CN207896767U - 一种永磁同步伺服电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种永磁同步伺服电机，其结构包括伺服电机、外壳、外盖、限位槽和内仓，所述伺服电机的外部设有外壳，所述外壳的前端设有外盖，所述外盖的表面设有限位槽，所述限位槽通过外盖与外壳固定连接，所述伺服电机的内部固定设有内仓，所述内仓由永磁石组、转子、胶圈、连接杆、扇叶仓组成，所述内仓的内部设有永磁石组，所述永磁石组的内部设有转子，所述转子与永磁石组接触连接，所述内仓的侧面固定设有胶圈，所述转子的后方设有连接杆，本实用新型的一种永磁同步伺服电机,可通过带有限位槽的外盖，便于进行固定限位，通过设置带有连接杆的散热风机，便于配合带有风扇网的扇叶仓，对伺服电机进行散热处理，结构简单，易于实现。

Description

一种永磁同步伺服电机

技术领域

本实用新型涉及伺服电机技术领域，具体为一种永磁同步伺服电机。

背景技术

永磁电机采用永磁体生成电机的磁场，无需励磁线圈也无需励磁电流，效率高结构简单，是很好的节能电机，在中小容量高精度传动领域，广泛采用永磁同步伺服电机，以在转子上加永磁体的方法来产生磁场。由于永磁材料的固有特性，它不再需要外加能量就能在其周围空间建立很强的永久磁场。这既可简化电机结构，又可节约能量，和直流电机相比，没有直流电机的换向器和电刷等缺点，和异步电机相比，它由于不需要无功励磁电流，因而效率高，功率因数高，力矩惯量比大，定子电流和定子电阻损耗减小，且转子参数可测、控制性能好，和普通同步电机相比，它省去了励磁装置，简化了结构，提高了效率可达到传统电励磁电机所无法比拟的高性能（如特高效、特高速、特高响应速度），和开关磁阻电机（SR）相比，它没有低速转矩脉动大的问题，早已实现了低速稳定运行，因此适合快速、高精度的控制场合。

现有的一种永磁同步伺服电机，可配合机械进行使用，但是在实际使用中，外盖在配合伺服电机进行使用过程中，缺少有效的限位固定方式，其次在伺服电机自身使用的过程中，缺少有效的散热方式，降低了使用效率，这些都是实际存在又急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种永磁同步伺服电机，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种永磁同步伺服电机，其结构包括伺服电机、外壳、外盖、限位槽和内仓，所述伺服电机的外部设有外壳，所述外壳的前端设有外盖，所述外盖的表面设有限位槽，所述限位槽通过外盖与外壳固定连接，所述伺服电机的内部固定设有内仓，所述内仓由永磁石组、转子、胶圈、连接杆、散热风机、扇叶仓组成，所述内仓的内部设有永磁石组，所述永磁石组的内部设有转子，所述转子与永磁石组接触连接，所述内仓的侧面固定设有胶圈，所述转子的后方设有连接杆，所述连接杆的后方设有散热风机，所述散热风机的后方设有扇叶仓，所述扇叶仓通过散热风机与连接杆旋转连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述转子的前方旋转设有转动轴。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述胶圈的内部接触设有连接轴。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述扇叶仓的后方固定设有风扇网。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述永磁石组为双组设置。

本实用新型的一种永磁同步伺服电机，有益效果如下：

1：该一种永磁同步伺服电机可通过在外壳的前方设置带有限位槽的外盖，便于增加伺服电机的固定性，便于进行卡扣，不用借助外部配件。

2：该一种永磁同步伺服电机可通过在转子的后方设置带有连接杆的散热风机，可带动后方带有风扇网的扇叶仓，便于在伺服电机开启过程中，进行旋转散热，增加了伺服电机的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型一种永磁同步伺服电机结构示意图；

图2为本实用新型一种永磁同步伺服电机内部示意图；

图3为本实用新型一种永磁同步伺服电机尾部示意图。

图中：1-伺服电机，2-外壳，3-外盖，4-限位槽，5-内仓，6-永磁石组，7-转子，8-转动轴，9-胶圈，10-连接轴，11-连接杆，12-散热风机，13-扇叶仓，14-风扇网。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种永磁同步伺服电机，其结构包括伺服电机1、外壳2、外盖3、限位槽4和内仓5，所述伺服电机1的外部设有外壳2，所述外壳2的前端设有外盖3，所述外盖3的表面设有限位槽4，所述限位槽4通过外盖3与外壳2固定连接，所述伺服电机1的内部固定设有内仓5,所述内仓5由永磁石组6、转子7、胶圈9、连接杆11、散热风机12、扇叶仓13组成，所述内仓5的内部设有永磁石组6，所述永磁石组6的内部设有转子7，所述转子7与永磁石组6接触连接，所述内仓5的侧面固定设有胶圈9，所述转子7的后方设有连接杆11，所述连接杆11的后方设有散热风机12，所述散热风机12的后方设有扇叶仓13，所述扇叶仓13通过散热风机12与连接杆11旋转连接。

所述转子7的前方旋转设有转动轴8,转动轴8的设置便于配合连接轴10进行使用。

所述胶圈9的内部接触设有连接轴10，连接轴10的设置便于外接旋转。

所述扇叶仓13的后方固定设有风扇网14，风扇网14的设置便于对扇叶仓13进行防护。

所述永磁石组6为双组设置，双组设置便于增加使用性。

本实用新型所述的一种永磁同步伺服电机，首先在伺服电机1的外壳2上设置外盖3，外盖3的表面设置限位槽4，便于对伺服电机1进行固定和纤维，其次在内仓5中设置永磁石组6配合转子进行运动，然后在后方设置带有连接杆11的散热风机12，便于配合扇叶仓13进行旋转，起到了散热效果。

本实用新型1伺服电机，2外壳，3外盖，4限位槽，5内仓，6永磁石组，7转子，8转动轴，9胶圈，10连接轴，11连接杆，12散热风机，13扇叶仓，14风扇网，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过带有限位槽的外盖，便于进行固定限位，通过设置带有连接杆的散热风机，便于配合带有风扇网的扇叶仓，对伺服电机进行散热处理，结构简单，易于实现。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种永磁同步伺服电机，其结构包括伺服电机（1）、外壳（2）、外盖（3）、限位槽（4）和内仓（5），其特征在于：所述伺服电机（1）的外部设有外壳（2），所述外壳（2）的前端设有外盖（3），所述外盖（3）的表面设有限位槽（4），所述限位槽（4）通过外盖（3）与外壳（2）固定连接，所述伺服电机（1）的内部固定设有内仓（5）；所述内仓（5）由永磁石组（6）、转子（7）、胶圈（9）、连接杆（11）、散热风机（12）、扇叶仓（13）组成，所述内仓（5）的内部设有永磁石组（6），所述永磁石组（6）的内部设有转子（7），所述转子（7）与永磁石组（6）接触连接，所述内仓（5）的侧面固定设有胶圈（9），所述转子（7）的后方设有连接杆（11），所述连接杆（11）的后方设有散热风机（12），所述散热风机（12）的后方设有扇叶仓（13），所述扇叶仓（13）通过散热风机（12）与连接杆（11）旋转连接。

2.根据权利要求1所述的一种永磁同步伺服电机，其特征在于：所述转子（7）的前方旋转设有转动轴（8）。

3.根据权利要求1所述的一种永磁同步伺服电机，其特征在于：所述胶圈（9）的内部接触设有连接轴（10）。

4.根据权利要求1所述的一种永磁同步伺服电机，其特征在于：所述扇叶仓（13）的后方固定设有风扇网（14）。

5.根据权利要求1所述的一种永磁同步伺服电机，其特征在于：所述永磁石组（6）为双组设置。