CN207861137U - 一种用于全自动立体库堆垛机的独立维修系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于全自动立体库堆垛机的独立维修系统，其特点是，由道岔机（1）、安全隔离区和独立维修区组成；所述的道岔机（1）有直轨（2）和弯轨（3）；所述的安全隔离区由安全围栏（8）、安全维修门（11）、安全隔离门（12）组成；所述的独立维修区位于安全隔离区内，独立维修区包括堆垛机天轨（7）、堆垛机地轨（4）和维修平台；所述的独立维修区由单独供电回路控制；维修区具有独立性，提高堆垛机维修效率，消除和降低维修过程中的主要安全风险。

Description

一种用于全自动立体库堆垛机的独立维修系统

技术领域：

本实用新型涉及堆垛机维修技术领域，具体地讲是一种用于全自动立体库堆垛机的独立维修系统；适用于全自动立体库运行的堆垛机的维修。

背景技术：

目前，大多全自动立体库的堆垛机维修工作均在库内故障地点进行，存在以下缺点：

1、安全风险高，全自动立体库跨度大、占地广，电源锁定困难，触电风险高；现场环境复杂，维修人员需要攀爬、钻入到堆垛机各部位进行维修，坠落、挤压风险高；

2、故障现场位置不确定，在现场维修空间狭窄，缺乏辅助设施，维修操作、搬运备件不方便，维修难度增高；

3、维修工作影响范围大，影响生产维修时间（MTTR）长；为了保证安全，维修时要将全自动立体库内的电力、系统等全部切断，由此会造成整个立体库所有堆垛机的停机，严重影响生产。

实用新型内容：

本实用新型的目的是克服上述已有技术的不足，而提供一种用于全自动立体库堆垛机的独立维修系统，是一个独立于全自动立体库本体的维修区；主要解决现有维修方式安全性系数不高、维修不便捷、影响其他部分工作的问题。

本实用新型的技术方案是：一种用于全自动立体库堆垛机的独立维修系统，其特殊之处在于，由道岔机、安全隔离区和独立维修区组成；所述的道岔机有直轨和弯轨，直轨与堆垛机地轨相对应；所述的安全隔离区由安全围栏、安全维修门、安全隔离门组成，所述的安全围栏上设安全维修门和安全隔离门；所述的独立维修区位于安全隔离区内，独立维修区包括堆垛机天轨、堆垛机地轨和维修平台；所述的维修平台围绕堆垛机天轨和堆垛机地轨建立，维修平台由二层维修平台、三层维修平台、楼梯及栏杆组成；所述的独立维修区由单独供电回路控制。

进一步的，所述的安全维修门的门框上端设三色指示报警塔灯，中间位置安装带连锁的第一安全锁定装置；所述的三色指示报警塔灯和第一安全锁定装置与独立维修区的单独供电回路的PLC连接。

进一步的，所述的安全隔离门中间位置安装带连锁的第二安全锁定装置，第二安全锁定装置与独立维修区的单独回路供电的PLC连接。

本实用新型所述的一种用于全自动立体库堆垛机的独立维修系统与已有技术相比具有如下积极效果：

1、维修区的独立性：维修区与全自动立体库主库区独立分开，可单独关闭维修区内的电气系统以进行堆垛机维修，不影响主库区的设备运行；

2、提高堆垛机维修效率：维修区的三层维修平台设计，使维修人员在维修平台上可以方便地触及堆垛机需要维修的部位，完成堆垛机各部分的维修，作业空间充足，大大提高堆垛机维修效率，降低停机时间；

3、消除和降低维修过程中的主要安全风险：通过使用立体三层维修平台，使维修工作无需攀爬堆垛机，消除了坠落风险；通过围栏和安全门的使用，消除人员误入危险区；通过安全维修门上的三色指示报警灯进行声光报警，给维修人员提示安全风险的存在；通过安全锁定装置，消除了意外挤压风险和设备误运行事故。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的道岔机的示意图；

图3是本实用新型的安全隔离门的结构示意图；

图4是本实用新型的安全维修门的结构示意图。

具体实施方式：

为了更好地理解与实施，下面结合附图给出具体实施例详细说明本实用新型，所举实施例仅用于解释本实用新型，并非用于限制本实用新型的范围。

实施例1，参见图1、2、3、4，根据设计需要加工焊接制成道岔机1，用来切换堆垛机地轨，在道岔机1上安装有一段直轨2和一段弯轨3，直轨2与堆垛机地轨4相对应；当道岔机1切换到弯轨3时，形成完整的立体库内部轨道，使立体库正常运行；当切换到直轨2时，直轨2与堆垛机地轨4连接，立体库和独立维修区连接，接通堆垛机到达独立维修区的通道，使堆垛机能够从立体库进入独立维修区；堆垛机运行轨道由堆垛机地轨4和堆垛机天轨7组成，在堆垛机地轨4的导向下，堆垛机顶部导向装置自动切入相应的堆垛机天轨7；选择合适位置由安全围栏8围绕形成安全隔离区，在安全围栏8安装安全维修门11和安全隔离门12；在安全隔离区内围绕堆垛机天轨7和堆垛机地轨4建立维修平台，形成独立维修区，维修平台由二层维修平台5、三层维修平台6、楼梯及栏杆等附件组成，独立维修区由单独供电回路控制，通过电源分配柜内独立的空气开关控制，可以单独关闭独立维修区的供电，而不影响全自动立体库的工作，同时确保独立维修区内维修工作没有触电危险；在立体库与独立维修区之间的安全围栏8上安装安全隔离门12，安全隔离门12中间位置安装带连锁的第二安全锁定装置13，第二安全锁定装置13与单独供电回路的PLC连接，控制第二安全锁定装置13的连锁；在安全围栏8上安装安全维修门11，在安全维修门11上端门框上安装三色指示报警塔灯9，在安全维修门11中间位置安装带连锁的第一安全锁定装置10，三色指示塔灯9和第一安全所定装置10与单独供电回路的PLC连接，控制第一安全锁定装置10的连锁及三色指示报警塔灯9状态灯光显示，当独立维修区存在设定的危险时，比如系统带电、安全隔离门12没有关闭时，报警灯发出声光报警；形成本实用新型的用于全自动立体库堆垛机的独立维修系统。

本实用新型所述的一种用于全自动立体库堆垛机的独立维修系统，当堆垛机在立体库内发生故障时，用道岔机切换道岔，维修人员从打开安全维修门进入立体库（此时立体库所有设备锁定停止工作），手动把发生故障的堆垛机引导到独立维修区，关闭安全隔离门（立体库内设备解除锁定正常工作），此时方可开始维修工作；维修人员安全进出独立维修区，安全维修门上有三色指示塔灯：当红灯亮时，表示安全维修门未关闭；绿色灯亮时，表示安全维修门关闭；门上还安装有安全锁定装置，安全锁定装置可以使用安全锁锁定，同时与控制系统连锁；当安全锁定装置被锁定时，独立维修区内的电源不能上电启动，保证维修人员的安全；由于独立维修区内可以单独断电进行维修，在保证安全工作的同时，不影响立体库的正常运行。

Claims (3)

1.一种用于全自动立体库堆垛机的独立维修系统，其特征在于，由道岔机（1）、安全隔离区和独立维修区组成；所述的道岔机（1）有直轨（2）和弯轨（3），直轨（2）与堆垛机地轨（4）相对应；所述的安全隔离区由安全围栏（8）、安全维修门（11）、安全隔离门（12）组成，所述的安全围栏（8）上设安全维修门（11）和安全隔离门（12）；所述的独立维修区位于安全隔离区内，独立维修区包括堆垛机天轨（7）、堆垛机地轨（4）和维修平台；所述的维修平台围绕堆垛机天轨（7）和堆垛机地轨（4）建立，维修平台由二层维修平台（5）、三层维修平台（6）、楼梯及栏杆组成；所述的独立维修区由单独供电回路控制。

2.根据权利要求1所述的一种用于全自动立体库堆垛机的独立维修系统，其特征在于，所述的安全维修门（11）的门框上端设三色指示报警塔灯（9），中间位置安装带连锁的第一安全锁定装置（10）；所述的三色指示报警塔灯（9）和第一安全锁定装置（10）与独立维修区的单独供电回路的PLC连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于全自动立体库堆垛机的独立维修系统，其特征在于，所述的安全隔离门（12）中间位置安装带连锁的第二安全锁定装置（13），第二安全锁定装置与独立维修区的单独回路供电的PLC连接。