CN207970050U - 一种护理用辅助拄拐病人上厕所的如厕机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种护理用辅助拄拐病人上厕所的如厕机器人，包括底板，所述底板下表面设置有多根立柱，所述底板上端竖直固定安装有多个多级电液推杆，多个所述多级电液推杆侧面固定安装有安装板一，所述安装板一内镶嵌有电池箱，所述底板下表面设置有安装槽，所述安装槽内水平安装有电动液压推杆一，所述电动液压推杆一的推杆头上竖直安装有电动液压推杆二，所述电动液压推杆二下端设置有支撑块。有益效果在于：本实用新型所述的一种护理用辅助拄拐病人上厕所的如厕机器人既可以为患者提供坐便服务，又可以为患者提供蹲便服务，同时体积小，重量轻，支撑牢靠，携带方便，实用性好。
Description
技术领域
本发明涉及医疗护理辅助器械领域，具体涉及一种护理用辅助拄拐病人上厕所的如厕机器人。
背景技术
目前，国内外养老院以及医院对于腿脚不好的病人和残疾人如厕还没有特别好的解决办法，一般若病人自己能够如厕，则护送病人去卫生间，若病人自己不能够如厕，则直接在病床上解决，这不仅污染病房空气，而且病房内往往病号和患者家属较多，这给患者如厕带来极大的不便，虽然目前市场上有能够帮助患者如厕的如厕机器人，但是，这种如厕机器人在实际使用过程中仍存在一些问题，比如申请号为201610131768.1的中国专利，公开了一种多功能自主喂饭如厕机器人，包括小车、电池、驱动电机、转角电机和喂饭平台，人随可移动的床垫从床上移动带小车上，小车上设有自主喂饭装置，它具有语音识别、实时扫描、自动导航定位多项功能，小车自主导航、自动定位、联接、如厕、冲洗、吹干、自主返回；
上述多功能自主喂饭如厕机器人虽然能够帮助患者如厕，但是，该如厕机器人只能够提供坐便服务，当患者不习惯坐便时，该如厕机器人便不适合患者使用。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种护理用辅助拄拐病人上厕所的如厕机器人，以解决现有技术中传统的如厕机器人无法为患者提供蹲便服务等问题。本发明提供的诸多技术方案中优选的技术方案能够实现既可以为患者提供坐便服务，又可以为患者提供蹲便服务，同时体积小，重量轻，携带方便等技术效果，详见下文阐述。
为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
本发明提供的一种护理用辅助拄拐病人上厕所的如厕机器人，包括底板，所述底板下表面设置有多根立柱，所述底板上端竖直固定安装有多个多级电液推杆，多个所述多级电液推杆侧面固定安装有安装板一，所述安装板一内镶嵌有电池箱，所述底板下表面设置有安装槽，所述安装槽内水平安装有电动液压推杆一，所述电动液压推杆一的推杆头上竖直安装有电动液压推杆二，所述电动液压推杆二下端设置有支撑块；
多个所述多级电液推杆上端推杆头上通过铰链座铰接有两个安装板二，每个所述安装板二上表面均滚动安装有大腿放置板，所述安装板二下表面固定安装有旋转电机，所述旋转电机输出轴穿过所述安装板二与所述大腿放置板固定连接，所述大腿放置板侧面上端设置有护栏，所述护栏上端设置有拉杆，两个所述大腿放置板正上方的所述护栏之间通过伸缩带条固定连接，两个所述大腿放置板正上方的所述护栏上分别设置有控制开关一和控制开关二；所述大腿放置板上表面铰接有锁紧环，所述锁紧环上设置有锁紧按钮；
所述控制开关一数量有三个，其中一个与所述大腿放置板一侧的所有所述多级电液推杆电连接，另一个与所述大腿放置板另一侧的所有所述多级电液推杆电连接，还有一个则与两个所述安装板二下端的两个所述旋转电机电连接；
所述控制开关二数量有四个，分别与所述底板前后和两侧面上的所述电动液压推杆一和所述电动液压推杆二电连接。
作为优选，每根所述立柱下端设置有防滑块。
作为优选，所述大腿放置板上表面设置有大腿放置槽；
其中，所述大腿放置槽为弧形。
作为优选，所述安装板一上表面设置有多个安装孔；
其中，所述多级电液推杆的机身竖直插入所述安装孔内并与所述安装板一固定连接。
作为优选，多个所述多级电液推杆均匀分布在所述底板上表面前后两端；
其中，位于所述底板上表面前端的多个所述多级电液推杆上端与一个所述安装板二铰接；
其中，位于所述底板上表面后端的多个所述多级电液推杆上端与另一个所述安装板二铰接；
其中，每个所述安装板二下端两侧均铰接有所述多级电液推杆。
作为优选，所述伸缩带条采用橡胶制作；
其中，位于所述伸缩带条正下方的所述底板侧面上设置有两个所述安装槽；
其中，该两个所述安装槽分别位于所述底板侧面前后两端边缘处。
作为优选，所述锁紧环数量有多个，且均匀分布在所述大腿放置板上；
其中，每根所述锁紧环的长度各不相同。
作为优选，所述控制开关一和所述控制开关二均采用单刀双掷开关。
上述一种护理用辅助拄拐病人上厕所的如厕机器人，使用时，先操作所述控制开关一控制所述多级电液推杆转动推动所述大腿放置板上下移动，直至所述大腿放置板调整至合适高度，然后腿部有伤无法蹲下的患者即可站着坐在所述大腿放置板上，待两个大腿完全放入所述大腿放置槽内后即可扣上所述锁紧环将大腿锁紧在所述大腿放置板上，然后控制所述多级电液推杆反转带动所述大腿放置板下降至合适高度，若患者平时采用坐便如厕，则可通过控制所述大腿放置板前后两端的所述多级电液推杆分别动作来调整所述大腿放置板，直至所述大腿放置板水平位置，此时，患者背部靠在所述栏杆和所述伸缩带条上，然后即可进行如厕，如厕时若需要大腿岔开，可控制所述旋转电机转动带动所述大腿放置板前端向外旋转即可带动大腿岔开；若患者平时采用蹲便，此时只需要在坐便的基础上控制所述大腿放置板前端下方的所述多级电液推杆转动推动所述大腿放置板前端上移即可使所述大腿放置板带动大腿倾斜向上，然后，患者臀部下移，从而使患者蹲坐在所述大腿放置板上，之后，患者便可进行如厕，在实际使用过程中，可先控制所述电动液压推杆一和所述电动液压推杆二展开使所述支撑块接地，这样便可将如厕机器人牢固的支撑固定在地面上，有效避免患者如厕过程中摔倒，实用性好。
有益效果在于：本发明所述的一种护理用辅助拄拐病人上厕所的如厕机器人既可以为患者提供坐便服务，又可以为患者提供蹲便服务，同时体积小，重量轻，支撑牢靠，携带方便，实用性好。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的右视图；
图3是本发明的俯视图；
图4是本发明的底板的仰视图；
图5是本发明的安装板一的俯视图。
附图标记说明如下：
1、底板；2、安装板一；3、电池箱；4、安装槽；5、电动液压推杆一；6、电动液压推杆二；7、支撑块；8、多级电液推杆；9、防滑块；10、立柱；11、安装板二；12、铰链座；13、大腿放置板；14、旋转电机；15、护栏；16、栏杆；17、控制开关一；18、伸缩带条；19、锁紧环；20、控制开关二；21、锁紧按钮；22、大腿放置槽；23、安装孔。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
参见图1-图5所示，本发明提供的一种护理用辅助拄拐病人上厕所的如厕机器人，包括底板1，底板1下表面设置有多根立柱10，底板1上端竖直固定安装有多个多级电液推杆8，多级电液推杆8可以将安装板一2举升到足够的高度，多个多级电液推杆8侧面固定安装有安装板一2，安装板一2内镶嵌有电池箱3，电池箱3用于为如厕机器人工作供电，底板1下表面设置有安装槽4，安装槽4内水平安装有电动液压推杆一5，电动液压推杆一5的推杆头上竖直安装有电动液压推杆二6，电动液压推杆二6下端设置有支撑块7；
多个多级电液推杆8上端推杆头上通过铰链座12铰接有两个安装板二11，每个安装板二11上表面均滚动安装有大腿放置板13，安装板二11下表面固定安装有旋转电机14，旋转电机14输出轴穿过安装板二11与大腿放置板13固定连接，大腿放置板13侧面上端设置有护栏15，护栏15上端设置有拉杆，两个大腿放置板13正上方的护栏15之间通过伸缩带条18固定连接，两个大腿放置板13正上方的护栏15上分别设置有控制开关一17和控制开关二20；大腿放置板13上表面铰接有锁紧环19，锁紧环19上设置有锁紧按钮21，锁紧按钮21用于将锁紧环19锁紧在大腿放置板13上；
控制开关一17数量有三个，其中一个与大腿放置板13一侧的所有多级电液推杆8电连接，另一个与大腿放置板13另一侧的所有多级电液推杆8电连接，还有一个则与两个安装板二11下端的两个旋转电机14电连接；
控制开关二20数量有四个，分别与底板1前后和两侧面上的电动液压推杆一5和电动液压推杆二6电连接。
作为可选的实施方式，每根立柱10下端设置有防滑块9，防滑块9用于防止如厕机器人在地面上滑动。
大腿放置板13上表面设置有大腿放置槽22；
其中，大腿放置槽22为弧形，这样设计，使得大腿能够舒适的放置到大腿放置板13内。
安装板一2上表面设置有多个安装孔23；
其中，多级电液推杆8的机身竖直插入安装孔23内并与安装板一2固定连接，安装孔23用于安装固定多级电液推杆8。
多个多级电液推杆8均匀分布在底板1上表面前后两端；
其中，位于底板1上表面前端的多个多级电液推杆8上端与一个安装板二11铰接；
其中，位于底板1上表面后端的多个多级电液推杆8上端与另一个安装板二11铰接；
其中，每个安装板二11下端两侧均铰接有多级电液推杆8，多个多级电液推杆8能够可靠推动安装板二11上下移动。
伸缩带条18采用橡胶制作，橡胶简单易得，成本低；
其中，位于伸缩带条18正下方的底板1侧面上设置有两个安装槽4；
其中，该两个安装槽4分别位于底板1侧面前后两端边缘处，这样设计，可防止排泄物落到电动液压推杆一5和电动液压推杆二6上。
锁紧环19数量有多个，且均匀分布在大腿放置板13上；
其中，每根锁紧环19的长度各不相同，这样设计，使得大腿能够被紧固在大腿放置槽22内。
控制开关一17和控制开关二20均采用单刀双掷开关，这样设计，方便控制电动液压推杆一5、电动液压推杆二6、旋转电机14和多级电液推杆8正反转动。
上述一种护理用辅助拄拐病人上厕所的如厕机器人，使用时，先操作控制开关一17控制多级电液推杆8转动推动大腿放置板13上下移动，直至大腿放置板13调整至合适高度，然后腿部有伤无法蹲下的患者即可站着坐在大腿放置板13上，待两个大腿完全放入大腿放置槽22内后即可扣上锁紧环19将大腿锁紧在大腿放置板13上，然后控制多级电液推杆8反转带动大腿放置板13下降至合适高度，若患者平时采用坐便如厕，则可通过控制大腿放置板13前后两端的多级电液推杆8分别动作来调整大腿放置板13，直至大腿放置板13水平位置，此时，患者背部靠在栏杆16和伸缩带条18上，然后即可进行如厕，如厕时若需要大腿岔开，可控制旋转电机14转动带动大腿放置板13前端向外旋转即可带动大腿岔开；若患者平时采用蹲便，此时只需要在坐便的基础上控制大腿放置板13前端下方的多级电液推杆8转动推动大腿放置板13前端上移即可使大腿放置板13带动大腿倾斜向上，然后，患者臀部下移，从而使患者蹲坐在大腿放置板13上，之后，患者便可进行如厕，在实际使用过程中，可先控制电动液压推杆一5和电动液压推杆二6展开使支撑块7接地，这样便可将如厕机器人牢固的支撑固定在地面上，有效避免患者如厕过程中摔倒，实用性好。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种护理用辅助拄拐病人上厕所的如厕机器人，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)下表面设置有多根立柱(10)，所述底板(1)上端竖直固定安装有多个多级电液推杆(8)，多个所述多级电液推杆(8)侧面固定安装有安装板一(2)，所述安装板一(2)内镶嵌有电池箱(3)，所述底板(1)下表面设置有安装槽(4)，所述安装槽(4)内水平安装有电动液压推杆一(5)，所述电动液压推杆一(5)的推杆头上竖直安装有电动液压推杆二(6)，所述电动液压推杆二(6)下端设置有支撑块(7)；
多个所述多级电液推杆(8)上端推杆头上通过铰链座(12)铰接有两个安装板二(11)，每个所述安装板二(11)上表面均滚动安装有大腿放置板(13)，所述安装板二(11)下表面固定安装有旋转电机(14)，所述旋转电机(14)输出轴穿过所述安装板二(11)与所述大腿放置板(13)固定连接，所述大腿放置板(13)侧面上端设置有护栏(15)，所述护栏(15)上端设置有拉杆，两个所述大腿放置板(13)正上方的所述护栏(15)之间通过伸缩带条(18)固定连接，两个所述大腿放置板(13)正上方的所述护栏(15)上分别设置有控制开关一(17)和控制开关二(20)；所述大腿放置板(13)上表面铰接有锁紧环(19)，所述锁紧环(19)上设置有锁紧按钮(21)；
所述控制开关一(17)数量有三个，其中一个与所述大腿放置板(13)一侧的所有所述多级电液推杆(8)电连接，另一个与所述大腿放置板(13)另一侧的所有所述多级电液推杆(8)电连接，还有一个则与两个所述安装板二(11)下端的两个所述旋转电机(14)电连接；
所述控制开关二(20)数量有四个，分别与所述底板(1)前后和两侧面上的所述电动液压推杆一(5)和所述电动液压推杆二(6)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种护理用辅助拄拐病人上厕所的如厕机器人，其特征在于：每根所述立柱(10)下端设置有防滑块(9)。
3.根据权利要求1所述的一种护理用辅助拄拐病人上厕所的如厕机器人，其特征在于：所述大腿放置板(13)上表面设置有大腿放置槽(22)；
其中，所述大腿放置槽(22)为弧形。
4.根据权利要求1所述的一种护理用辅助拄拐病人上厕所的如厕机器人，其特征在于：所述安装板一(2)上表面设置有多个安装孔(23)；
其中，所述多级电液推杆(8)的机身竖直插入所述安装孔(23)内并与所述安装板一(2)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种护理用辅助拄拐病人上厕所的如厕机器人，其特征在于：多个所述多级电液推杆(8)均匀分布在所述底板(1)上表面前后两端；
其中，位于所述底板(1)上表面前端的多个所述多级电液推杆(8)上端与一个所述安装板二(11)铰接；
其中，位于所述底板(1)上表面后端的多个所述多级电液推杆(8)上端与另一个所述安装板二(11)铰接；
其中，每个所述安装板二(11)下端两侧均铰接有所述多级电液推杆(8)。
6.根据权利要求1所述的一种护理用辅助拄拐病人上厕所的如厕机器人，其特征在于：所述伸缩带条(18)采用橡胶制作；
其中，位于所述伸缩带条(18)正下方的所述底板(1)侧面上设置有两个所述安装槽(4)；
其中，该两个所述安装槽(4)分别位于所述底板(1)侧面前后两端边缘处。
7.根据权利要求1所述的一种护理用辅助拄拐病人上厕所的如厕机器人，其特征在于：所述锁紧环(19)数量有多个，且均匀分布在所述大腿放置板(13)上；
其中，每根所述锁紧环(19)的长度各不相同。
8.根据权利要求1所述的一种护理用辅助拄拐病人上厕所的如厕机器人，其特征在于：所述控制开关一(17)和所述控制开关二(20)均采用单刀双掷开关。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820331308.8U CN207970050U (zh) | 2018-03-10 | 2018-03-10 | 一种护理用辅助拄拐病人上厕所的如厕机器人 |
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Family Applications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108261135A (zh) * | 2018-03-10 | 2018-07-10 | 河南欢徕科技有限公司 | 一种护理用辅助拄拐病人上厕所的如厕机器人 |
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2018
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| CN108261135A (zh) * | 2018-03-10 | 2018-07-10 | 河南欢徕科技有限公司 | 一种护理用辅助拄拐病人上厕所的如厕机器人 |
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