CN207926804U - 一种集电靴偏离监测装置 - Google Patents
一种集电靴偏离监测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207926804U CN207926804U CN201820926117.6U CN201820926117U CN207926804U CN 207926804 U CN207926804 U CN 207926804U CN 201820926117 U CN201820926117 U CN 201820926117U CN 207926804 U CN207926804 U CN 207926804U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- collector shoe
- monitoring device
- processor
- image acquisition
- described image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
本申请涉及列车供电设备技术领域,尤其涉及一种集电靴偏离监测装置。本申请在集电靴上方安装了图像采集组件,通过图像采集组件以图像识别的方式监测脱轨、结构变形、缺损等异常情况,并自动报警;即使列车行驶过程中集电靴触头与供电轨的相对位置有所变动,也不会出现频繁误报的现象,提升了监测集电靴工作情况的数据准确性。
Description
技术领域
本申请涉及列车供电设备技术领域,尤其涉及一种集电靴偏离监测装置。
背景技术
轨道列车通过轨道处的供电轨对列车供电,列车的集电靴触头从侧面穿入供电轨侧壁上的凹槽内,从而在列车行驶过程中实现供电。列成行驶过程中可能发生左右、上下晃动,导致集电靴与供电轨的相对位置发生轻微变动,但仍不影响供电,除非集电靴脱轨或触头磨损才会影响供电。
现有的集电靴和接地靴检测实在集电靴和接地靴位置处贴电阻应变片,通过测量电流变化而确定集电靴和接地靴是否发生异常。在列车高速运行过程中,集电靴和接地靴与供电轨的接触并不能保证完美贴合,这样导致传感器的信号非常不稳定,导致大量的误报。
实用新型内容
为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题,本申请提供了一种集电靴偏离监测装置。
本申请提供了一种集电靴偏离监测装置,包括:
图像采集组件:安装在列车底部,且位于供电轨与集电靴上方;
连接组件:分别与所述图像采集组件、列车连接;
处理器:设置在列车上,与所述图像采集组件连接;
报警组件:设置在列车上,与所述处理器连接。
可选的,所述连接组件包括转动机构,所述转动机构与所述图像采集组件连接,所述转动机构与所述处理器电连接。
可选的,所述连接组件包括滑动机构,所述滑动机构与所述列车底部的横梁连接,所述滑动机构与所述处理器电连接,所述横梁垂直于所述供电轨。
可选的,所述滑动机构的移动端与所述转动机构连接,所述滑动机构的固定端卡接在所述横梁上。
可选的,所述图像采集组件还包括与所述处理器连接的亮度传感器和补光机构。
可选的,所述图像采集组件的视窗玻璃外设有自洁涂层。
可选的,还包括与所述处理器连接的通信组件。
可选的,所述集电靴上设有电阻应变片,所述电阻应变片与所述处理器连接。
本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点:本申请在集电靴上方安装了图像采集组件,通过图像采集组件以图像识别的方式监测脱轨、结构变形、缺损等异常情况,并自动报警;即使列车行驶过程中集电靴触头与供电轨的相对位置有所变动,也不会出现频繁误报的现象,提升了监测集电靴工作情况的数据准确性。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本申请的实施例,并与说明书一起用于解释本申请的原理。
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域普通技术人员而言,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例所述集电靴偏离监测装置的使用状态示意图。
其中,1、图像采集组件;11、连接组件;2、供电轨;3、底座;4、集电靴;41、触头。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
图1为本申请实施例所述集电靴偏离监测装置的使用状态示意图,本申请主要用于轨道列车的集电靴4,具体包括:
图像采集组件1:安装在列车底部,且位于供电轨2与集电靴4上方;供电轨2通过底座3安装在地面上,随列车轨道一同延伸;图像采集组件1实时获取集电靴4与供电轨2的图像信息并发送至处理器。
连接组件11:分别与所述图像采集组件1、列车连接;连接组件11将图像采集组件1安装在列车上,随列车一同移动。
处理器:设置在列车上,与所述图像采集组件1连接;处理器主要用于处理图像采集组件1获取的图像信息,以便通过分析图像的方式及时发现集电靴4位置异常情况,避免集电靴4长期处于非工作位而造成集电靴4触头41磨损,同时也可以及时发现触头41磨损情况,避免出现集电靴4无法同供电轨2引导电流的现象,保证列成正常行驶。处理器识别异常图像的方法采用现有技术实现,可以是图像学习、视频学习、与数据库中标准图像比对等多种现有方式。
报警组件:设置在列车上,与所述处理器连接。当处理器发现集电靴4位置异常或触头41磨损时,可以向报警组件发送指令,报警组件接受到指令后进行报警,这样工作人员就可以及时发现异常情况进行维修,确保列车安全运行。
通过图像采集组件1以图像识别的方式监测脱轨、触头41结构变形、缺损等异常情况,并自动报警;即使列车行驶过程中集电靴4触头41与供电轨2的相对位置有所变动,也不会出现频繁误报的现象,提升了监测集电靴4工作情况的数据准确性。
可选的,所述连接组件11包括转动机构,所述转动机构与所述图像采集组件1连接,所述转动机构与所述处理器电连接。设置转动机构,通过处理器就可以随时调整图像采集组件1的取景方向,以便获得更加准确的图像信息,监测结果更加准确。
可选的,所述连接组件11包括滑动机构,所述滑动机构与所述列车底部的横梁连接,所述滑动机构与所述处理器电连接,所述横梁垂直于所述供电轨2。滑动机构使得整个图像采集组件1可以沿横梁方向移动,从而拍摄到供电轨2左右两侧两个集电靴4的位置状态,拍摄角度更多,图像识别准确度进一步提升。
可选的,所述滑动机构的移动端与所述转动机构连接,所述滑动机构的固定端卡接在所述横梁上。即滑动机构通过卡接的方式卡在横梁两侧,安装过程无需破坏列车现有横梁结构,安装方便,不影响列成的结构稳定性,更加安全。
可选的,所述图像采集组件1还包括与所述处理器连接的亮度传感器和补光机构。亮度传感器监测图像采集组件1采集范围内的光照强度,当光照强度低于设定值导致图像拍摄不清晰时,可以启动补光机构进行补充光照;这里的设定值属于现有技术已知的满足图像拍摄的基本光照强度,也可以是经验值;通过自补光功能,能自动适应环境光线变化,满足在列车最大运行速度条件且光线较弱的条件下安全、可靠的工作。
可选的,所述图像采集组件1的视窗玻璃外设有自洁涂层。使得图像采集组件1具有一定的防污自洁功能,避免拍摄图像模糊不清。
可选的,还包括与所述处理器连接的通信组件。通信组件可以通过网络获取故障发生时的列车所在站点位置、上下行方向,从而判断故障发生的大致区域,便于后期排查。
可选的,所述集电靴4上设有电阻应变片,所述电阻应变片与所述处理器连接。即在图像监测的同时,也采用电阻应变片进行监测,两种方式相互补充,降低电阻应变片的误报频率,同时在图像拍摄无法正常进行的情况下也可以对集电靴4异常情况进行监测,确保集电靴4工作正常。
需要说明的是,在本文中,诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本申请的具体实施方式,使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (8)
1.一种集电靴偏离监测装置,其特征在于,包括:
图像采集组件:安装在列车底部,且位于供电轨与集电靴上方;
连接组件:分别与所述图像采集组件、列车连接;
处理器:设置在列车上,与所述图像采集组件连接;
报警组件:设置在列车上,与所述处理器连接。
2.根据权利要求1所述的集电靴偏离监测装置,其特征在于,所述连接组件包括转动机构,所述转动机构与所述图像采集组件连接,所述转动机构与所述处理器电连接。
3.根据权利要求2所述的集电靴偏离监测装置,其特征在于,所述连接组件包括滑动机构,所述滑动机构与所述列车底部的横梁连接,所述滑动机构与所述处理器电连接,所述横梁垂直于所述供电轨。
4.根据权利要求3所述的集电靴偏离监测装置,其特征在于,所述滑动机构的移动端与所述转动机构连接,所述滑动机构的固定端卡接在所述横梁上。
5.根据权利要求1所述的集电靴偏离监测装置,其特征在于,所述图像采集组件还包括与所述处理器连接的亮度传感器和补光机构。
6.根据权利要求1所述的集电靴偏离监测装置,其特征在于,所述图像采集组件的视窗玻璃外设有自洁涂层。
7.根据权利要求1所述的集电靴偏离监测装置,其特征在于,还包括与所述处理器连接的通信组件。
8.根据权利要求1-7任一项所述的集电靴偏离监测装置,其特征在于,所述集电靴上设有电阻应变片,所述电阻应变片与所述处理器连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201820926117.6U CN207926804U (zh) | 2018-06-14 | 2018-06-14 | 一种集电靴偏离监测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201820926117.6U CN207926804U (zh) | 2018-06-14 | 2018-06-14 | 一种集电靴偏离监测装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN207926804U true CN207926804U (zh) | 2018-09-28 |
Family
ID=63595730
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201820926117.6U Active CN207926804U (zh) | 2018-06-14 | 2018-06-14 | 一种集电靴偏离监测装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN207926804U (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109945929A (zh) * | 2019-04-12 | 2019-06-28 | 中铁高铁电气装备股份有限公司 | 一种磁浮供电轨-集电靴性能测试系统及测试方法 |
CN110341743A (zh) * | 2019-08-22 | 2019-10-18 | 张明宇 | 一种脱轨检测装置 |
CN112964180A (zh) * | 2021-02-08 | 2021-06-15 | 辽宁鼎汉奇辉电子系统工程有限公司 | 一种城轨车辆集电靴检测系统 |
-
2018
- 2018-06-14 CN CN201820926117.6U patent/CN207926804U/zh active Active
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109945929A (zh) * | 2019-04-12 | 2019-06-28 | 中铁高铁电气装备股份有限公司 | 一种磁浮供电轨-集电靴性能测试系统及测试方法 |
CN110341743A (zh) * | 2019-08-22 | 2019-10-18 | 张明宇 | 一种脱轨检测装置 |
CN112964180A (zh) * | 2021-02-08 | 2021-06-15 | 辽宁鼎汉奇辉电子系统工程有限公司 | 一种城轨车辆集电靴检测系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN207926804U (zh) | 一种集电靴偏离监测装置 | |
US10102618B2 (en) | System for detecting the state of a current collector | |
KR101602376B1 (ko) | 열차 결함 모니터링 시스템 | |
CN103913243B (zh) | 一种吊装式自动巡检机器人 | |
CN111267067A (zh) | 一种轨道智能养护机器人 | |
CN205997898U (zh) | 一种铁路道岔检测小车 | |
CN205116853U (zh) | 语音引导停车\报警\报故障装置 | |
CN105479786A (zh) | 一种胎胚成型部件贴合检测装置及方法 | |
CN202508119U (zh) | 道岔缺口监测系统 | |
CN107476151A (zh) | 基于图像识别的道岔尖轨爬行量监测方法、装置及其系统 | |
CN106400628A (zh) | 模型解算方法、控制单元、控制系统及铁路道岔检测方法 | |
CN112817232A (zh) | 一种列车受电弓的控制方法和装置 | |
CN111497689B (zh) | 车载接触网分段分相绝缘器自动巡检装置 | |
CN207991461U (zh) | 一种受电弓碳滑板磨耗检测装置 | |
CN111076750B (zh) | 一种用于检测接触网吊弦线夹松脱的装置及方法 | |
CN208567805U (zh) | 一种接触网检测设备 | |
CN104101613A (zh) | 电缆在线检测系统 | |
CN107632017B (zh) | 一种电梯t型导轨接缝检测系统及方法 | |
CN212287617U (zh) | 一种轨道智能养护机器人 | |
CN203929665U (zh) | 一种卷扬机钢缆检测结构 | |
TWI417205B (zh) | Collector brush copper wear detection system | |
CN112414325B (zh) | 一种受电弓中心线偏移检测系统及方法 | |
CN109373913B (zh) | 一种非接触式受电弓弓头碳滑块厚度检测方法 | |
CN104457588A (zh) | 一种检测关键部位安装高度的方法 | |
CN205090944U (zh) | 裁片厚度检测装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |