CN207876050U - 一种智能农产品的自动收集称重包装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能农产品的自动收集称重包装装置，包括主收集箱，所述的主收集箱一侧外壁的中间位置固定连接有固定支撑投放器，所述的固定支撑投放器的两侧外壁设置有第一滑动轨道，所述的第一滑动轨道靠近主收集箱的一端固定连接有固定连接器，所述的第一滑动轨道滑动连接有自动封口分离装置，所述的自动封口分离装置通过包装塑料网与固定连接器固定连接。本实用新型涉及智能农产品设备领域。该智能农产品的自动收集称重包装装置，结构简单，可自动沿着指定路线移动，并将投放入装置内的农产品进行自动称重和定量包装，提高了农场的自动化程度，大大降低了人力资源的消耗，同时提高了工作效率。

Description

一种智能农产品的自动收集称重包装装置

技术领域

本实用新型涉及智能农产品设备领域，具体为一种智能农产品的自动收集称重包装装置。

背景技术

随着科技的进步，智能农场的优势越发明显，当收获季节来临时，智能种植大棚中所采用的采摘搬运方式多用人工，其后将农产品统一称重包装后运输，人力消耗较大，工作效率较低。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能农产品的自动收集称重包装装置，结构简单，可自动沿着指定路线移动，并将投放入装置内的农产品进行自动称重和定量包装，提高了农场的自动化程度，大大降低了人力资源的消耗，同时提高了工作效率。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种智能农产品的自动收集称重包装装置，包括主收集箱，所述的主收集箱一侧外壁的中间位置固定连接有固定支撑投放器，所述的固定支撑投放器的两侧外壁设置有第一滑动轨道，所述的第一滑动轨道靠近主收集箱的一端固定连接有固定连接器，所述的第一滑动轨道滑动连接有自动封口分离装置，所述的自动封口分离装置通过包装塑料网与固定连接器固定连接，所述的主收集箱位于固定支撑投放器正下方的位置固定连接有支撑称重板，所述的支撑称重板内部的中间位置设置有重力传感器，所述的支撑称重板的两侧通过第二滑动轨道滑动连接有推料板，且所述的主收集箱位于支撑称重板上方的外壁开设有已包装产品转移口，所述的包装塑料网远离自动封口分离装置的一端贯穿主收集箱的外壁并延伸至主收集箱的内部固定连接有包装网卷轴，所述的包装网卷轴的转动轴通过皮带转动连接有第一电机，所述的主收集箱内部顶端的一侧设置有动力控制箱，且所述的包装网卷轴与第一电机的底端均与动力控制箱的底端固定连接，所述的动力控制箱内部底端的中间位置固定连接有控制箱，所述的控制箱内部设置有中央控制器和数据比较器，所述的主收集箱位于动力控制箱正下方的两侧内壁固定转动连接有滑动杆，所述的滑动杆的外环表面滑动连接有滑动旋转块，所述的滑动旋转块的一侧外壁固定连接有货物转移推板，所述的滑动旋转块通过拉伸弹簧与主收集箱靠近包装网卷轴的一侧内壁固定连接，所述的滑动杆远离拉伸弹簧的一端通过皮带转动连接有第二电机，所述的滑动旋转块的两侧外壁通过固绳器固定滑动连接有连接绳，所述的连接绳远离滑动旋转块的一端固定连接有收绳器，所述的收绳器的转动轴固定连接有第三电机。

优选的，所述的自动封口分离装置包括第一固定器，所述的第一固定器的轴心处滑动连接有转动移动轴，所述的第一固定器位于转动移动轴的两侧底端均固定转动连接有固定转动杆，所述的固定转动杆的一端固定连接有固定钩，所述的固定转动杆的转动端通过皮带转动连接有第五电机，所述的第一固定器靠近固定钩的一侧中间位置通过电动伸缩杆固定连接有同步封口切断器。

优选的，所述的动力控制箱靠近第二电机的一侧底端固定连接有蓄电池，且所述的主收集箱靠近蓄电池的一侧外壁顶端设置有充电口。

优选的，所述的主收集箱的底端通过支撑板固定转动连接有移动轮，所述的支撑板的一端设置有动力箱，且所述的动力箱的内部底端固定连接有第四电机，所述的第四电机的输出轴通过皮带与移动轮的转动轴转动连接。

优选的，所述的主收集箱的顶端外壁设置有操控板。

优选的，所述的主收集箱远离固定支撑投放器的一侧固定连接有拉动把手。

优选的，所述的固定支撑投放器远离主收集箱的一端设置有重量显示屏。

优选的，所述的滑动杆靠近第二电机的一端设置有制动块。

优选的，所述的主收集箱内部底端设置有缓冲防摔橡胶板。

优选的，所述的主收集箱一侧外壁设置有取料门。

（三）有益效果

本实用新型提供了智能农产品的自动收集称重包装装置。具备以下有益效果：

（1）、该智能农产品的自动收集称重包装装置，通过主收集箱一侧外壁的中间位置固定连接有固定支撑投放器，所述的固定支撑投放器的两侧外壁设置有第一滑动轨道，所述的第一滑动轨道靠近主收集箱的一端固定连接有固定连接器，所述的第一滑动轨道滑动连接有自动封口分离装置，所述的自动封口分离装置通过包装塑料网与固定连接器固定连接，所述的主收集箱位于固定支撑投放器正下方的位置固定连接有支撑称重板，所述的支撑称重板内部的中间位置设置有重力传感器，所述的支撑称重板的两侧通过第二滑动轨道滑动连接有推料板，且所述的主收集箱位于支撑称重板上方的外壁开设有已包装产品转移口，所述的包装塑料网远离自动封口分离装置的一端贯穿主收集箱的外壁并延伸至主收集箱的内部固定连接有包装网卷轴，所述的包装网卷轴的转动轴通过皮带转动连接有第一电机，达到了对农产品自动称重的目的，并当重量达到设定值时，装置自动将包装网进行封口后转移至主收集箱内部进行统一存放。

（2）、该智能农产品的自动收集称重包装装置，通过主收集箱位于动力控制箱正下方的两侧内壁固定转动连接有滑动杆，所述的滑动杆的外环表面滑动连接有滑动旋转块，所述的滑动旋转块的一侧外壁固定连接有货物转移推板，所述的滑动旋转块通过拉伸弹簧与主收集箱靠近包装网卷轴的一侧内壁固定连接，所述的滑动杆远离拉伸弹簧的一端通过皮带转动连接有第二电机，所述的滑动旋转块的两侧外壁通过固绳器固定滑动连接有连接绳，所述的连接绳远离滑动旋转块的一端固定连接有收绳器，所述的收绳器的转动轴固定连接有第三电机，达到了将包装完毕的农产品依次摆放的目的，保证主收集箱内部的空间利用率维持在较高水平。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型剖视图；

图3为本实用新型固定支撑投放器剖视图；

图4为本实用新型滑动旋转块侧面剖视图；

图5为本实用新型自动封口分离装置结构示意图。

图中：1主收集箱、2固定支撑投放器、3第一滑动轨道、4固定连接器、5自动封口分离装置、51第一固定器、52转动移动轴、53固定转动杆、54固定钩、55第五电机、56电动伸缩杆、57同步封口切断器、6支撑称重板、7重力传感器、8第二滑动轨道、9推料板、10包装塑料网、11包装网卷轴、12第一电机、13动力控制箱、14控制箱、15中央控制器、16数据比较器、17滑动杆、18滑动旋转块、19货物转移推板、20第二电机、21固绳器、22连接绳、23收绳器、24第三电机、25蓄电池、26充电口、27支撑板、28移动轮、29动力箱、30第四电机、31操控板、32拉动把手、33重量显示屏、34缓冲防摔橡胶板、35拉伸弹簧、36取料门、37包装产品转移口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种智能农产品的自动收集称重包装装置，包括主收集箱1，主收集箱1一侧外壁的中间位置固定连接有固定支撑投放器2，采摘人员将农产品通过固定支撑投放器2投放至包装塑料网10中；固定支撑投放器2的两侧外壁设置有第一滑动轨道3，第一滑动轨道3靠近主收集箱1的一端固定连接有固定连接器4，第一滑动轨道3滑动连接有自动封口分离装置5，自动封口分离装置5通过包装塑料网10与固定连接器4固定连接，当包装塑料网10内农产品重量达到指定阈值时，自动封口分离装置5沿着第一滑动轨道3与固定连接器4连接，将包装塑料网10及时封口；主收集箱1位于固定支撑投放器2正下方的位置固定连接有支撑称重板6，支撑称重板6内部的中间位置设置有重力传感器7，对包装塑料网10内部的农产品进行重量测量；支撑称重板6的两侧通过第二滑动轨道8滑动连接有推料板9，且主收集箱1位于支撑称重板6上方的外壁开设有已包装产品转移口37，推料板9及时将包装完毕的农产品从已包装产品转移口37推入至主收集箱1内部；包装塑料网10远离自动封口分离装置5的一端贯穿主收集箱1的外壁并延伸至主收集箱1的内部固定连接有包装网卷轴11，包装网卷轴11的转动轴通过皮带转动连接有第一电机12，主收集箱1内部顶端的一侧设置有动力控制箱13，且包装网卷轴11与第一电机12的底端均与动力控制箱13的底端固定连接，动力控制箱13内部底端的中间位置固定连接有控制箱14，控制箱14内部设置有中央控制器15和数据比较器16，对装置各自动步骤进行调节控制；主收集箱1位于动力控制箱13正下方的两侧内壁固定转动连接有滑动杆17，滑动杆17的外环表面滑动连接有滑动旋转块18，滑动旋转块18的一侧外壁固定连接有货物转移推板19，滑动旋转块18通过拉伸弹簧35与主收集箱1靠近包装网卷轴11的一侧内壁固定连接，滑动杆17远离拉伸弹簧35的一端通过皮带转动连接有第二电机20，滑动旋转块18的两侧外壁通过固绳器21固定滑动连接有连接绳22，连接绳22远离滑动旋转块18的一端固定连接有收绳器23，收绳器23的转动轴固定连接有第三电机24，通过第二电机20与第三电机24的协同作用，将滑动旋转块18定向旋转移动，使货物转移推板19将位于已包装产品转移口37处的已包装农产品推送至主收集箱1内部远离已包装产品转移口37的一端。

自动封口分离装置5包括第一固定器51，第一固定器51的轴心处滑动连接有转动移动轴52，第一固定器51位于转动移动轴52的两侧底端均固定转动连接有固定转动杆53，固定转动杆53的一端固定连接有固定钩54，当开始新一轮的包装时，固定钩54固定包装塑料网10的初始端；固定转动杆53的转动端通过皮带转动连接有第五电机55，第一固定器51靠近固定钩54的一侧中间位置通过电动伸缩杆56固定连接有同步封口切断器57，固定转动杆53带动固定钩54转动解除包装塑料网10的固定，同步封口切断器57同步进行包装塑料网10的封口过程。

动力控制箱13靠近第二电机20的一侧底端固定连接有蓄电池25，且主收集箱1靠近蓄电池25的一侧外壁顶端设置有充电口26。

主收集箱1的底端通过支撑板27固定转动连接有移动轮28，支撑板27的一端设置有动力箱29，且动力箱29的内部底端固定连接有第四电机30，第四电机30的输出轴通过皮带与移动轮28的转动轴转动连接。

主收集箱1的顶端外壁设置有操控板31。主收集箱1远离固定支撑投放器2的一侧固定连接有拉动把手32。固定支撑投放器2远离主收集箱1的一端设置有重量显示屏33。滑动杆17靠近第二电机20的一端设置有制动块。主收集箱1内部底端设置有缓冲防摔橡胶板34，防止农产品在转移过程中受损；主收集箱1一侧外壁设置有取料门36。

使用时，工作人员通过操控板31设定包装重量指定阈值；采摘人员将农产品通过固定支撑投放器2投放至包装塑料网10中；当重力传感器7检测到包装塑料网10内农产品重量达到指定阈值时，自动封口分离装置5沿着第一滑动轨道3与固定连接器4连接，固定转动杆53带动固定钩54转动解除包装塑料网10的固定，同步封口切断器57同步进行包装塑料网10的封口过程，包装过程完毕后，推料板9及时将包装完毕的农产品从已包装产品转移口37推入至主收集箱1内部，第二电机20与第三电机24的协同作用，将滑动旋转块18定向旋转移动，使货物转移推板19将位于已包装产品转移口37处的已包装农产品推送至主收集箱1内部远离已包装产品转移口37的一端；封口过程完毕后，固定钩54固定包装塑料网10的初始端，后自动封口分离装置5沿着第一滑动轨道3移动至远离固定连接器4的一端，开始新一轮的包装。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种智能农产品的自动收集称重包装装置，包括主收集箱（1），其特征在于：所述的主收集箱（1）一侧外壁的中间位置固定连接有固定支撑投放器（2），所述的固定支撑投放器（2）的两侧外壁设置有第一滑动轨道（3），所述的第一滑动轨道（3）靠近主收集箱（1）的一端固定连接有固定连接器（4），所述的第一滑动轨道（3）滑动连接有自动封口分离装置（5），所述的自动封口分离装置（5）通过包装塑料网（10）与固定连接器（4）固定连接，所述的主收集箱（1）位于固定支撑投放器（2）正下方的位置固定连接有支撑称重板（6），所述的支撑称重板（6）内部的中间位置设置有重力传感器（7），所述的支撑称重板（6）的两侧通过第二滑动轨道（8）滑动连接有推料板（9），且所述的主收集箱（1）位于支撑称重板（6）上方的外壁开设有已包装产品转移口（37），所述的包装塑料网（10）远离自动封口分离装置（5）的一端贯穿主收集箱（1）的外壁并延伸至主收集箱（1）的内部固定连接有包装网卷轴（11），所述的包装网卷轴（11）的转动轴通过皮带转动连接有第一电机（12），所述的主收集箱（1）内部顶端的一侧设置有动力控制箱（13），且所述的包装网卷轴（11）与第一电机（12）的底端均与动力控制箱（13）的底端固定连接，所述的动力控制箱（13）内部底端的中间位置固定连接有控制箱（14），所述的控制箱（14）内部设置有中央控制器（15）和数据比较器（16），所述的主收集箱（1）位于动力控制箱（13）正下方的两侧内壁固定转动连接有滑动杆（17），所述的滑动杆（17）的外环表面滑动连接有滑动旋转块（18），所述的滑动旋转块（18）的一侧外壁固定连接有货物转移推板（19），所述的滑动旋转块（18）通过拉伸弹簧（35）与主收集箱（1）靠近包装网卷轴（11）的一侧内壁固定连接，所述的滑动杆（17）远离拉伸弹簧（35）的一端通过皮带转动连接有第二电机（20），所述的滑动旋转块（18）的两侧外壁通过固绳器（21）固定滑动连接有连接绳（22），所述的连接绳（22）远离滑动旋转块（18）的一端固定连接有收绳器（23），所述的收绳器（23）的转动轴固定连接有第三电机（24）。

2.根据权利要求1所述的智能农产品的自动收集称重包装装置，其特征在于：所述的自动封口分离装置（5）包括第一固定器（51），所述的第一固定器（51）的轴心处滑动连接有转动移动轴（52），所述的第一固定器（51）位于转动移动轴（52）的两侧底端均固定转动连接有固定转动杆（53），所述的固定转动杆（53）的一端固定连接有固定钩（54），所述的固定转动杆（53）的转动端通过皮带转动连接有第五电机（55），所述的第一固定器（51）靠近固定钩（54）的一侧中间位置通过电动伸缩杆（56）固定连接有同步封口切断器（57）。

3.根据权利要求1所述的智能农产品的自动收集称重包装装置，其特征在于：所述的动力控制箱（13）靠近第二电机（20）的一侧底端固定连接有蓄电池（25），且所述的主收集箱（1）靠近蓄电池（25）的一侧外壁顶端设置有充电口（26）。

4.根据权利要求1所述的智能农产品的自动收集称重包装装置，其特征在于：所述的主收集箱（1）的底端通过支撑板（27）固定转动连接有移动轮（28），所述的支撑板（27）的一端设置有动力箱（29），且所述的动力箱（29）的内部底端固定连接有第四电机（30），所述的第四电机（30）的输出轴通过皮带与移动轮（28）的转动轴转动连接。

5.根据权利要求1所述的智能农产品的自动收集称重包装装置，其特征在于：所述的主收集箱（1）的顶端外壁设置有操控板（31）。

6.根据权利要求1所述的智能农产品的自动收集称重包装装置，其特征在于：所述的主收集箱（1）远离固定支撑投放器（2）的一侧固定连接有拉动把手（32）。

7.根据权利要求1所述的智能农产品的自动收集称重包装装置，其特征在于：所述的固定支撑投放器（2）远离主收集箱（1）的一端设置有重量显示屏（33）。

8.根据权利要求1所述的智能农产品的自动收集称重包装装置，其特征在于：所述的滑动杆（17）靠近第二电机（20）的一端设置有制动块。

9.根据权利要求1所述的智能农产品的自动收集称重包装装置，其特征在于：所述的主收集箱（1）内部底端设置有缓冲防摔橡胶板（34）。

10.根据权利要求1所述的智能农产品的自动收集称重包装装置，其特征在于：所述的主收集箱（1）一侧外壁设置有取料门（36）。