CN207950137U - 一种按摩头和按摩椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种按摩头，具有主体、位于主体上的按摩机构，以及驱动按摩机构活动的驱动机构；所述按摩机构具有多个可分别沿各自轴向活动的按摩柱，且所述多个按摩柱沿各自轴向活动后的相对位置可变，以使所述按摩机构可以不同形态的施疗面对用户进行施疗；所述主体具有配置于各按摩柱的外周以限定其活动路径的限位部，所述驱动机构具有驱动各所述按摩柱沿轴向活动以调整其位置的驱动单元。通过使各按摩柱可受驱动沿各自轴向活动且可相互配合以组成不同形态的施疗面，本实用新型的按摩头可满足多样化按摩手法的需要。本实用新型另提供一种按摩椅。

Description

一种按摩头和按摩椅

技术领域

本实用新型涉及按摩设备，具体地，涉及一种按摩头和按摩椅。

背景技术

现有的按摩椅通常包含有座部、背部和位于背部上的按摩机芯，按摩机芯具有用以对用户进行揉搓或敲击按摩的按摩头。现有的按摩机芯的按摩头在出厂时其结构已固定，其接触用户的施疗面的形态(如施疗面的形状、施疗面的面积等)并不可变，极大的限制了不同按摩手法的应用。有鉴于此，特提出本申请。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种按摩头以解决现有的按摩头施疗面的形态不可变的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种按摩头，具有主体、位于主体上的按摩机构，以及驱动按摩机构活动的驱动机构；所述按摩机构具有多个可分别沿各自轴向活动的按摩柱，且所述多个按摩柱沿各自轴向活动后的相对位置可变，以使所述按摩机构可以不同形态的施疗面对用户进行施疗；所述主体具有配置于各按摩柱的外周以限定其活动路径的限位部，所述驱动机构具有驱动各所述按摩柱沿轴向活动以调整其位置的驱动单元。

本实用新型还可以通过以下方式进一步优化。

较佳地，所述驱动单元包含有丝杆和驱动丝杆转动的第一电机；所述按摩柱套设于所述丝杆上且两者通过螺纹结构相配合，所述按摩柱通过所述丝杆转动而自身不转动的方式受驱动以沿轴向活动。

较佳地，所述多个按摩柱相互平行。

较佳地，所述限位部为套设于所述按摩柱外周且贯穿所述主体的筒状结构，且所述筒状结构的内壁与所述按摩柱之间形成有缓冲部。

较佳地，所述按摩头还包含有可在所述多个按摩柱沿各自轴向活动后夹紧所述多个按摩柱的紧固机构，所述紧固机构包含有套设于所述多个按摩柱上的紧固件和控制紧固件沿径向收缩以夹紧所述多个按摩柱的驱动组件。

较佳地，所述紧固件为带有缺口的环形结构，所述驱动组件包含有位于所述环形结构缺口处用以控制所述缺口开闭的连接件。

较佳地，所述紧固机构还包含有外罩和弹性垫圈，所述弹性垫圈位于所述主体上方，所述紧固件位于所述弹性垫圈的上方，所述外罩位于所述紧固件和所述弹性垫圈上用以将所述紧固件和所述弹性垫圈封装于所述主体上。

较佳地，所述紧固机构还包含有位于所述弹性垫圈和所述紧固件之间用以减小所述紧固件沿径向活动时下表面所受的摩擦力的耐磨件。

较佳地，所述紧固机构还包含有位于所述弹性垫圈和所述紧固件之间用以减小所述紧固件沿径向活动时下表面所受的摩擦力的滚珠。

本实用新型另提供一种按摩椅，具有椅架和位于椅架上的按摩机芯，所述按摩机芯具有权利要求上述任一项所述的按摩头。

通过采用上述技术方案，本实用新型可取得以下技术效果：

1、通过使各按摩柱可受驱动沿各自轴向活动且可相互配合以组成不同形态的施疗面，本实用新型的按摩头可满足多样化按摩手法的需要；

2、通过采用筒状结构的限位部，且在筒状结构的内壁与按摩柱之间形成缓冲部，可降低各按摩柱沿筒状结构活动时的噪音；

3、通过设置紧固机构，可使得按摩柱沿各自轴向活动后可以较稳定形态的施疗面对用户进行施疗，避免施疗时用户身体反作用于按摩柱导致按摩柱的相对位置发生变化，影响按摩效果；

4、相较于使紧固机构直接配置于主体时可能由于紧固件和主体的接触面加工精度不良导致两者之间存在空隙影响紧固件的紧固效果，通过设置弹性垫圈使紧固件间接配置于主体上方，一方面可减小对紧固件和主体的加工精度需求，另一方面亦可减小紧固件与主体之间存在空隙导致紧固件可能产生上下晃动的问题，即可实现过盈配合；

5、相较于使耐磨件直接配置于弹性垫圈上，通过设置耐磨件，可减小紧固件沿径向活动时下表面所受的摩擦力。

附图说明

图1绘示了本实用新型一实施例的按摩头的分解图；

图2和图3绘示了本实用新型一实施例的按摩头不同视角的示意图；

图4绘示了本实用新型一实施例的按摩头的驱动机构的分解图；

图5绘示了本实用新型一实施例的按摩头的主体的分解图；

图6和图7绘示了本实用新型一实施例的按摩头的紧固机构不同分解状态的分解图；

图8绘示了本实用新型一实施例的按摩头的紧固机构的剖视图；

图9绘示了本实用新型丝杆的示意图；

图10绘示了本实用新型按摩柱的示意图；

图11绘示了本实用新型一实施例的按摩头的剖视图；

图12绘示了配置有本实用新型按摩头的按摩臂的示意图；

图13和图14绘示了配置有本实用新型按摩头处于不同形态的施疗面的示意图；

图15绘示了本实用新型按摩头与控制机构的电性关系图。

具体实施方式

结合图1至图15，本实用新型第一实施例的按摩头具有主体1、位于主体1上的按摩机构2，以及驱动按摩机构2活动的驱动机构3；所述按摩机构2具有多个可分别沿各自轴向活动的按摩柱2A，且多个按摩柱2A沿各自轴向活动后的相对位置可变，以使按摩机构2可以不同形态的施疗面对用户进行施疗；主体1具有配置于各按摩柱2A的外周以限定其活动路径的限位部1A，驱动机构3具有驱动各按摩柱2A沿轴向活动以调整其位置的驱动单元。

在本实施例中，本实用新型按摩头的多个按摩柱2A相互平行，其可具有多种不同的组合形态，例如图12中可以单个按摩柱2A顶出的方式对用户进行点穴按摩，而图13中可以多个按摩柱2A顶出的方式对用户进行叩击按摩。多个按摩柱2A的顶出高度可相同或不相同。多个按摩柱2A可并排顶出或非并排顶出。多个按摩柱2A的径向尺寸可相同或部分相同，例如位于按摩柱2A的径向尺寸自中间区域向两侧区域逐渐减小。按摩柱2A的径向尺寸例如可介于0.5cm至1.5cm。按摩柱2A接触用户的表面可为弧面结构，且按摩柱2A可采用弹性材料制成以提高按摩的舒适性。

在本实施例中，限位部1A为套设于按摩柱2A外周且贯穿主体1的筒状结构， 且筒状结构的内壁与按摩柱2A之间形成有缓冲部1C。结合图5，在本实施例中，缓冲部1C形成于筒状结构的内壁上，其可通过二次注塑成形的工艺形成，即先形成主体1的主体部1B，然后进一步形成缓冲部1C。缓冲部1C例如为软胶材质，主体1C例如为包含有尼龙和玻璃纤维的材料。缓冲部1C可在按摩柱2A活动时产生吸震降噪的作用，并可提高按摩柱2A在轴向上所受的静摩擦力。

驱动单元包含有丝杆7和驱动丝杆7转动的第一电机5A；按摩柱2A套设于丝杆7上且两者通过螺纹结构相配合(即按摩柱2A具有与丝杆7外周的螺纹相适配的内螺纹)，按摩柱2A可通过丝杆7转动而自身不转动的方式受驱动以沿轴向活动。结合图4，本实施例的驱动机构3具有可相互配合以封装第一电机5A的上壳5C和下壳5B，下壳5B具有用以容置各第一电机5A的凹槽，上壳5C具有对应有各第一电机5A的输出轴的开孔，各第一电机5A的输出轴通过第一连轴件6与丝杆7连接。如图5，筒状结构的限位部1A的外周截面大致呈六边形，而各按摩柱2A的外周形成与之相适配，进而各按摩柱2A不会随丝杆7转动而产生转动。筒状结构的限位部1A的外周截面形状并不限于上述实施例。

在本实施例中，按摩头还包含有可在多个按摩柱2A沿各自轴向活动后夹紧多个按摩柱2A的紧固机构4，紧固机构4包含有外罩4A、紧固件4B、耐磨件4C、弹性垫圈4D、第二电机4E、连接件4F、第二连轴件4G、封装件4H和螺母件4I。弹性垫圈4D位于主体1上方，紧固件4B位于弹性垫圈4D的上方，耐磨件4C位于弹性垫圈4D和紧固件4B之间，外罩4A位于紧固件4B、耐磨件4C和弹性垫圈4D上用以将紧固件4B、耐磨件4C和弹性垫圈4D封装于主体1上。紧固件4B套设于多个按摩柱2A上，可沿径向收缩以夹紧多个按摩柱2A，在本实施例中，紧固件4B为带有缺口的环形结构，第二电机4E、连接件4F、第二连轴件4G构成驱动紧固件4B沿径向收缩的驱动组件。具体而言，结合图6至图8，连接件4F为丝杆结构，紧固件4B位于缺口左侧的位置配置有螺母件4I，连接件4F自左侧依次穿过外罩4A、螺母件4I、紧固件4B缺口的左右两侧，且其自紧固件4B缺口右侧穿出后抵触于封装件4H上。螺母件4I具有与连接件4F外周相适配的内螺纹。连接件4F受第二电机4E驱动以正转或反转时，套设于连接件4F上的螺母件4I受驱动沿连接件4F的轴向向左或向右活动以带动紧固件4B的缺口打开或闭合，使得紧固件4B沿径向收缩或松驰。第二电机4E的输出轴通过第二连轴件4G连接于连接件4F以驱动第二连接件4F正转或反转。紧固件4B接触按摩柱2A的表面S为带有花纹结构（可为竖纹或钻石纹等）的凹凸面，以提高紧固件4B与按摩柱2A之间的摩擦力。耐磨件4C例如为上表面经过抛光处理的金属材质或不锈钢材质。在另一实施例中，可省略耐磨件4C，而直接将紧固件4B配置于弹性垫圈4D之上。由于弹性垫圈4D通常采用橡胶材料制成，直接将紧固件4B配置在弹性垫圈4D之上时，弹性垫圈4D与紧固件4B之间的摩擦系数较大，紧固件4B沿径向活动时收缩时下表面所受的摩擦力亦较大。在配置有耐磨件4C时，由于耐磨件4C与紧固件4B之间的摩擦系数相对较小，紧固件4B沿径向收缩时下表面所受摩擦力亦相对较小，进而有利于提高紧固件4B沿径向活动的能力。第二电机4E可为无刷电机。第二电机4E可通过支架(图未示)连接于外罩4A上。在本实施例中，螺母件4I通过嵌合的方式与紧固件4B相配合，在其它实施例中，螺母件4I可为与紧固件4B一体成型的部件，即紧固件4B可直接形成有与连接件4F相适配的螺纹结构。

结合图15，本实用新型第一实施例的按摩头的工作方式如下，在初始状态时，紧固件4B的缺口处于打开；进一步地，按摩头的控制机构通过控制第一电机组件工作，使得各按摩柱2B分别沿各自的轴向活动至预定的位置，形成预定形态的施疗面；进一步地，控制机构通过控制第二电机4E工作以带动第二连接件反转，以使紧固件4B的缺口闭合，进而紧固件4B可沿径向收缩夹紧按摩柱2B，以使按摩柱2B的形态保持稳定，避免施疗时用户身体反作用于按摩柱2B导致其形态发生变化，且紧固件4B夹紧按摩柱2B之后，各按摩柱2B相互靠近，进而施疗时用户身体的反作用力沿各按摩柱传递至各第一电机5A的力道大幅衰减，避免第一电机5A所受的作用力，提高其使用寿命；进一步地，当需要变换按摩头施疗面的形态时，可驱动第二电机4E正转，以使紧固件4B的缺口打开，然后控制机构可通过控制第一电机组件来调整施疗面的形态。

以上即为本实用新型第一实施例，本实用新型还可采用以下变型设计。

在另一实施例中，可采用其它形式的驱动单元驱动各按摩柱沿其轴向活动，例如可采用液压驱动单元或气压驱动单元。

在另一实施例中，可采用其它形式的驱动单元以使部分按摩柱可共用同一个驱动单元。

在另一实施例中，多个按摩柱可不完全相互平行，例如位于中间区域的按摩柱相互平行，而位于外围区域的按摩柱可与中间的按摩柱呈一定夹角，夹角可介于3度至10度。

在另一实施例中，限位部可不采用筒状结构，而采用其它可制各按摩柱沿轴向活动的结构，例如限位部为带有与各按摩柱轴向相平行的凹槽，而各按摩柱外周具有滑接于凹槽的凸部。

在另一实施例中，筒状结构的限位部内壁可不配置缓冲部。

在另一实施例中，可不在筒状结构的限位部内壁形成缓冲部，而将缓冲部直接形成于各按摩柱的外周上。

在另一实施例中，不同于上述实施例将紧固件4B配置于主体1的上方，可将紧固件4B配置于主体1的中部，即主体1的中部并非密封结构，而为带有环状开口的结构。

在另一实施例中，紧固件可采用其它可沿径向收缩的结构来实现，例如采用环形结构的气囊，通过对其充气使其可在径向收缩夹紧按摩柱。

在另一实施例中，可省略外罩4A、耐磨件4C和弹性垫圈4D。

在另一实施例中，可采用滚珠来替代前述实施例的耐磨件，相较于直接沿弹性垫圈表面直接滑动时受的滑动摩擦力，通过配置滚珠，紧固件活动时下表面受滚动摩擦力，其小于滑动摩擦力，因而有利于提高紧固件沿径向活动的能力。。

在另一实施例中，螺母件4I可配置于紧固件4B缺口的右侧，进而第二电机4E正转或反转时，螺母件4I对应向左或向右活动，以带动紧固件4B的缺口闭合或打开。

前述变型实施例未提及的其它特性可与第一实施例相同，故不再赘述。

本实用新型另提供一种按摩椅，具有椅架和位于椅架上的按摩机芯，所述按摩机芯具有前述任一项所述的按摩头。前述按摩头亦可用于按摩靠垫等产品上。以上即为本实用新型的具体实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种按摩头，具有主体(1)、位于主体(1)上的按摩机构(2)，以及驱动按摩机构(2)活动的驱动机构(3)；其特征在于， 所述按摩机构(2)具有多个可分别沿各自轴向活动的按摩柱(2A)，且所述多个按摩柱(2A)沿各自轴向活动后的相对位置可变，以使所述按摩机构(2)可以不同形态的施疗面对用户进行施疗；所述主体(1)具有配置于各按摩柱(2A)的外周以限定其活动路径的限位部(1A)，所述驱动机构(3)具有驱动各所述按摩柱(2A)沿轴向活动以调整其位置的驱动单元。

2.根据权利要求1所述的按摩头，其特征在于， 所述驱动单元包含有丝杆(7)和驱动丝杆(7)转动的第一电机(5A)；所述按摩柱(2A)套设于所述丝杆(7)上且两者通过螺纹结构相配合，所述按摩柱(2A)通过所述丝杆(7)转动而自身不转动的方式受驱动以沿轴向活动。

3.根据权利要求1所述的按摩头，其特征在于，所述多个按摩柱(2A)相互平行。

4.根据权利要求1所述的按摩头，其特征在于，所述限位部(1A)为套设于所述按摩柱(2A)外周且贯穿所述主体(1)的筒状结构， 且所述筒状结构的内壁与所述按摩柱(2A)之间形成有缓冲部(1C)。

5.根据权利要求1所述的按摩头，其特征在于，所述按摩头还包含有可在所述多个按摩柱(2A)沿各自轴向活动后夹紧所述多个按摩柱(2A)的紧固机构(4)，所述紧固机构(4)包含有套设于所述多个按摩柱(2A)上的紧固件(4B)和控制紧固件(4B)沿径向收缩以夹紧所述多个按摩柱(2A)的驱动组件。

6.根据权利要求5所述的按摩头，其特征在于，所述紧固件(4B)为带有缺口的环形结构，所述驱动组件包含有位于所述环形结构缺口处用以控制所述缺口开闭的连接件(4F)。

7.根据权利要求6所述的按摩头，其特征在于， 所述紧固机构(4)还包含有外罩(4A)和弹性垫圈(4D)，所述弹性垫圈(4D)位于所述主体(1)上方，所述紧固件(4B)位于所述弹性垫圈(4D)的上方，所述外罩(4A)位于所述紧固件(4B)和所述弹性垫圈(4D)上用以将所述紧固件(4B)和所述弹性垫圈(4D)封装于所述主体(1)上。

8.根据权利要求7所述的按摩头，其特征在于， 所述紧固机构(4)还包含有位于所述弹性垫圈(4D)和所述紧固件(4B)之间用以减小所述紧固件(4B)沿径向活动时下表面所受的摩擦力的耐磨件(4C)。

9.根据权利要求7所述的按摩头，其特征在于，所述紧固机构(4)还包含有位于所述弹性垫圈(4D)和所述紧固件(4B)之间用以减小所述紧固件(4B)沿径向活动时下表面所受的摩擦力的滚珠。

10.一种按摩椅，具有椅架和位于椅架上的按摩机芯，其特征在于，所述按摩机芯具有权利要求1至9任一项所述的按摩头。