CN207892380U - 一种安装在普通门锁室内侧的智能锁 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种安装在普通门锁室内侧的智能锁，包括锁壳及设置在锁壳上的伞齿旋钮、直流减速电机、供电模块、蓝牙BLE模块、电机驱动模块、电流检测模块、升压管理模块、转动检测模块。利用伞齿旋钮及硅胶与普通门锁内侧旋钮咬合，通过双面胶及支撑脚进行贴装，可直接安装在原门锁室内一侧，无须更换任何元件，安装简单及牢固。通过蓝牙BLE模块，实现与手机远程通信，可通过手机控制并驱动电机转动最终实现开锁及反锁，大大提高便捷性。

Description

一种安装在普通门锁室内侧的智能锁

技术领域

本实用新型涉及智能锁技术领域，具体来说是一种安装在普通门锁室内侧的智能锁。

背景技术

人们日常生活每天都在使用各种门锁，传统机械锁需要随身携带各种钥匙，到门口时，还需要查找选择一条钥匙然后开锁，便捷性较差。如果忘记带钥匙，只能求助家人或者开锁师傅才能开锁。

而现有技术中的智能指纹锁虽然不需要钥匙，但一般智能指纹锁售价较高，成本昂贵。而且更换智能指纹锁需要更换锁壳，面板，锁芯，如果与原来锁孔规格不匹配则需要换门，并且需由专业人员才能安装，适用性较差，难以普及使用。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种安装在普通门锁室内侧的智能锁，可直接安装在原门锁室内一侧，无须更换任何元件，实现手机控制开锁及反锁，便捷性高。

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：

一种安装在普通门锁室内侧的智能锁，其特征在于：包括锁壳和设置于锁壳上的旋转体，所述旋转体上设置有用于与普通门锁内侧旋钮相匹配的凹槽，还包括用于驱动旋转体旋转的电机，所述电机通过传动机构与旋转体连接；还包括主控MCU和用于与普通门锁外侧智能终端无线通信的无线通信模块，所述主控MCU通过电机驱动模块与电机连接，所述无线通信模块与主控MCU连接。

优选地，所述无线通信模块为蓝牙BLE模块。开锁动作为近距离通信行为，选用蓝牙通信的方式更加稳定高效。

进一步，所述传动机构包括设置于旋转体周边的旋钮伞齿和与电机输出轴连接的主动伞齿，所述旋钮伞齿和主动伞齿啮合，这种连接方式有利于提高稳定性，降低功耗。

进一步，所述旋转体包括设置有所述凹槽的帽体和设置于帽体周边的帽沿，所述旋转体包括设置有所述凹槽的帽体和设置于帽体周边的帽沿，所述旋钮伞齿分布设置于帽沿上，所述锁壳上开设有供普通门锁内侧旋钮进入凹槽的穿孔，所述旋转体安装于锁壳的内侧面上，所述凹槽与穿孔的位置相对应。

进一步，所述主动伞齿轴接于电机的输出轴上，所述电机的输出轴与帽沿所在平面的法向相互垂直，保证传动的速度及输出足够的扭矩。

进一步，所述凹槽内壁设置有与普通门锁内侧旋钮形状相匹配的硅胶套，有利于保护普通门锁内侧旋钮，实现柔性传动。

进一步，所述硅胶套可拆卸安装于凹槽内，可更换不同的硅胶套适配多种普通门锁内侧旋钮。

进一步，所述锁壳包括上壳和底壳，所述穿孔设置底壳上，所述底壳上设置有用于粘贴在普通门锁室内侧的双面胶，可使安装更加简单与牢固。

进一步，所述锁壳包括上壳和底壳，所述底壳上设置有用于支撑于门内侧上的支撑脚，进一步加强安装的稳固性。

进一步，所述支撑脚通过一高度调节部件安装于底壳上，可根据普通门锁内侧面板的高度自由调节。

进一步，所述高度调节部件包括与支撑脚连接的插脚，所述插脚滑动插接于底壳上，还包括用于锁紧插脚的紧定螺丝，所述紧定螺丝穿过锁壳抵接于插脚上，用于调节高度后固定支撑脚。

进一步，还包括供电模块，所述锁壳设置有用于为主控MCU和电机供电的供电接口，所述供电模块可拆卸安装于锁壳上，当供电模块安装于锁壳上时，通过供电接口与主控MCU和电机电连接。当电池没电的时候可以单独拆卸充电，方便快捷。

进一步所，述锁壳上设置有触摸键盘及显示模块，用于实时显示智能锁的状态信息，以及通过触摸的方式在室内控制开锁及反锁。

进一步，还包括用于检测电机电流从而判断普通门锁内侧旋钮旋转3位置的电流检测模块，所述电流检测模块与主控MCU连接。通过连续读取电机电流可标记出普通门锁内侧旋钮的位置，进而控制旋转的开始或停止。

进一步，还包括用于判断是否外力转动旋转体的转动检测模块，所述转动检测模块与主控MCU连接。使用钥匙或者手动旋转旋转体进行开锁的时候，便于智能锁进行判断及登记。

进一步，还包括用于优化智能锁功耗的升压管理模块，所述升压管理模块与主控MCU连接。通过提升电压可以提高电机功率，补偿扭矩的损失，既能保证顺畅手动旋转旋转体，也能在电机驱动时输出足够快、足够大的扭矩。

本实用新型的有益效果是：本实用新型利用旋转体与普通门锁内侧旋钮咬合，可直接安装在普通门锁室内一侧，无须更换任何元件，安装简单。采用电机及传动机构驱动旋转的方式，可在保证旋转流畅性的基础上，降低整体的功耗。通过无线通信模块，可实现在门锁外侧使用智能终端与门锁进行远程通信，利用智能终端直接控制并驱动电机转动，最终实现门外开锁及反锁，无须使用钥匙，大大提高了便捷性。

附图说明

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的底壳的结构示意图。

图3是本实用新型旋转体的正面结构示意图。

图4是本实用新型旋转体的底面结构示意图。

图5是本实用新型的电路原理图。

图6是本实用新型主控MCU的电路原理图。

图7是本实用新型蓝牙BLE模块的电路原理图。

图8是本实用新型电机驱动模块的电路原理图。

图9是本实用新型电流检测模块的电路原理图。

图10是本实用新型升压管理模块的电路原理图。

图11是本实用新型转动检测模块的电路原理图。

具体实施方式

参照图1、图5所示，本实用新型的一种安装在普通门锁室内侧的智能锁，包括锁壳1和设置于锁壳1上的伞齿旋钮2，所述锁壳1包括上壳20和底壳21，所述伞齿旋钮2设置在底壳21上，并设置有用于与普通门锁内侧旋钮3相匹配的凹槽19；还包括用于驱动伞齿旋钮2旋转的直流减速电机4，所述直流减速电机4通过传动机构与伞齿旋钮2连接；还包括主控MCU单片机10和用于与普通门锁外侧智能手机无线通信的蓝牙BLE模块12，所述主控MCU单片机10通过电机驱动模块11与直流减速电机4连接，所述蓝牙BLE模块12与主控MCU单片机10连接；还包括用于检测直流减速电机4电流从而判断普通门锁内侧旋钮旋转3位置的电流检测模块13，所述电流检测模块13分别与主控MCU单片机10、电机驱动模块11连接；还包括用于判断是否外力转动伞齿旋钮的转动检测模块14，所述转动检测模块14分别与主控MCU单片机10、直流减速电机4连接；还包括用于优化智能锁功耗的升压管理模块15，所述升压管理模块15分别与主控MCU单片机10、供电模块9连接。

参照图2、图3、图4所示，所述伞齿旋钮2包括设置有所述凹槽19的帽体和设置于帽体周边的帽沿，所述旋钮伞齿5分布设置于帽沿上，所述底壳21上开设有供普通门锁内侧旋钮3进入凹槽19的穿孔，所述伞齿旋钮2安装于底壳21的内侧面上，所述凹槽19与穿孔的位置相对应。所述凹槽19内壁设置有与普通门锁内侧旋钮3形状相匹配的硅胶套7，所述硅胶套7可拆卸安装于凹槽19内。

参照图2所示，底壳21上设置有用于粘贴在普通门锁室内侧的双面胶18，并设置有用于支撑于门内侧上的支撑脚8，所述支撑脚8通过插脚16滑动插接于底壳21上，紧定螺丝17穿过底壳21抵接于插脚上。安装时将普通门锁内侧旋钮3与伞齿旋钮2的位置校准后，可直接通过双面胶18贴装在普通门锁室内侧，并通过调节插脚16适配门内侧面板的高度，最后拧紧紧定螺丝17进行固定，这种安装方式简单且牢固。

具体地，所述传动机构包括设置于伞齿旋钮2周边的旋钮伞齿5和与直流减速电机4输出轴连接的主动伞齿6，所述主动伞齿6轴接于直流减速电机4的输出轴上，所述直流减速电机4的输出轴与帽沿所在平面的法向相互垂直，所述旋钮伞齿5和主动伞齿6啮合，当直流减速电机4转动时可带动伞齿旋钮2转动，最终带动普通门锁内侧旋钮3转动实现开锁或反锁。

供电模块9为可拆卸充放电电池，底壳21设置有用于为主控MCU单片机10和直流减速电机4供电的供电接口，所述供电模块9可拆卸安装于底壳21上，当供电模块9安装于底壳21上时，通过供电接口与主控MCU单片机10和直流减速电机4电连接。

上壳20设置有触摸键盘及显示模块，可实时显示智能锁的状态信息，以及通过触摸的方式在室内控制开锁及反锁。

如图7所示，为本实用新型蓝牙BLE模块12的电路原理，蓝牙芯片的第六引脚与主控MCU单片机10的第二十八引脚连接，蓝牙芯片的第二十二引脚与主控MCU单片机10的第七引脚连接，蓝牙芯片的第二十一引脚与主控MCU单片机10的第三引脚连接，蓝牙芯片的第二十引脚与主控MCU单片机10的第三十引脚连接，蓝牙芯片的第十九引脚与主控MCU单片机10的第三十一引脚连接，通过蓝牙BLE模块12可实现手机与主控MCU单片机10进行通信，可使用手机控制开锁及反锁。

如图8所示，为本实用新型电机驱动模块11的电路原理，驱动芯片的第六引脚与第七引脚分别与主控MCU单片机10的第十引脚和第九引脚连接，输出端分别与直流减速电机4的正负极连接，电机驱动模块11接收到主控MCU单片机10的指令后即可驱动直流减速电机4转动。

如图9所示，为本实用新型电流检测模块13的电路原理，电流检测模块13的输出端ISENCE与主控MCU单片机10的第十五引脚连接，输入端+INA与电机驱动模块11的驱动芯片第五引脚连接，主控MCU单片机10通过电流检测模块13连续读取直流减速电机4电流的数值经过分析就能标记出普通门锁内侧旋钮3的位置并根据需要改变直流减速电机4的运转状态。

如图10所示，为本实用新型升压管理模块15的电路原理，升压管理模块15的输出端HIPOWER与主控MCU单片机10的第二十五引脚连接，通过提升电压可以提高直流减速电机4功率，补偿扭矩的损失，既能顺畅手动旋转，也能在直流减速电机4驱动时输出足够快、足够大的扭矩。

如图11所示，为本实用新型转动检测模块14的电路原理，转动检测模块14的输出端MOVESENS与主控MCU单片机10的第二十七引脚连接，当伞齿旋钮2转动时会带动直流减速电机4转动，这时直流减速电机4变成发电机，会产生交流电压，这个电压经整流，整形就可以作为脉冲信号触发主控MCU单片机10，完成一个位置改变登记过程。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种安装在普通门锁室内侧的智能锁，其特征在于：包括锁壳(1)和设置于锁壳(1)上的旋转体(2)，所述旋转体(2)上设置有用于与普通门锁内侧旋钮(3)相匹配的凹槽(19)，还包括用于驱动旋转体(2)旋转的电机(4)，所述电机(4)通过传动机构与旋转体(2)连接；还包括主控MCU(10)和用于与普通门锁外侧智能终端无线通信的无线通信模块(12)，所述主控MCU(10)通过电机驱动模块(11)与电机(4)连接，所述无线通信模块(12)与主控MCU(10)连接。

2.根据权利要求1所述的一种安装在普通门锁室内侧的智能锁，其特征在于：所述无线通信模块(12)为蓝牙BLE模块。

3.根据权利要求1或2所述的一种安装在普通门锁室内侧的智能锁，其特征在于：所述传动机构包括设置于旋转体(2)周边的旋钮伞齿(5)和与电机(4)输出轴连接的主动伞齿(6)，所述旋钮伞齿(5)和主动伞齿(6)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种安装在普通门锁室内侧的智能锁，其特征在于：所述旋转体(2)包括设置有所述凹槽(19)的帽体和设置于帽体周边的帽沿，所述旋钮伞齿(5)分布设置于帽沿上，所述锁壳(1)上开设有供普通门锁内侧旋钮(3)进入凹槽(19)的穿孔，所述旋转体(2)安装于锁壳(1)的内侧面上，所述凹槽(19)与穿孔的位置相对应。

5.根据权利要求1所述的一种安装在普通门锁室内侧的智能锁，其特征在于：所述凹槽(19)内壁设置有与普通门锁内侧旋钮(3)形状相匹配的硅胶套(7)。

6.根据权利要求5所述的一种安装在普通门锁室内侧的智能锁，其特征在于：所述硅胶套(7)可拆卸安装于凹槽(19)内。

7.根据权利要求4所述的一种安装在普通门锁室内侧的智能锁，其特征在于：所述锁壳(1)包括上壳(20)和底壳(21)，所述穿孔设置底壳(21)上，所述底壳(21)上设置有用于粘贴在普通门锁室内侧的双面胶(18)。

8.根据权利要求4所述的一种安装在普通门锁室内侧的智能锁，其特征在于：所述锁壳(1)包括上壳(20)和底壳(21)，所述底壳(21)上设置有用于支撑于门内侧上的支撑脚(8)。

9.根据权利要求8所述的一种安装在普通门锁室内侧的智能锁，其特征在于：所述支撑脚(8)通过一高度调节部件安装于底壳(21)上。

10.根据权利要求9所述的一种安装在普通门锁室内侧的智能锁，其特征在于：所述高度调节部件包括与支撑脚(8)连接的插脚(16)，所述插脚(16)滑动插接于底壳(21)上，还包括用于锁紧插脚(16)的紧定螺丝(17)，所述紧定螺丝(17)穿过锁壳(1)抵接于插脚(16)上。