CN207898910U - 一种足球训练用机械人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及足球训练设备技术领域，且公开了一种足球训练用机械人，包括固定座，所述固定座顶部的一侧固定连接有固定块，所述固定块远离固定座的一端铰接有活动板，所述活动板底部远离固定块的一侧铰接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆远离活动板的一端铰接在固定座的顶部，所述活动板的顶部固定连接有喷球管，所述喷球管的进球口处固定连接有出球管，所述出球管远离喷球管的一端固定连接有放置箱。该足球训练用机械人，通过喷球管、出球管、放置箱、固定板、气压缸、连接板以及橡胶板之间的配合，可以连续的进行大力射门，且每次射门时的球速都能达到比赛水准，提高守门员的训练效果，使守门员可以得到更好的训练。
Description
技术领域
本实用新型涉及足球训练设备技术领域，具体为一种足球训练用机械人。
背景技术
足球，有“世界第一运动”的美誉，是全球体育界最具影响力的单项体育运动，标准的足球比赛由两队各派10名球员与1名守门员，共11人，在长方形的草地球场上对抗、进攻。
足球在比赛中，守门员起着重要的作用，因此在日常训练的过程中都会加大守门员的训练，目前训练守门员都是人工射门，守门员守门，人在多次射门后，体力会明显下降，导致射门时足球的速度不能达到正常比赛时的速度，达不到训练需要达到的效果。
实用新型内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种足球训练用机械人，具备可以长时间进行大力射门，提高守门员的训练强度，使守门员可以得到更好的训练等优点，解决了守门员训练效果不佳的问题。
（二）技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种足球训练用机械人，包括固定座，所述固定座顶部的一侧固定连接有固定块，所述固定块远离固定座的一端铰接有活动板，所述活动板底部远离固定块的一侧铰接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆远离活动板的一端铰接在固定座的顶部，所述活动板的顶部固定连接有喷球管，所述喷球管的进球口处固定连接有出球管，所述出球管远离喷球管的一端固定连接有放置箱，所述喷球管的一端固定连接有固定板，所述固定板靠近喷球管的一端固定连接有气压缸，所述气压缸活塞杆的一端固定连接有连接板，所述连接板远离气压缸的一端固定连接有橡胶板，所述放置箱顶部的一侧铰接有箱盖，所述箱盖的底部固定连接有吸铁石，所述吸铁石吸附在放置箱的顶部。
优选的，所述固定座的底部固定连接有防滑垫，所述防滑垫的大小与固定座的大小相适配。
优选的，所述连接板靠近气压缸的一端固定连接有密封囊，所述密封囊远离连接板的一端固定连接在固定板靠近气压缸的一侧。
优选的，所述箱盖的顶部固定连接有把手，所述把手的大小与箱盖的大小相适配。
优选的，所述喷球管的大小与足球的大小相适配，所述出球管的大小与足球的大小相适配。
优选的，所述固定块的长度与液压伸缩杆的长度相适配。
（三）有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种足球训练用机械人，具备以下有益效果：
1、该足球训练用机械人，通过喷球管、出球管、放置箱、固定板、气压缸、连接板以及橡胶板之间的配合，足球从放置箱中落入喷球管的内部，然后气压缸快速的推动连接板以及橡胶板，使橡胶板快速的撞击在足球上，将足球射出，接着气压缸收缩，使连接板以及橡胶板回到远处，第二个足球会从放置箱落入喷球管的内部，重复数次，直到放置箱内部的足球全部射出，这样可以连续的进行大力射门，且每次射门时的球速都能达到比赛水准，提高守门员的训练效果，使守门员可以得到更好的训练。
2、该足球训练用机械人，通过固定座、固定块以及液压伸缩杆之间的配合，可以控制活动板的角度，从而控制喷球管将足球射出的角度，使足球可以以不同的角度射出，提高守门员的守门难度，提高守门员的训练效果。
附图说明
图1为本实用新型的正视结构示意图；
图2为本实用新型图1中的A处局部放大示意图。
图中：1固定座、2防滑垫、3固定块、4活动板、5液压伸缩杆、6喷球管、7出球管、8放置箱、9固定板、10气压缸、11连接板、12橡胶板、13密封囊、14箱盖、15吸铁石、16把手。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，一种足球训练用机械人，包括固定座1，固定座1的底部固定连接有防滑垫2，防滑垫2的大小与固定座1的大小相适配，这样可以提高底座1与地面之间的摩擦力，保证底座1不会在地面上晃动，提高底座1的稳定性，且防滑垫2可以避免底座1与地面直接接触，减少底座1的磨损，提高底座1的使用寿命，固定座1顶部的一侧固定连接有固定块3，固定块3远离固定座1的一端铰接有活动板4，活动板4底部远离固定块3的一侧铰接有液压伸缩杆5，液压伸缩杆5远离活动板4的一端铰接在固定座1的顶部，固定块3的长度与液压伸缩杆5的长度相适配，这样使活动板4可以改变的角度最大，使射球的角度可以变换的最大，通过固定座1、固定块3以及液压伸缩杆5之间的配合，可以控制活动板4的角度，从而控制喷球管6将足球射出的角度，使足球可以以不同的角度射出，提高守门员的守门难度，提高守门员的训练效果，在足球训练机械人运行的过程中，液压伸缩杆5会不停的进行伸缩，从而不断的改变足球射出的方向，活动板4的顶部固定连接有喷球管6，喷球管6的进球口处固定连接有出球管7，喷球管6的大小与足球的大小相适配，出球管7的大小与足球的大小相适配，这样能保证足球在喷球管6以及出球管7内部自由的移动，出球管7远离喷球管6的一端固定连接有放置箱8，喷球管6的一端固定连接有固定板9，固定板9靠近喷球管6的一端固定连接有气压缸10，气压缸10活塞杆的一端固定连接有连接板11，连接板11靠近气压缸10的一端固定连接有密封囊13，密封囊13远离连接板11的一端固定连接在固定板9靠近气压缸10的一侧，当气压缸10带动连接板11以及橡胶板12将第一个足球推出时，密封囊13可以将第二个足球挡住，保证第二个足球不会从出球管7落入喷球管6的内部，当气压缸10带动连接板11以及橡胶板12收到到原处时，第二个足球才能落下，这样可以保证足球训练机械人的内部不会将足球卡住，保证足球训练机械人可以正常的运行，连接板11远离气压缸10的一端固定连接有橡胶板12，通过喷球管6、出球管7、放置箱8、固定板9、气压缸10、连接板11以及橡胶板12之间的配合，足球从放置箱8中落入喷球管6的内部，然后气压缸10快速的推动连接板11以及橡胶板12，使橡胶板12快速的撞击在足球上，将足球射出，接着气压缸10收缩，使连接板11以及橡胶板12回到远处，第二个足球会从放置箱8落入喷球管6的内部，重复数次，直到放置箱8内部的足球全部射出，这样可以连续的进行大力射门，且每次射门时的球速都能达到比赛水准，提高守门员的训练效果，使守门员可以得到更好的训练，放置箱8顶部的一侧铰接有箱盖14，箱盖14的顶部固定连接有把手16，把手16的大小与箱盖14的大小相适配，这样使人们打开箱盖14的时候更加的方便，箱盖14的底部固定连接有吸铁石15，吸铁石15吸附在放置箱8的顶部，放置箱8使用钢铁制成，这样可以提高放置箱8的使用寿命。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
综上所述，该足球训练用机械人，通过喷球管6、出球管7、放置箱8、固定板9、气压缸10、连接板11以及橡胶板12之间的配合，足球从放置箱8中落入喷球管6的内部，然后气压缸10快速的推动连接板11以及橡胶板12，使橡胶板12快速的撞击在足球上，将足球射出，接着气压缸10收缩，使连接板11以及橡胶板12回到远处，第二个足球会从放置箱8落入喷球管6的内部，重复数次，直到放置箱8内部的足球全部射出，这样可以连续的进行大力射门，且每次射门时的球速都能达到比赛水准，提高守门员的训练效果，使守门员可以得到更好的训练。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
Claims (6)
1.一种足球训练用机械人，包括固定座（1），其特征在于：所述固定座（1）顶部的一侧固定连接有固定块（3），所述固定块（3）远离固定座（1）的一端铰接有活动板（4），所述活动板（4）底部远离固定块（3）的一侧铰接有液压伸缩杆（5），所述液压伸缩杆（5）远离活动板（4）的一端铰接在固定座（1）的顶部，所述活动板（4）的顶部固定连接有喷球管（6），所述喷球管（6）的进球口处固定连接有出球管（7），所述出球管（7）远离喷球管（6）的一端固定连接有放置箱（8），所述喷球管（6）的一端固定连接有固定板（9），所述固定板（9）靠近喷球管（6）的一端固定连接有气压缸（10），所述气压缸（10）活塞杆的一端固定连接有连接板（11），所述连接板（11）远离气压缸（10）的一端固定连接有橡胶板（12），所述放置箱（8）顶部的一侧铰接有箱盖（14），所述箱盖（14）的底部固定连接有吸铁石（15），所述吸铁石（15）吸附在放置箱（8）的顶部。
2.根据权利要求1所述的一种足球训练用机械人，其特征在于：所述固定座（1）的底部固定连接有防滑垫（2），所述防滑垫（2）的大小与固定座（1）的大小相适配。
3.根据权利要求1所述的一种足球训练用机械人，其特征在于：所述连接板（11）靠近气压缸（10）的一端固定连接有密封囊（13），所述密封囊（13）远离连接板（11）的一端固定连接在固定板（9）靠近气压缸（10）的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种足球训练用机械人，其特征在于：所述箱盖（14）的顶部固定连接有把手（16），所述把手（16）的大小与箱盖（14）的大小相适配。
5.根据权利要求1所述的一种足球训练用机械人，其特征在于：所述喷球管（6）的大小与足球的大小相适配，所述出球管（7）的大小与足球的大小相适配。
6.根据权利要求1所述的一种足球训练用机械人，其特征在于：所述固定块（3）的长度与液压伸缩杆（5）的长度相适配。
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|---|---|---|---|
| CN201820132183.6U CN207898910U (zh) | 2018-01-26 | 2018-01-26 | 一种足球训练用机械人 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN207898910U true CN207898910U (zh) | 2018-09-25 |
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| CN (1) | CN207898910U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111544876A (zh) * | 2018-10-27 | 2020-08-18 | 李晓明 | 一种足球训练器及方法 |
| CN115635470A (zh) * | 2022-12-06 | 2023-01-24 | 北京电子科技职业学院 | 一种铲、投、抓、爬多功能一体化机器人装置 |
-
2018
- 2018-01-26 CN CN201820132183.6U patent/CN207898910U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN111544876A (zh) * | 2018-10-27 | 2020-08-18 | 李晓明 | 一种足球训练器及方法 |
| CN115635470A (zh) * | 2022-12-06 | 2023-01-24 | 北京电子科技职业学院 | 一种铲、投、抓、爬多功能一体化机器人装置 |
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Granted publication date: 20180925 Termination date: 20190126 |