CN207882452U - 一种基于无人机的辐射检测系统 - Google Patents
一种基于无人机的辐射检测系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207882452U CN207882452U CN201820104354.4U CN201820104354U CN207882452U CN 207882452 U CN207882452 U CN 207882452U CN 201820104354 U CN201820104354 U CN 201820104354U CN 207882452 U CN207882452 U CN 207882452U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- detector
- unmanned plane
- stm32 chips
- relay
- output end
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Measurement Of Radiation (AREA)
Abstract
一种基于无人机的辐射检测系统，包括无人机调控中心，无人机调控中心通过GPRS模块和STM32芯片双向连接，STM32芯片的输入端分别和环境探测器、辐射探测器、高清图像探测器、红外图像探测器的输出端连接，高清图像探测器、红外图像探测器通过继电器和直流电源的输出端连接，继电器的控制端和STM32芯片的输出端连接，继电器用于切换高清图像探测器和红外图像探测器工作，STM32芯片和GPS定位模块、超声波防碰撞模块双向连接，本实用新型通过环境探测器、辐射探测器、高清图像探测器、红外图像探测器、超声波防碰撞模块和GPS定位模块能够实现更精准、更快速、更安全的辐射、图像监测。
Description
技术领域
本实用新型涉辐射检测技术领域，尤其涉及一种基于无人机的辐射检测系统。
背景技术
随着核技术应用的发展，放射源在石油工业、地矿勘探、医疗、环境、科学研究等领域均得到了广泛应用，但同时由于放射源这种特殊物质对环境和人体具有较大的潜在危害性，放射源的丢失、被盗以及泄露等现象也将造成环境污染和人身伤害等严重安全事故。目前还没有基于无人机的辐射检测系统出现。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种基于无人机的辐射检测系统，实现更精准、更快速、更安全的辐射、图像监测。
为了达到上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种基于无人机的辐射检测系统，包括无人机调控中心10，无人机调控中心10通过GPRS模块11和STM32芯片7的第一输入/输出端双向连接，STM32芯片7的第一输入端和环境探测器1的输出端连接，STM32芯片7的第二输入端和辐射探测器2的输出端连接，STM32芯片7的第三输入端和高清图像探测器3的输出端连接，TM32芯片7的第四输入端和红外图像探测器4的输出端连接，高清图像探测器3、红外图像探测器4通过继电器5和直流电源6的输出端连接，继电器5的控制端和STM32芯片7的输出端连接，继电器5用于切换高清图像探测器3和红外图像探测器4工作，STM32芯片7的第二输入/输出端和GPS定位模块9双向连接，STM32芯片7的第三输入/输出端和超声波防碰撞模块8双向连接。
所述的STM32芯片7、GPS定位模块9、超声波防碰撞模块8、环境探测器1、辐射探测器2、高清图像探测器3和红外图像探测器4安装在无人机上。
所述的环境探测器1包括温度、湿度、烟雾和一氧化碳传感器。
所述的继电器5为单刀双掷继电器，单刀双掷继电器的固定触点接入直流电源6，常开触点接入红外图像探测器4，常闭触点接高清图像探测器3。
所述的辐射探测器2包括α/β探测器、γ探测器和中子探测器，α/β探测器为单丝回绕流气式正比计数器，对不同射线甄别测量；γ探测器为NaI闪烁体探测器，中子探测器为长中子计数器。
本实用新型的有益效果为：通过环境探测器1、辐射探测器2、高清图像探测器3、红外图像探测器4、超声波防碰撞模块8和GPS定位模块9能够实现更精准、更快速、更安全的辐射、图像监测。
附图说明
图1为本实用新型的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作详细描述。
如图1所示，一种基于无人机的辐射检测系统，包括无人机调控中心10，无人机调控中心10用于无人机航迹跟踪，监控，无人机调控中心10通过GPRS模块11和STM32芯片7的第一输入/输出端双向连接，通过无人机调控中心10接受辐射探测信号，STM32芯片7的第一输入端和环境探测器1的输出端连接，STM32芯片7的第二输入端和辐射探测器2的输出端连接，STM32芯片7的第三输入端和高清图像探测器3的输出端连接，STM32芯片7的第四输入端和红外图像探测器4的输出端连接，高清图像探测器3、红外图像探测器4通过继电器5和直流电源6的输出端连接，继电器5的控制端和STM32芯片7的输出端连接，继电器5用于切换高清图像探测器3和红外图像探测器4工作，STM32芯片7的第二输入/输出端和GPS定位模块9双向连接，采用GPS定位模块9跟踪记录无人机的行进，STM32芯片7的第三输入/输出端和超声波防碰撞模块8双向连接，采用超声波防碰撞模块8避免无人机发生碰撞。
所述的STM32芯片7、GPS定位模块9、超声波防碰撞模块8、环境探测器1、辐射探测器2、高清图像探测器3和红外图像探测器4安装在无人机上。
所述的环境探测器1包括温度、湿度、烟雾和一氧化碳传感器。
所述的继电器5为单刀双掷继电器，单刀双掷继电器的固定触点接入直流电源6，常开触点接入红外图像探测器4，常闭触点接高清图像探测器3，实现高清图像探测器3和红外图像探测器4的转换。
所述的辐射探测器2包括α/β探测器、γ探测器和中子探测器，所述α/β探测器为单丝回绕流气式正比计数器，对不同射线甄别测量；γ探测器为NaI闪烁体探测器，中子探测器为长中子计数器。
本实用新型的工作原理为：
辐射探测器2将所测量的数据送入STM32芯片7存储，STM32芯片7将数据通过GPRS模块11传送给无人机调控中心10；环境探测器1将无人机飞行区域的湿度、温度、烟雾浓度，传给STM32芯片7，经过GPRS模块11将信息传给上无人机调控中心10，烟雾传感器用探测于飞行区域的能见度，便于STM32芯片7选择高清图像探测器3或红外图像探测器4，当烟雾浓度传感器感器探测到飞行区域能见度低时，STM32芯片7控制继电器5接通直流电源6为红外图像探测器4供电，获取现场红外图像；当烟雾浓度传感器可见度高时，STM32芯片7控制继电器5接通直流电源6为高清图像探测器3供电，本实用新型实现现场环境的辐射、图像监测。
Claims (4)
1.一种基于无人机的辐射检测系统，包括无人机调控中心(10)，其特征在于：无人机调控中心(10)通过GPRS模块(11)和STM32芯片(7)的第一输入/输出端双向连接，STM32芯片(7)的第一输入端和环境探测器(1)的输出端连接，STM32芯片(7)的第二输入端和辐射探测器(2)的输出端连接，STM32芯片(7)的第三输入端和高清图像探测器(3)的输出端连接，STM32芯片(7)的第四输入端和红外图像探测器(4)的输出端连接，高清图像探测器(3)、红外图像探测器(4)通过继电器(5)和直流电源(6)的输出端连接，继电器(5)的控制端和STM32芯片(7)的输出端连接，继电器(5)用于切换高清图像探测器(3)和红外图像探测器(4)工作，STM32芯片(7)的第二输入/输出端和GPS定位模块(9)双向连接，STM32芯片(7)的第三输入/输出端和超声波防碰撞模块(8)双向连接；
所述的STM32芯片(7)、GPS定位模块(9)、超声波防碰撞模块(8)、环境探测器(1)、辐射探测器(2)、高清图像探测器(3)和红外图像探测器(4)安装在无人机上。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的辐射检测系统，其特征在于：所述的环境探测器(1)包括温度、湿度、烟雾和一氧化碳传感器。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的辐射检测系统，其特征在于：所述的继电器(5)为单刀双掷继电器，单刀双掷继电器的固定触点接入直流电源(6)，常开触点接入红外图像探测器(4)，常闭触点接高清图像探测器(3)。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的辐射检测系统，其特征在于：所述的辐射探测器(2)包括α/β探测器、γ探测器和中子探测器，α/β探测器为单丝回绕流气式正比计数器，对不同射线甄别测量；γ探测器为NaI闪烁体探测器，中子探测器为长中子计数器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820104354.4U CN207882452U (zh) | 2018-01-22 | 2018-01-22 | 一种基于无人机的辐射检测系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820104354.4U CN207882452U (zh) | 2018-01-22 | 2018-01-22 | 一种基于无人机的辐射检测系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207882452U true CN207882452U (zh) | 2018-09-18 |
Family
ID=63507700
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820104354.4U Expired - Fee Related CN207882452U (zh) | 2018-01-22 | 2018-01-22 | 一种基于无人机的辐射检测系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207882452U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112799115A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-05-14 | 中国原子能科学研究院 | 一种测量系统和方法 |
-
2018
- 2018-01-22 CN CN201820104354.4U patent/CN207882452U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112799115A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-05-14 | 中国原子能科学研究院 | 一种测量系统和方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103928068B (zh) | 定量测量压水堆核电厂一回路冷却剂泄漏率的系统及方法 | |
| CN202393920U (zh) | 一种适用于核事故应急计划区内放射性气溶胶实时监测的装置 | |
| CN201421503Y (zh) | 手持式中子-伽玛辐射检测仪 | |
| CN103543462A (zh) | 一种放射性气溶胶核素识别装置 | |
| CN103471502B (zh) | 一种气液两相流气泡体积检测装置及检测方法 | |
| CN207882452U (zh) | 一种基于无人机的辐射检测系统 | |
| JP6628852B1 (ja) | 突然の環境汚染事件のための緊急監視ドローン | |
| CN103646490A (zh) | 一种基于复合探测技术的吸气式飞机货舱火灾探测装置 | |
| CN203759818U (zh) | 一种基于复合探测技术的吸气式飞机货舱火灾探测装置 | |
| CN204758833U (zh) | 一种车辆放射性物质检测定位装置 | |
| CN103644968A (zh) | 自动充气舱及具有自动充气舱的太赫兹时域光谱系统 | |
| CN105589091B (zh) | 一种碲锌镉CZT区域γ探测器 | |
| CN207300816U (zh) | 一种基于脉冲激光法的颗粒物传感器 | |
| RU2129289C1 (ru) | Устройство для обнаружения радиоактивных материалов | |
| CN207883331U (zh) | 一种核电站燃料元件包壳完整性检测在线啜吸机柜 | |
| CN203433627U (zh) | 点型紫外火焰探测器 | |
| CN103471972A (zh) | 一种自动采样的采集系统 | |
| CN207502436U (zh) | 在线总硫分析设备 | |
| CN202267745U (zh) | 移动放射源剂量监测报警装置 | |
| CN105717062A (zh) | 一种红外酒精检测系统 | |
| CN206523642U (zh) | 核电废气处理系统辐射监测装置 | |
| CN206021514U (zh) | 一种X‑γ射线无线网络监测系统 | |
| Jordan et al. | Improving differential die-away analysis via the use of neutron poisons in detectors | |
| CN210862839U (zh) | 一种物料高度监控系统 | |
| CN107271399A (zh) | 氟油在作为降低太赫兹波检测液相生物样本水敏感性的溶剂中的应用及方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180918 Termination date: 20210122 |