型示例的位置检测装置结构简单、应用方便，仅利用了光电原理，且能够悬吊于被检测装置上方实现准确的检测，确保了自主研发的激光测量装置的测量精度和测量范围。

附图说明

图1为本实用新型实施例一提出的一种位置检测装置其中光电发射机构、驱动机构、光电触发片和支架的组件爆炸示意图；

图2为本实用新型实施例一提出的一种位置检测装置其中光电发射机构、驱动机构、光电触发片和支架的组件装配俯视示意图；

图3为本实用新型实施例一提出的一种位置检测装置其中光电发射机构、驱动机构、光电触发片和支架的组件装配仰视示意图；

图4为本实用新型实施例一提出的一种位置检测装置其中光电发射机构与光电触发片的初始位置示意图；

图5为本实用新型实施例一提出的一种位置检测装置其中光电发射机构转动90°的位置示意图。

图中：1光电传感器，2驱动机构，3控制箱，4第二螺纹连接件，5连接器，6光电触发片，7第四螺纹连接件，8支架，9第三螺纹连接件，10第一螺纹连接件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例一：

如图1-图3所示，本实施例的一种位置检测装置，其中，包括光电发射机构、光电触发片6及支架8，光电触发片6设置在支架8上，支架8与光电发射机构转动连接、且在支架8转动至预定位置后光电触发片6可感测光电发射机构信号。

光电发射机构包括光电传感器1和控制箱3，光电传感器1通过第一螺纹连接件10固定于控制箱3内，控制箱3将位置检测装置安装于被测量空间顶部,进而使激光测量装置可以对被测量空间进行自上而下的扫描，减少被测量空间的死区。

本实施例中的位置检测装置还包括驱动机构2，驱动机构2通过第二螺纹连接件4固定于控制箱3内，驱动机构2的驱动轴连接支架8。

驱动轴外侧设置有外齿轮。

本实施例中，驱动机构采用舵机。

支架8上设置有固定孔，光电触发片6通过第三螺纹连接件9活动安装于固定孔上。

固定孔为腰型孔，用以实现光电触发片6的位置调节。

本实施例中，光电触发片6对称布置于支架8上表面的两侧。

驱动机构2和支架8之间还设置有连接器5，连接器5固定于支架8上，连接器5内壁设置有内齿轮，连接器5的内齿轮与驱动轴的外齿轮相啮合。

连接器9通过第四螺纹连接件7设置于支架8上表面的中央位置。

本实施例中的支架8为开口向下的倒U型支架。

为便于对本实用新型的理解，下面以本实用新型的检测原理，结合实施例中的检测过程，对本实用新型提供的位置检测装置的工作过程做进一步的描述：

首先将自主研发的激光测量装置安装在本实用新型示例的位置检测装置的支架8上，然后通过控制箱3将位置检测装置安装于被测量空间顶部，并将光电发射机构固定。

如图4-图5所示，本实用新型示例中的位置检测装置在初始位置时，由光电发射机构中的光电传感器1发射红外线。

此后由驱动机构2带动支架8转动，设置于支架8上的光电触发片随支架8一起按顺时针方向或者按逆时针方向转动。当支架8上设置的光电触发机片6的边沿触碰到光电传感器1的红外线时，表示当前的支架8的转动角度是九十度。如果是逆时针转动，表示当前转动角度是正90°，如果是顺时针转动，表示当前转动角度是负90°。如果支架8的转动角度不等于90°，则手动调节光电触发片6在支架8腰型孔上的位置，直至反馈的检测角度为90°，至此完成对激光测量装置初始位置的校准。

除去实施例一所述的舵机外，驱动机构2还可以设为其他形式的驱动装置，能够驱动支架8转动即可，比如：可设置为电机。舵机和电机都可以方便地安装在光电发射机构上，并且实现带动支架8转动的技术目的。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种位置检测装置，其特征在于，包括光电发射机构、光电触发片及支架，所述光电触发片设置在所述支架上，所述支架与所述光电发射机构转动连接、且在所述支架转动至预定位置后所述光电触发片可感测所述光电发射机构信号。

2.根据权利要求1所述的位置检测装置，其特征在于，所述光电发射机构包括光电传感器和控制箱，所述光电传感器通过第一螺纹连接件固定于所述控制箱内，所述控制箱将所述位置检测装置安装于被测量空间顶部。

3.根据权利要求2所述的位置检测装置，其特征在于，还包括驱动机构，所述驱动机构通过第二螺纹连接件固定于所述控制箱内，所述驱动机构的驱动轴连接所述支架。

4.根据权利要求3所述的位置检测装置，其特征在于，所述驱动轴外侧设置有外齿轮。

5.根据权利要求1所述的位置检测装置，其特征在于，所述支架上设置有固定孔，所述光电触发片通过第三螺纹连接件活动安装于所述固定孔上。

6.根据权利要求5所述的位置检测装置，其特征在于，所述固定孔为腰型孔。

7.根据权利要求1所述的位置检测装置，其特征在于，所述光电触发片对称布置于所述支架两侧。

8.根据权利要求4所述的位置检测装置，其特征在于，所述驱动机构和所述支架之间还设置有连接器，所述连接器固定于所述支架上，所述连接器内壁设置有内齿轮，所述连接器的内齿轮与所述驱动轴的外齿轮相啮合。

9.根据权利要求8所述的位置检测装置，其特征在于，所述连接器通过第四螺纹连接件设置于所述支架的中央位置。

10.根据权利要求1所述的位置检测装置，其特征在于，所述支架为向下开口的倒U型支架。