CN207937615U - 一种定位终端及系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无线通讯技术，一种定位终端及系统；其终端包括位移检测装置、主控装置、定位芯片和RPMA网络模块；所述位移检测装置的信号输出端与所述主控装置的信号输入端相连，所述定位芯片的信号输出端与所述主控装置的信号输入端相连，所述RPMA网络模块的信号输出端与所述主控装置的信号输入端相连。本实用新型提供一种定位终端及系统，实现精确定位、超低能耗；通过使用全世界公开通用使用的无线频段的2.4GHz频段无线网络，不受官方无线频段管制约束，免去申请许可即可自行部署基站组网使用，由于是自建网络，免去了运营商的中间掣肘，通过RPMA网络基站进行覆盖信号盲区。
Description
技术领域
本实用新型涉及无线通讯技术领域，尤其是一种定位终端及系统。
背景技术
现在的定位追踪设备，基本上是两大类：1，GPS(全球定位系统)+GSM网络设备；2，GSM网络基站定位设备。GPS+GSM网络设备需要插入SIM卡，借助运营商GSM网络把GPS采集到的定位数据回传至后台，普遍GSM模块峰值功率都在1W以上(GSM800为1W，GSM1800 为2W)，功耗颇大，对于机场行李车等无动力、需要电池供电的00. 设施来说，会快速把电池耗干，需要频繁更换电池；由于借助运营商，若存在信号盲区，不便于调整覆盖；此外，使用运营商网络还需向运营商支付流量费；由于GPS为国外军方掌控的系统，在某些敏感场合会产生一些安全问题的考虑；依赖运营商网络，数据必须流经第三方才能回传至后台系统，也会产生敏感数据泄密的风险。GSM网络基站定位设备除了拥有GPS(全球定位系统)+GSM网络设备的缺点外，还存在定位精度差的缺点。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种定位终端及系统，实现精确定位、超低能耗；通过使用全世界公开通用使用的无线频段的2.4GHz频段无线网络，不受官方无线频段管制约束，免去申请许可即可自行部署基站组网使用，由于是自建网络，免去了运营商的中间掣肘，通过RPMA网络基站进行覆盖信号盲区。
为了实现上述目的，本实用新型提供的一种定位终端包括位移检测装置、主控装置、定位芯片、RPMA网络模块、电源和电源管理芯片；所述位移检测装置的信号输出端与所述主控装置的信号输入端相连，所述定位芯片与所述主控装置电性连接，所述RPMA网络模块与所述主控装置电性连接,所述电源的输出端与所述电源管理芯片的输入端相连，所述电源管理芯片的输出端分别与所述位移检测装置、主控装置、定位芯片和RPMA网络模块的输入端相连。
进一步地，所述电源包括3.6V D型锂电池。
进一步地，所述电源管理芯片包括TPS63001电源管理芯片。
进一步地，所述位移检测装置包括ADXL345运动传感器。
进一步地，所述主控装置包括STM32F103CB单片机。
进一步地，U-BLOX NEO-M8N定位芯片。
一种定位系统，所述定位系统包括定位卫星、定位终端、RPMA 基站、服务器和客户端；所述定位卫星通过2.4GHz频段无线网络与定位终端相连，所述定位终端通过2.4GHz频段无线网络与RPMA基站相连，所述RPMA基站通过2.4GHz频段无线网络与服务器相连，所述服务器通过2.4GHz频段无线网络与客户端相连。
进一步地，所述定位终端包括位移检测装置、主控装置、定位芯片、RPMA网络模块、电源和电源管理芯片；所述位移检测装置的信号输出端与所述主控装置的信号输入端相连，所述定位芯片与所述主控装置电性连接，所述RPMA网络模块与所述主控装置电性连接,所述电源的输出端与所述电源管理芯片的输入端相连，所述电源管理芯片的输出端分别与所述位移检测装置、主控装置、定位芯片和RPMA 网络模块的输入端相连。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种定位终端及系统，实现精确定位、超低能耗；通过使用全世界公开通用使用的无线频段的2.4GHz频段无线网络，不受官方无线频段管制约束，免去申请许可即可自行部署基站组网使用，由于是自建网络，免去了运营商的中间掣肘，通过RPMA网络基站进行覆盖信号盲区。
附图说明
图1为本实用新型一种定位终端第一实施例的框图；
图2为本实用新型一种定位系统第一实施例的示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1所示，一种定位终端第一实施例，包括位移检测装置、主控装置、定位芯片和RPMA网络模块；所述位移检测装置的信号输出端与所述主控装置的信号输入端相连，所述定位芯片与所述主控装置电性连接，所述RPMA网络模块与所述主控装置电性连接。
本实施例中，当定位终端被震动或移动，位移检测装置在定位终端震动或移动期间，会持续的产生移动信号，并传输给主控装置，主控装置接收到该信号后，开启计时器，并向定位芯片发送工作指令，驱动其进入工作模式，搜寻卫星信号并每隔T0秒采集一次定位数据；如果定位芯片成功采集到定位数据，则先将定位数据储存于数据缓存区，当计时达到T0*N时，主控装置向RPMA网络模块发送工作指令， RPMA网络模块接收到该指令后，连接RPMA基站，连接成功后，主控装置将位于数据缓存区的定位数据交由RPMA网络模块上传至后台服务器；数据发送完成后，RPMA网络模块进入休眠。
本实施例中，所述定位终端还包括电源和电源管理芯片，所述电源的输出端与所述电源管理芯片的输入端相连，所述电源管理芯片的输出端分别与所述位移检测装置、主控装置、定位芯片和RPMA网络模块的输入端相连。具体的，所述定位终端可以配置3.6V D型锂电池和TPS63001电源管理芯片，能够保证为定位终端提供稳定的3.3V 工作电压，保证各个元器件正常工作；此外本定位终端还可以配置电源插口，然后通过电源适配器将市电接入后，进行交直变换后供给系统3.3V工作电压。
本实施例中，所述位移检测装置包括ADXL345运动传感器。具体的，所述ADXL345运动传感器能够实时检测定位设备的移动状态，结构简单布局合理，需要进行说明的是所述ADXL345运动传感器只是本申请中的一种实施方式，所述定位终端可以根据实际需要以及生产成本选择其他型号运动传感器进行位移检测。
本实施例中，所述主控装置包括STM32F103CB单片机。具体的，所述STM32F103CB单片机能够接收所述位移检测装置的输出信号，进而控制定位芯片和RPMA网络模块工作。需要进行说明的是所述 STM32F103CB单片机只是本申请中的一种实施方式，所述定位终端可以根据实际需要以及生产成本选择其他型号单片机进行控制。
本实施例中，所述定位芯片为U-BLOX NEO-M8N定位芯片。具体的，所述定位芯片可以通过后台下发参数设置定位芯片的工作模式，随意切换单独GPS定位，单独BDS定位，GPS和BDS联合定位三种工作模式，以适应不同工作场景。需要进行说明的是所述S U-BLOXNEO-M8N定位芯片只是本申请中的一种实施方式，所述定位终端可以根据实际需要以及生产成本选择其他型号定位芯片进行定位。
如图2所示，一种定位系统的第一实施例，所述定位系统包括定位卫星、定位终端3、RPMA基站4、服务器5和客户端；所述定位卫星通过2.4GHz频段无线网络与定位终端相连，所述定位终端通过 2.4GHz频段无线网络与RPMA基站相连，所述RPMA基站通过2.4GHz 频段无线网络与服务器相连，所述服务器通过2.4GHz频段无线网络与客户端相连。具体的所述定位卫星包括CPS定位卫星1和BDS定位卫星2；所述客户端包括但不限于手机7和电脑8。
本实施例中，所述定位终端包括位移检测装置、主控装置、定位芯片和RPMA网络模块；所述位移检测装置的信号输出端与所述主控装置的信号输入端相连，所述定位芯片与所述主控装置电性连接，所述RPMA网络模块与所述主控装置电性连接；所述电源的输出端与所述电源管理芯片的输入端相连，所述电源管理芯片的输出端分别与所述位移检测装置、主控装置、定位芯片和RPMA网络模块的输入端相连。
本实施例中，所述定位终端还包括电源和电源管理芯片，所述电源的输出端与所述电源管理芯片的输入端相连，所述电源管理芯片的输出端分别与所述位移检测装置、主控装置、定位芯片和RPMA网络模块的输入端相连。
本实施例中，该系统使用的2.4GHz频段无线网络是全世界公开通用使用的无线频段，不受官方无线频段管制约束，免申请许可即可自行部署基站组网使用，由于是自建网络，免去了运营商的中间掣肘，如发现网络信号覆盖盲区的，随时可以通过增加RPMA基站进行覆盖。当定位终端被震动或移动，位移检测装置在定位终端震动或移动期间，会持续的产生移动信号，并传输给主控装置，主控装置接收到该信号后，开启计时器，并向定位芯片发送工作指令，驱动其进入工作模式，搜寻卫星信号并每隔T0秒采集一次定位数据；如果定位芯片成功采集到定位数据，则先将定位数据储存于数据缓存区，当计时达到T0*N 时，主控装置向RPMA网络模块发送工作指令，RPMA网络模块接收到该指令后，连接RPMA基站，连接成功后，主控装置将位于数据缓存区的定位数据交由RPMA网络模块上传至后台服务器；数据发送完成后，RPMA网络模块进入休眠。
本实施例中，所述电源包括3.6V D型锂电池，所述电源管理芯片包括TPS63001电源管理芯片，所述位移检测装置包括ADXL345运动传感器，所述主控装置包括STM32F103CB单片机，U-BLOX NEO-M8N 定位芯片。需要进行说明的是，本实施例中所涉及到的定位终端与定位终端第一实施例为同一物品，本系统中的定位终端中未明确的各个器件的连接关系和功能与前面所述的一种定位终端第一实施例基本类似，在此就不再累述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (8)
1.一种定位终端，其特征在于：包括位移检测装置、主控装置、定位芯片、RPMA网络模块、电源和电源管理芯片；所述位移检测装置的信号输出端与所述主控装置的信号输入端相连，所述定位芯片与所述主控装置电性连接，所述RPMA网络模块与所述主控装置电性连接,所述电源的输出端与所述电源管理芯片的输入端相连，所述电源管理芯片的输出端分别与所述位移检测装置、主控装置、定位芯片和RPMA网络模块的输入端相连。
2.根据权利要求1所述的一种定位终端，其特征在于：所述电源包括3.6V D型锂电池。
3.根据权利要求1所述的一种定位终端，其特征在于：所述电源管理芯片包括TPS63001电源管理芯片。
4.根据权利要求1所述的一种定位终端，其特征在于：所述位移检测装置包括ADXL345运动传感器。
5.根据权利要求1所述的一种定位终端，其特征在于：所述主控装置包括STM32F103CB单片机。
6.根据权利要求1所述的一种定位终端，其特征在于：U-BLOXNEO-M8N定位芯片。
7.一种定位系统，所述定位系统包括定位卫星、RPMA基站、服务器和客户端，其特征在于：所述定位系统还包括如权利要求1-6中任意一项所述的定位终端；所述定位卫星通过2.4GHz频段无线网络与定位终端相连，所述定位终端通过2.4GHz频段无线网络与RPMA基站相连，所述RPMA基站通过2.4GHz频段无线网络与服务器相连，所述服务器通过2.4GHz频段无线网络与客户端相连。
8.根据权利要求7所述的一种定位系统，其特征在于：所述定位终端包括位移检测装置、主控装置、定位芯片、RPMA网络模块、电源和电源管理芯片；所述位移检测装置的信号输出端与所述主控装置的信号输入端相连，所述定位芯片与所述主控装置电性连接，所述RPMA网络模块与所述主控装置电性连接，所述电源的输出端与所述电源管理芯片的输入端相连，所述电源管理芯片的输出端分别与所述位移检测装置、主控装置、定位芯片和RPMA网络模块的输入端相连。
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| CN207937615U true CN207937615U (zh) | 2018-10-02 |
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2018
- 2018-03-01 CN CN201820291750.2U patent/CN207937615U/zh active Active
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