CN207927271U - 一种高处可视化水果采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高处可视化水果采摘装置，包括伸缩杆,所述伸缩杆的一侧转动连接有手柄，所述手柄一侧固定连接有箱体，所述手柄背离伸缩杆的一侧铰接有滚轮，所述滚轮位于箱体的上方，所述伸缩杆的侧壁竖向均匀固定连接有卡线管，所述卡线管与手柄位于伸缩杆的同一侧，所述卡线管内腔贯穿有软钢绳，所述软钢绳顶端固定连接有剪刀，所述伸缩杆的上部插接有缓冲通道，所述缓冲通道位于剪刀的下方，所述伸缩杆顶端固定连接有支撑台，所述支撑台一侧安装有摄像头，本装置在采摘水果时，可以时刻观察到水果状态，能够避免刀具对水果造成损伤，在采摘后能够在最大程度上保护水果，避免水果受到损伤。

Description

一种高处可视化水果采摘装置

技术领域

本实用新型涉及水果采摘技术领域，具体为一种高处可视化水果采摘装置。

背景技术

目前，人们在采摘枣子、苹果等水果时，经常是直接用手从树上将枣子、苹果等水果摘下，这样一方面容易造成树枝被扯断，影响树木生成，更影响以后的水果产量，另一方面还容易扯坏水果与果枝的连接处，造成水果无法长时间收藏保存。普通的高处水果采摘装置在使用时，主要通过肉眼观察水果的成熟与否，同时凭经验剪断果柄，很容易对水果造成损伤，而且采摘后经常使水果从高空落下，使水果碰伤，这样不利于水果的保存，给果农造成很大的损失，所以，需要设计一种采摘水果时可以观察水果状态，避免刀具对水果造成损伤，在采摘后能避免水果从高空掉落摔坏的水果采摘装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高处可视化水果采摘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括伸缩杆,所述伸缩杆的一侧转动连接有手柄，所述手柄一侧固定连接有箱体，所述手柄背离伸缩杆的一侧铰接有滚轮，所述滚轮位于箱体的上方，所述伸缩杆的侧壁竖向均匀固定连接有卡线管，所述卡线管与手柄位于伸缩杆的同一侧，所述卡线管内腔贯穿有软钢绳，所述软钢绳一端固定连接有剪刀，所述伸缩杆的上部插接有缓冲通道，所述缓冲通道位于剪刀的下方，所述伸缩杆顶端固定连接有支撑台，所述支撑台一侧安装有摄像头。

优选的，所述支撑台内部安装有电池，所述电池通过导线电性连接有摄像头，所述摄像头通过蓝牙信号连接有蓝牙手机，所述蓝牙手机通过手带佩戴在工人手腕上。

优选的，所述箱体一侧插接有摇杆，所述摇杆一体连接有转轴，所述转轴通过U型键连接有挡板，所述转轴通过U形键连接有齿轮，所述齿轮啮合连接有卡齿，所述卡齿设置有两个齿，通过这个设定可以人为的调控齿轮正逆时针转动，所述卡齿位于箱体底面，所述软钢绳缠绕在转轴上。

优选的，所述缓冲通道内部两侧固定连接有半球形海绵，所述半球形海绵的数量有5个，所述半球形海绵每个垂直距离相距50cm。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型操作简便，省时省力，在采摘水果时，可以时刻观察到水果状态，能够避免刀具对水果造成损伤，在采摘后能够在最大程度上保护水果，避免水果受到损伤，通过设置摄像头，可以便于人工手动调节剪刀与水果的距离，避免剪刀对水果造成不必要的损害，通过设置卡齿，可以根据实际需求改变软钢绳的长短以及松紧程度，极大的提高了装置的适用性，通过在缓冲通道内部设置半球形海绵，可以很好的降低水果下落的速度，避免了水果因为与缓冲通道的碰撞而造成的损伤。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为箱体内部剖视结构示意图；

图3为剪刀俯视结构示意图；

图4为卡齿开关结构示意图；

图5为手带与蓝牙手机结构示意图；

图6为摄像头与支撑台安装结构示意图。

图中：1半球形海绵、2、缓冲通道、3剪刀、4支撑台、5电池、6伸缩杆、7软钢绳、8卡线管、9手柄、10滚轮、11挡板、12转轴、13齿轮、14摇杆、15箱体、16卡齿、17手带、18蓝牙手机、19摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：所述伸缩杆6的一侧转动连接有手柄9，所述手柄9一侧固定有箱体15，所述手柄9背离伸缩杆6的一侧铰接有滚轮10，所述滚轮10位于箱体15的上方，所述伸缩杆6的侧壁竖向均匀固定连接有卡线管8，所述卡线管8与手柄9位于同一侧，所述卡线管8内腔贯穿有软钢绳7，所述软钢绳7顶端固定连接有剪刀3，所述伸缩杆6的上部插接有缓冲通道2，所述缓冲通道2位于剪刀3的下方，所述伸缩杆6顶端固定连接有支撑台4，所述支撑台4一侧安装有摄像头19，通过设置此装置，可以便于观察水果的成熟程度，以及通过人工手动调节剪刀3与水果的距离，避免剪刀对水果造成不必要的损害，所述支撑台4一侧安装有电池5，所述电池5通过导线电性连接有摄像头19，所述摄像头19通过蓝牙信号连接有蓝牙手机18，所述蓝牙手机18通过手带17佩戴在工人手腕上，通过此种方式，工人可以时时观察到剪刀3与水果的距离，避免刀具对水果造成不必要的损伤，所述箱体15一侧插接有摇杆14，所述摇杆14与转轴12为一体成型结构，所述转轴12通过U型键连接有挡板11，所述转轴12通过U形键连接有齿轮13，所述齿轮13啮合连接有卡齿16，所述卡齿16设置有两个齿，所述卡齿16位于箱体15底面，所述软钢绳7缠绕在转轴12上，通过设置卡齿16，可以根据实际需求改变软钢绳的长短以及松紧程度，极大的提高了该装置的适用性，所述缓冲通道2内部两侧固定连接有半球形海绵1，所述半球形海绵1的数量有5个，所述半球形海绵1每个垂直距离相距50cm，通过在缓冲通道内部设置半球形海绵1，可以很好的降低水果下落的速度，避免了水果因为与缓冲通道的碰撞而造成的损伤。

工作原理：采摘时，根据水果所处高度，手工调整好伸缩杆6的长度，摇动摇杆14,调节好软钢绳7的长度与松紧程度，向下拨动卡齿16，此时软钢绳7得到固定，工人佩戴好手带17，通过观察蓝牙手机18，调整好剪刀3与果柄的距离，此时工人握紧手柄9，通过软钢绳7带动剪刀3闭合，从而剪断果柄，水果掉落入缓冲通道2中，水果触碰到第一个半球形海绵1，速度开始降低，随后依次碰到半球形海绵1，水果速度降低至停止，工人从缓冲通道2最低处取出水果，整个水果采摘过程完成。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种高处可视化水果采摘装置，包括伸缩杆（6）,其特征在于：所述伸缩杆（6）的一侧转动连接有手柄（9），所述手柄（9）一侧固定连接有箱体（15），所述手柄（9）背离伸缩杆（6）的一侧铰接有滚轮（10），所述滚轮（10）位于箱体（15）的上方，所述伸缩杆（6）的侧壁竖向均匀固定连接有卡线管（8），所述卡线管（8）与手柄（9）位于伸缩杆（6）的同一侧，所述卡线管（8）内腔贯穿有软钢绳（7），所述软钢绳（7）顶端固定连接有剪刀（3），所述伸缩杆（6）的上部插接有缓冲通道（2），所述缓冲通道（2）位于剪刀（3）的下方，所述伸缩杆（6）顶端固定连接有支撑台（4），所述支撑台（4）一侧安装有摄像头（19）。

2.根据权利要求1所述的一种高处可视化水果采摘装置，其特征在于：所述支撑台（4）内部安装有电池（5），所述电池（5）通过导线电性连接有摄像头（19），所述摄像头（19）通过蓝牙信号连接蓝牙手机（18），所述蓝牙手机（18）通过手带（17）佩戴在工人手腕上。

3.根据权利要求1所述的一种高处可视化水果采摘装置，其特征在于：所述箱体（15）一侧插接有摇杆（14），所述摇杆（14）位于箱体（15）内腔的一端固定连接有转轴（12），所述摇杆（14）和转轴（12）为一体成型结构，所述转轴（12）通过U型键连接有挡板（11），所述转轴（12）通过U形键连接有齿轮（13），所述齿轮（13）啮合连接有卡齿（16），所述卡齿（16）设置有两个齿，所述卡齿（16）插接于箱体（15）的底面，所述软钢绳（7）缠绕在转轴（12）上。

4.根据权利要求1所述的一种高处可视化水果采摘装置，其特征在于：所述缓冲通道（2）内部两侧均匀间隔排布有半球形海绵（1），所述半球形海绵（1）的数量有5个，所述半球形海绵（1）每个垂直距离相距50cm。