CN207956379U - 多自由度旋转盒 - Google Patents

Abstract

一种多自由度旋转盒，包括复数个可相互折叠的旋转子盒，所述旋转子盒包括第一盒体与第二盒体，所述第一盒体一端与相邻旋转子盒的第一盒体连接，所述第二盒体可旋转地保持于所述第一盒体而实现彼此之间的启合。本实用新型提供的多自由度旋转盒具有旋转折叠功能，便于启合取放物品，并可实现不同物品的分类储放，具有显著的使用便利性。

Description

多自由度旋转盒

技术领域

本实用新型属于储物盒技术领域，具体地来说，是一种多自由度旋转盒。

背景技术

盒子是一种用于储物的容器，具有悠久的历史，给人们的生活带来了很大的便利。由于盒子既可以用于盛放物品，亦方便物品的运输，并具有装饰功能，因而受到人们的广泛欢迎。随着现代商业往来的发展，盒子的发展更为迅速。

特别是，人们的生活方式变化巨大。社交往来引起移动生活的广泛普及，便携式、多功能的储物盒需求迅猛增加。环保意识的觉醒，亦促使人们逐渐摒弃一次性的储物盒。

例如，用于储放香烟的烟盒、用于临时储物的便携盒，多仍采用一次性纸盒，用量巨大而浪费严重。如何提供可反复利用而使用便利的储物盒，显得十分迫切。

此外，现有的储物盒由于结构限制，物品取放并不十分方便。而功能亦十分单一，分类功能不足，容易造成物品混乱放置，进一步对使用者造成困扰。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种多自由度旋转盒，具有旋转折叠功能，便于启合取放物品，并可实现不同物品的分类储放，具有显著的使用便利性。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种多自由度旋转盒，包括复数个可相互折叠的旋转子盒，所述旋转子盒包括第一盒体与第二盒体，所述第一盒体一端与相邻旋转子盒的第一盒体连接，所述第二盒体可旋转地保持于所述第一盒体而实现彼此之间的启合。

作为上述技术方案的改进，所述旋转子盒共同铰接于同一铰接轴上，相邻的旋转子盒之间可旋转折叠。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转子盒之间通过柔性带连接，所述柔性带具有折叠能力。

作为上述技术方案的进一步改进，相邻的旋转子盒之间设有固定部，用于固定保持折叠状态的旋转子盒。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一盒体远离所述相邻旋转子盒的一端设有导向轴，所述第二盒体上设有导向槽，所述导向轴可滑动地保持于所述导向槽内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一盒体上设有铰接轴，所述铰接轴用于使所述第一盒体与所述第二盒体铰接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述导向槽具有弧形构造，所述弧形构造与所述铰接轴具有共轴关系。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一盒体上设有限位部，用于锁定所述第二盒体。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一盒体与所述第二盒体之间设有复位弹簧，用于使所述第二盒体保持于所述第一盒体内部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一盒体远离所述相邻旋转子盒的一侧具有开口部，所述第二盒体可旋转地进出于所述开口部。

本实用新型的有益效果是：

(1)设置复数个可相互折叠的旋转子盒，实现不同物品的分类储放，折叠结构可有效压缩盒子的体积，提高盒子的便携性；

(2)旋转子盒包括第一盒体与第二盒体，第一盒体一端与相邻旋转子盒的第一盒体连接，第二盒体可旋转地保持于第一盒体而实现彼此之间的启合，实现第二盒体的快速开启，便于物品取放。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例提供的多自由度旋转盒的第一示意图；

图2是本实用新型实施例提供的多自由度旋转盒的第二示意图；

图3是本实用新型实施例2提供的多自由度旋转盒的铰接结构示意图；

图4是本实用新型实施例3提供的多自由度旋转盒的旋转子盒的结构示意图。

主要元件符号说明：

1000-多自由度旋转盒，0100-旋转子盒，0110-第一盒体，0111-导向轴，0112-第一铰接轴，0113-开口部，0114-下壁，0120-第二盒体，0121-导向槽，0130-复位弹簧，0200-柔性带，0300-第二铰接轴。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对多自由度旋转盒进行更全面的描述。附图中给出了多自由度旋转盒的优选实施例。但是，多自由度旋转盒可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对多自由度旋转盒的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在多自由度旋转盒的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例1

请结合参阅图1～2，本实施例公开一种多自由度旋转盒1000，该多自由度旋转盒1000包括复数个可相互折叠的旋转子盒0100，任一旋转子盒0100并具有旋转启合功能，实现盒体的快速启合而取放物品，具有显著的适应便利性与分类储放功能。以下对该多自由度旋转盒1000的主要构造进行具体介绍。

所谓复数个旋转子盒0100，其数量至少为两个。所谓相互折叠，是指相邻的旋转子盒0100之间可实施折叠，使复数个旋转子盒0100形成一体的固定结构。在折叠状态下，多自由度旋转盒1000具有规整的外观结构，有效地压缩结构尺寸，并具有可靠的固定结构，便于使用者进行携带或运输，具有显著的便携性能。

其中，旋转子盒0100包括第一盒体0110与第二盒体0120，第一盒体0110一端与相邻旋转子盒0100的第一盒体0110连接，第二盒体0120可旋转地保持于第一盒体0110而实现彼此之间的启合。

其中，第一盒体0110远离相邻旋转子盒0100的一侧具有开口部0113，第二盒体0120可旋转地进出于开口部0113。进一步地，第一盒体0110的下壁0114具有可启合能力。换言之，第一盒体0110的下壁0114可快速打开或闭合，以匹配第二盒体0120的运动过程。

当第二盒体0120需要旋转开启时，第一盒体0110的下壁0114快速打开，避免造成运动阻碍；当第二盒体0120需要保持闭合时，第一盒体0110的下壁0114快速闭合，对第二盒体0120提供结构支撑。

其中，第二盒体0120内设有用于储放物品的容纳空间。应当理解，容纳空间设有取放开口，以便物品通过取放开口而实现取放。示范性地，当第二盒体0120保持闭合时，取放开口与第一盒体0110保持相对。

应用时，通过旋转操作而实现第一盒体0110与第二盒体0120的状态切换。在取放过程中，第二盒体0120向外旋转而使取放开口远离第一盒体0110，取放开口逐渐暴露于第一盒体0110的外部，使容纳空间得以打开而实现取放；在储存过程中，第二盒体0120静止于第一盒体0110的内部，取放开口被第一盒体0110封闭而保证容纳空间的密闭，保证物品的储放安全。

显然，在该结构下，物品的取放十分方便。当储存或运输过程，通过旋转闭合即可实现容纳空间的封闭，并有效压缩多自由度旋转盒1000的外部尺寸，便于收纳或运输。

其中，第一盒体0110可采用多种方式成型，如壳体拼接、焊接结构等，示范性地，第一盒体0110通过钣金加工成型，即由金属板材经冲裁、折弯、喷涂等工序加工而成。

其中，第二盒体0120可采用多种方式成型，如壳体拼接、焊接结构等，示范性地，第二盒体0120通过钣金加工成型，即由金属板材经冲裁、折弯、喷涂等工序加工而成。

实施例2

请结合参阅图1～2，在实施例1的基础上，本实施例进一步公开一种多自由度旋转盒1000，其区别之处在于，相邻的旋转子盒0100之间的折叠结构的具体实现方式。以下仅对区别技术特征进行具体介绍，其余实施例1中已具体介绍之处，在此不再赘述。

如前所述，相邻的旋转子盒0100之间可实施折叠，使复数个旋转子盒0100形成一体的固定结构。其中，相邻的旋转子盒0100之间的折叠方式众多，以下仅具数例以作示范。

请参阅图3，示范性地，复数个旋转子盒0100共同铰接于同一铰接轴(即第二铰接轴0300)上，相邻的旋转子盒0100之间可旋转折叠。换言之，通过铰接结构，相邻的旋转子盒0100之间具有旋转能力，实现快速折叠。

进一步地，旋转子盒0100的第一盒体0110与相邻的旋转子盒0100的第一盒体0110铰接，实现相互折叠。换言之，所有的第一盒体0110均共同铰接于第二铰接轴0300，可快速地实现一体旋转驱动。

示范性地，复数个旋转子盒0100依次铰接。换言之，旋转子盒0100两端分别与不同的旋转子盒0100铰接，形成串联式铰接结构。在此构造下，旋转子盒0100可逐级折叠。

进一步地，旋转子盒0100的第一盒体0110分别于其两端与不同的旋转子盒0100的第一盒体0110铰接。可见地，旋转子盒0100具有串联式快速展开与折叠结构，具有显著的效率性。

请参阅图2，示范性地，旋转子盒0100之间通过柔性带0200连接，柔性带0200具有折叠能力。在折叠形态下，柔性带0200紧密覆盖于相互折叠的旋转子盒0100上；在展开形态下，柔性带0200两端连接旋转子盒0100，避免发生松脱。其中，柔性带0200可采用如金属薄片、塑料带、布基带等类型，具有良好的韧性。

示范性地，相邻的旋转子盒0100之间设有固定部，用于固定保持折叠状态的旋转子盒0100。其中，固定部可采用卡接、粘接等方式实现相邻的旋转子盒0100的固定。

例如，相邻的旋转子盒0100的相对面上分别设置粘接部，通过粘接方式实现快速固定与分离。其中，粘接部的形式众多，可以是魔术贴、静电吸附结构等类型。

例如，相邻的旋转子盒0100的相对面上分别设置卡扣件与卡扣孔，通过二者的卡合实现快速固定与分离。

实施例3

请结合参阅图1～4，在实施例1或2的基础上，本实施例进一步公开一种多自由度旋转盒1000，其区别之处在于，第一盒体0110与第二盒体0120的具体构造。以下仅对区别技术特征进行具体介绍，其余实施例1或2中已具体介绍之处，在此不再赘述。

示范性地，第一盒体0110远离相邻旋转子盒0100的一端设有导向轴0111，第二盒体0120上设有导向槽0121，导向轴0111可滑动地保持于导向槽0121内。随导向轴0111的滑动，第二盒体0120得以与第一盒体0110发生相对运动，实现快速启合。

其中，导向槽0121用于限制导向轴0111的运动轨迹。在导向槽0121的导向作用下，导向轴0111的运动方向明确而有序，从而保证第一盒体0110与第二盒体0120之间的相对运动的精度。

示范性地，第一盒体0110上设有铰接轴(即第一铰接轴0112)，第一铰接轴0112用于使第一盒体0110与第二盒体0120铰接。进一步地，第二盒体0120上设有铰接孔，第一铰接轴0112可转动地保持于铰接孔内，实现可靠的铰接。

进一步地，导向槽0121具有弧形构造。其中，弧形构造与第一铰接轴0112具有共轴关系。换言之，弧形构造的圆心位于第一铰接轴0112的心轴上。在该配合关系下，导向槽0121不会对导向轴0111的运动造成干涉或障碍，保证导向轴0111与第一铰接轴0112之间的运动一致性。

进一步地，导向轴0111与第一铰接轴0112的心轴平行。二者的轴心连线与弧形构造的半径重合，保证正常的旋转滑动。其中，导向轴0111为刚性杆，可采用金属、塑料等材料制成。

示范性地，第一盒体0110上设有限位部，用于锁定第二盒体0120。换言之，导向槽0121的两端部即为第二盒体0120的运动极限。在该运动极限位置，应当对第二盒体0120予以锁定，保证取放或储存过程的稳定性，避免因第一盒体0110与第二盒体0120发生松脱而造成使用不便。其中，限位部可采用锁定销、卡扣结构、紧定螺钉等方式实现。

示范性地，第一盒体0110与第二盒体0120之间设有复位弹簧0130，用于使第二盒体0120保持于第一盒体0110的内部。具体而言，复位弹簧0130的作用在于，在第一盒体0110与第二盒体0120之间施加牵引作用。示范性地，复位弹簧0130为拉簧，于应用过程仅发生拉力作用，保证作用力的牵引目的。

当第一盒体0110与第二盒体0120保持闭合时，第二盒体0120位于第一盒体0110内，复位弹簧0130于第一盒体0110与第二盒体0120施加拉力，使后二者具有相互接近的趋势而不易发生松脱。

当第一盒体0110与第二盒体0120开启时，第二盒体0120旋转至第一盒体0110外部，复位弹簧0130发生弹性变形而使拉力增大，促使第一盒体0110与第二盒体0120复位。由于限位部的限位作用，此时第一盒体0110与第二盒体0120之间仅具有复位运动趋势。当第二盒体0120需要闭合时，限位部释放，复位弹簧0130驱动第二盒体0120自动复位至第一盒体0110内部，实现快速闭合。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种多自由度旋转盒，其特征在于，包括复数个可相互折叠的旋转子盒，所述旋转子盒包括第一盒体与第二盒体，所述第一盒体一端与相邻旋转子盒的第一盒体连接，所述第二盒体能够旋转地保持于所述第一盒体而实现彼此之间的启合。

2.根据权利要求1所述的多自由度旋转盒，其特征在于，所述旋转子盒共同铰接于同一铰接轴上，相邻的旋转子盒之间能够旋转折叠。

3.根据权利要求1所述的多自由度旋转盒，其特征在于，所述旋转子盒之间通过柔性带连接，所述柔性带具有折叠能力。

4.根据权利要求1所述的多自由度旋转盒，其特征在于，相邻的旋转子盒之间设有固定部，用于固定保持折叠状态的旋转子盒。

5.根据权利要求1所述的多自由度旋转盒，其特征在于，所述第一盒体远离所述相邻旋转子盒的一端设有导向轴，所述第二盒体上设有导向槽，所述导向轴能够滑动地保持于所述导向槽内。

6.根据权利要求5所述的多自由度旋转盒，其特征在于，所述第一盒体上设有铰接轴，所述铰接轴用于使所述第一盒体与所述第二盒体铰接。

7.根据权利要求6所述的多自由度旋转盒，其特征在于，所述导向槽具有弧形构造，所述弧形构造与所述铰接轴具有共轴关系。

8.根据权利要求1所述的多自由度旋转盒，其特征在于，所述第一盒体上设有限位部，用于锁定所述第二盒体。

9.根据权利要求1所述的多自由度旋转盒，其特征在于，所述第一盒体与所述第二盒体之间设有复位弹簧，用于使所述第二盒体保持于所述第一盒体内部。

10.根据权利要求1所述的多自由度旋转盒，其特征在于，所述第一盒体远离所述相邻旋转子盒的一侧具有开口部，所述第二盒体能够旋转地进出于所述开口部。