CN207855858U - 一种智能医疗车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能医疗车，包括轮体和车体，轮体包括前端轮体和后端轮体，车体包括相对设置的左右侧板和安装在左右侧板之间的坐板，右侧板上安装了一伺服电机，伺服电机具有电机轴，该电机轴上安装了前端轮体，前端轮体包括右侧和左侧前端轮体，右侧前端轮体通过链条连接后端轮体的一端，后端轮体的另一端通过另一链条连接左侧前端轮体；本实用新型具有多功能性，可采取分别操作，可以实时监控，将大大提升医疗科技水平，带给病人一个全新舒适感。

Description

一种智能医疗车

技术领域

本实用新型涉及医疗车，特别涉及一种智能医疗车。

背景技术

随着医疗卫生水平的不断提高，医疗的科技水平也要能跟得上，从而能提高医院科技水平，对于医院科技水平的提高，能有利于解决看病问题，切实保障了广大患者健康，提高了患者就诊的幸福感，让患者接受治疗的时感到舒适，便捷，方便温暖。自从21世纪以来，人们越来越注重医疗卫生水平，因此为了提高医疗科技水平，不断在研究高科技的医疗车，于是，目前市场上的医疗车种类很多，款式也各种各样，其大多是单一功能的医疗车，结构相对简单，无法实现实时监控，使用起来麻烦，并且舒适感和功能性欠缺。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种具有多功能性，可采取分别操作，可以实时监控，将大大提升医疗科技水平，带给病人一个全新舒适感的智能医疗车。

本实用新型的具体技术方案如下：一种智能医疗车，包括轮体和车体，所述轮体包括前端轮和和后端轮体，所述车体包括相对设置的左右侧板和安装在左右侧板之间的坐板，所述右侧板上安装了一伺服电机，所述伺服电机具有电机轴，该电机轴上安装了前端轮体，所述前端轮体包括右侧和左侧前端轮体，所述右侧前端轮体通过链条连接后端轮体的一端，所述后端轮体的另一端通过另一链条连接左侧前端轮体；

所述左右侧板的顶面设有相对设置的左右把手，所述右把手上安装了一摄像头和一右控制装置，所述右控制装置前侧面设有连线孔，键盘接口和充电口，其后侧面设有开关键，其顶面设有LCD显示屏，设置在LCD显示屏一侧的麦克风，设置在麦克风一侧且呈左右设置的型号为SON7015的心率传感器和型号为HK-2000的脉搏传感器，所述右控制装置的内部设有控制系统，其包括微处理器，语音芯片，心率模数转换模块，脉搏模数转换模块，无线通信模块，存储器和充电模块，所述微处理器分别连接摄像头，型号为WTH80的语音芯片，心率模数转换模块，脉搏模数转换模块，存储器，无线通信模块，LCD显示屏，键盘接口和开关键，所述型号为WTH80的语音芯片，心率模数转换模块，脉搏模数转换模块分别连接麦克风，型号为SON7015的心率传感器和型号为HK-2000的脉搏传感器，所述开关键，充电模块和充电口依次连接；

所述左把手上安装了按键盒，所述按键盒的顶面设有倒顺开关和与倒顺开关连接的开关按钮，其前侧设有连接线，所述坐板的前侧面安装了液晶显示屏，设置在依次液晶显示屏一侧的型号为KP500BP的环境光线传感器和LED灯，设置在LED灯一侧且依次设置按键盒接孔，人机接口，电源接孔，所述坐板的内部设有控制腔，所述控制腔设有主控制系统，所述主控制系统包括型号为STC11F32LQFP44G的单片机模块，型号为KZQW19A-ADS的电机控制器，电机驱动器，光线信号放大模块，光线模数转换器，存储模块和电源模块，所述型号为STC11F32LQFP44G的单片机模块分别连接型号为KZQW19A-ADS的电机控制器，光线模数转换器，存储模块，液晶显示屏，LED灯，人机接口，按键盒接孔，所述型号为KZQW19A-ADS的电机控制器，电机驱动器和伺服电机依次连接，所述光线模数转换器，光线信号放大模块和为KP500BP的环境光线传感器依次连接，所述按键盒接孔通过连接线连接单片机模块，所述开关按钮连接电源模块，所述电源模块连接电源接孔。

以下为本实用新型的附属技术方案。

作为优选方案，所述右侧和左侧前端轮体均包括前轮体和前端轮轴，后端轮体包括两后轮体和连接在两后轮体的后端轮轴。

作为优选方案，所述前端轮轴和后端轮轴设有安装链条的轴槽。

作为优选方案，所述无线通信模块为WIFI模块或3G,4G模块。

作为优选方案，所述坐板的顶面安装了坐垫，其底面设有一电机接线孔。

作为优选方案，所述坐板的背面还设有一安装背垫的背板，所述背板的左右两侧通过连接板与左右侧板相连接，所述连接板上设有呈上下设置的两转孔，两转孔内均安装了轴体。

作为优选方案，所述轴体包括上轴体和下轴体，所述上轴体的两端均设有挡板，所述下轴体的一端设有挡板，其另一端还设有螺纹，螺纹上安装了螺母。

本实用新型的技术效果：实现上位机与医疗车的通过无线网络实现图像和语音视频传输，利用心率、脉搏，环境光线传感技术通过数模转换来处理，还可对各传感器进行数值上下限设置，并且医疗车的左右把手上分别安装的右控制装置和按键盒可分别进行图像采集，麦克风语音呼救和实时脉搏，心率检测，而按键盒可驱动伺服电机，由此实现了对医疗车的前进或后退，同时，背板通过连接板的连接，使得背板便于平躺和竖起，符合病人使用状态，该医疗车具有多功能性，可采取分别操作，可以实时监控，将大大提升医疗科技水平，带给病人一个全新的就诊舒适感。

附图说明

图1是本实用新型智能医疗车的分解结构示意图。

图2是本实用新型智能医疗车的结构示意图。

图3是本实用新型智能医疗车的使用状态示意图。

图4是本实用新型右控制装置的结构示意图。

图5是本实用新型控制系统的原理方框图。

图6是本实用新型主控制系统的原理框图。

图中：车体1，右侧板11，左侧板12，右把手13，左把手14，坐板2，控制腔21，坐垫22，背板3，背垫31，连接板4，轴孔41，轴体42，挡板43，上轴体44，下轴体45，螺纹46，螺母47，轮体5，前端轮体51，右侧前端轮体511，左侧前端轮体512，前轮体513，前端轴体514，后端轮体52，后轮体521，后端轴体522，链条53，轴槽54，伺服电机55，电机轴551，摄像头6，右控制装置7，连线孔71，键盘接口72，充电口73，开关键74，LCD显示屏75，麦克风76，心率传感器77，脉搏传感器78，控制系统8，微处理器81，语音芯片82，心率模数转换模块83，脉搏模数转换模块84，无线通信模块85，充电模块86，存储器87，按键盒9，倒顺开关91，开关按钮92，液晶显示屏93，环境光线传感器94，LED灯95，按键盒接孔96，人机接口97，电源接孔98，电机接孔99，主控制系统100，单片机模块101，电机控制器102，电机驱动器103，光线信号放大模块104，光线模数转换器105，电源模块106。存储模块107，上位机200。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1至图6所示，本实施例的一种智能医疗车，包括轮体5和车体1，所述轮体5包括前端轮体51和和后端轮体52，所述车体1包括相对设置的右侧板11，左侧板12和安装在左右侧板之间的坐板2，所述右侧板11上安装了一伺服电机55，所述伺服电机55具有电机轴551，该电机轴551上安装了前端轮体51，其驱动前端轮体转动，该伺服电机为步进电机，所述前端轮体51包括右侧和左侧前端轮体，所述右侧前端轮体511通过链条53连接后端轮体52的一端，所述后端轮体52的另一端通过另一链条53连接左侧前端轮体512；由于伺服电机驱动前端轮体中的左侧前端轮体转动，由于左侧前端轮体通过链条连接后端轮体，而后端轮体又通过另一条链条连接右侧前端轮体，由此实现了同步转动。

所述左右侧板的顶面设有相对设置的左右把手，所述右把手13上安装了一摄像头6和一右控制装置7，该摄像头可以同时传输视频流和语音流的腾达无线高清晰摄像头，将视频和语音信息进路由器传输到上位机200，内部设置了语音采集、转化、传输电路，使用方便，安装简单，清晰度高。所述右控制装置7前侧面设有连线孔71，键盘接口72和充电口73，连线孔通过连接线连接摄像头可将摄像头监控的该医疗车上的病人图像通过无线网络传输至上位机200，而键盘接口用于连接外接键盘，可对传感器的上下位数值进行设置，保存在存储器内，充电口为充电模块提供电源，右控制装置的后侧面设有开关键74，其顶面设有LCD显示屏75，用于显示设置的数值和传感的数字，设置在LCD显示屏75一侧的麦克风76，用于发性危险时进行紧急呼救，设置在麦克风76一侧且呈左右设置的型号为SON7015的心率传感器77和型号为HK-2000的脉搏传感器78，用于分别检测心率和脉搏，所述右控制装置7的内部设有控制系统8，其包括微处理器81，型号为WTH80的语音芯片82，心率模数转换模块83，脉搏模数转换模块84，存储器87，无线通信模块85和充电模块86，所述微处理器81分别连接摄像头6，型号为WTH80的语音芯片82，心率模数转换模块83，脉搏模数转换模块84，存储器87，无线通信模块85，LCD显示屏75，键盘接口72和开关键74，通过按动开关键便可启动右控制装置工作，所述型号为WTH80的语音芯片82，心率模数转换模块83，脉搏模数转换模块84分别连接麦克风76，型号为SON7015的心率传感器77和型号为HK-2000的脉搏传感器78，所述开关键74，充电模块86和充电口73依次连接；充电电池为锂电池，脉搏和心率传感器使用方式是病人将脉搏放置在脉搏及心率传感器上，该脉搏及心率传感器将检测到的模拟信号通过脉搏及心率模数转换模块传递到单片机模块，单片机模块进行模数转换读取出脉搏及心率数值，从而查看病人脉搏及心率情况，根据实际需要，可以设置脉搏及心率异常的范围，当出现异常情况，单片机模块将通过无线通讯模块由无线网络传输至上位机终端，该上位机终端设置在医疗监控室内，可及时调度最近的医护人员对其进行医护。

所述左把手14上安装了按键盒9，所述按键盒9的顶面设有倒顺开关91和与倒顺开关91连接的开关按钮92，开关按钮用于接通电源，倒顺开关用于控制伺服电机的正反转，由此控制车体的前进或后退，其按键盒通过连接线连接坐板，当顺时针转动为后退，逆时针转动为前进，所述坐板2的前侧面安装了液晶显示屏93，用于显示设置的环境光线的上下值及其传感至的实际数值，设置在依次液晶显示屏93一侧的型号为KP500BP的环境光线传感器95和LED灯94，该环境光线传感器为risym光敏电阻传感器，该模块通过感应环境光亮信息，其内部阻值会发生相应变化，此时照明灯的亮度就会自动发生变化，应用于实例中，当病人所处的环境中灯光较暗时，照明灯就会自动亮起为病人提供光亮。设置在LED灯94一侧且依次设置的人机接口97，按键盒接孔96，电源接孔98，人机接口用于连接外接键盘为环境光线传感器设置上下限数值，将设置数值存储在存储模块中，按键盒接孔通过连接线连接单片机模块，便于按键盒操作，所述坐板2的内部设有控制腔21，所述控制腔21设有主控制系统100，所述主控制系统100包括型号为STC11F32LQFP44G的单片机模块101，型号为KZQW19A-ADS的电机控制器102，电机驱动器103，光线信号放大模块104，存储模块107，光线模数转换器105和电源模块106，该单片机模块是整个系统的核心，主要完成各种信号的处理控制等工作，采用44脚的STC11F32LQFP44G单片机.宏晶科技设计生产的单片机，是高速/低功耗/超强抗干扰的新一代单片机，指令代码完全兼容传统8051,但速度快8-12倍。内部集成高可靠复位电路,针对高速通信，智能控制，强干扰场合。STC11系列单片机的定时器0/定时器1/串行口与传统8051兼容,增加了独立波特率发生器,省去了定时器2.传统8051的111条指令执行速度全面提速,最快的指令快24倍,最慢的指令快3倍。所述型号为STC11F32LQFP44G的单片机模块101分别连接型号为KZQW19A-ADS的电机控制器102，存储模块107，光线模数转换器105，液晶显示屏93，LED灯95，人机接口97，按键盒接孔96，所述型号为KZQW19A-ADS的电机控制器102，电机驱动器103和伺服电机55依次连接，所述光线模数转换器105，光线信号放大模块104和为KP500BP的环境光线传感器94依次连接，可通过光线信号放大模块将信号放大后，由光线模数转换模块将摸拟信号转换为数字信号，所述按键盒接孔96通过连接线连接按键盒9，所述按键盒9连接电源模块106，该电源模块也为锂电池，所述电源模块106连接电源接孔98.

所述右侧和左侧前端轮体均包括前轮体513和前端轮轴514，后端轮体包括两后轮体521和连接在两后轮体521的后端轮轴522。

所述前端轮轴514和后端轮轴522设有安装链条53的轴槽54，便于安装链条。

所述无线通信模块85为WIFI模块或3G,4G模块。无线通信模块是整个医疗车的信息交换枢纽，实现了医疗车与上位机终端的信息传递，也是将视频流传输到上位机终端的重要环节。无线通信模块将摄像头采集到到数据通过路由器传输，方便医疗监控站对其进行观察和提供及时帮助。

所述坐板2的顶面安装了坐垫22，这样坐着舒适，其底面设有一电机接线孔99。其可通过电机连接线连接伺服电机。

所述坐板2的背面还设有一安装背垫31的背板3，所述背板3的左右两侧通过连接板4与左右侧板相连接，所述连接板4上设有呈上下设置的两转孔41，两转孔41内均安装了轴体42。可通过连接板的连接将背板平放或竖起。

所述轴体42包括上轴体44和下轴体45，所述上轴体44的两端均设有挡板43，所述下轴体45的一端设有挡板43，其另一端还设有螺纹46，螺纹46上安装了螺母47，可旋松螺母将背板呈竖起或横向放置，然后置于一定位置时，可通过螺母旋紧。

通过上述技术方案，本实用新型在使用中，病人可操作左把手上的按键盒通过倒顺开关来控制伺服电机的正反转，由于伺服电机连接了右侧前端轮体，而右侧前端轮体和后端轮体通过链条相连接，而后端轮体与左侧前端轮体又通过另一链条相连接，由此，通过主控制系统的控制，使得四个轮体同步运行，实现了前进或后退，同时，坐板上还安装了环境光线传感器，其可传感周围光线并且通过人机接口外接键盘来对该传感器进行数值上下限设置且保存在存储器内，当传感值低于设置值时，使得LED灯打开，提高了周围环境，而右把手上设置的右控制装置，可通过麦克风由语音芯片对意外医疗情况进行呼救，并且通过无线通讯模块连接至无线网络将该信号传输至医疗监控后台设有的上位机，同时摄像头可实时拍摄病人情况，以派最近的医护人员进行救治，另外，还辅助了对心率和脉搏的检测，根据病人使用的舒适性还可将背板展开或竖起，符合病人使用的习惯。

本实用新型具有以下特点：

第一，具备陪护病人的功能。利用语音识别、智能跟随，为病人提供一个舒适便捷的环境；

第二，具备医务检测的功能。利用心率和脉搏传感器，为病人提供及时准确的健康检测；

第三，具备紧急疏导的功能。利用麦克风和摄像头，在发生紧急情况下，实现对病人的紧急疏导；

第四，具备远程通讯的功能。利用远程通讯技术实时观察病人周围情况，充分考虑病人感受，体现了人性化的特点。

本实用新型实现上位机与医疗车的通过无线网络实现图像和语音视频传输，利用心率、脉搏，环境光线传感技术分别通过数模转换来处理，还可对各传感器进行数值上下限设置，并且医疗车设有的左右把手上分别安装的右控制装置和按键盒可分别进行图像采集，麦克风语音呼救和实时脉搏，心率检测，而按键盒可驱动伺服电机，由此实现了对小车的前进或后退，同时，背板通过连接板的连接，使得背板便于平躺和竖起，符合病人使用状态，该医疗车具有多功能性，可采取分别操作，可以实时监控，将大大提升医疗科技水平，带给病人一个全新的就诊舒适感。

需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智能医疗车，包括轮体和车体，所述轮体包括前端轮和和后端轮体，其特征在于：所述车体包括相对设置的左右侧板和安装在左右侧板之间的坐板，所述右侧板上安装了一伺服电机，所述伺服电机具有电机轴，该电机轴上安装了前端轮体，所述前端轮体包括右侧和左侧前端轮体，所述右侧前端轮体通过链条连接后端轮体的一端，所述后端轮体的另一端通过另一链条连接左侧前端轮体；

所述左右侧板的顶面设有相对设置的左右把手，所述右把手上安装了一摄像头和一右控制装置，所述右控制装置前侧面设有连线孔，键盘接口和充电口，其后侧面设有开关键，其顶面设有LCD显示屏，设置在LCD显示屏一侧的麦克风，设置在麦克风一侧且呈左右设置的型号为SON7015的心率传感器和型号为HK-2000的脉搏传感器，所述右控制装置的内部设有控制系统，其包括微处理器，语音芯片，心率模数转换模块，脉搏模数转换模块，无线通信模块，存储器和充电模块，所述微处理器分别连接摄像头，型号为WTH80的语音芯片，心率模数转换模块，脉搏模数转换模块，存储器，无线通信模块，LCD显示屏，键盘接口和开关键，所述型号为WTH80的语音芯片，心率模数转换模块，脉搏模数转换模块分别连接麦克风，型号为SON7015的心率传感器和型号为HK-2000的脉搏传感器，所述开关键，充电模块和充电口依次连接；

所述左把手上安装了按键盒，所述按键盒的顶面设有倒顺开关和与倒顺开关连接的开关按钮，其前侧设有连接线，所述坐板的前侧面安装了液晶显示屏，设置在依次液晶显示屏一侧的型号为KP500BP的环境光线传感器和LED灯，设置在LED灯一侧且依次设置按键盒接孔，人机接口，电源接孔，所述坐板的内部设有控制腔，所述控制腔设有主控制系统，所述主控制系统包括型号为STC11F32LQFP44G的单片机模块，型号为KZQW19A-ADS的电机控制器，电机驱动器，光线信号放大模块，光线模数转换器，存储模块和电源模块，所述型号为STC11F32LQFP44G的单片机模块分别连接型号为KZQW19A-ADS的电机控制器，光线模数转换器，存储模块，液晶显示屏，LED灯，人机接口，按键盒接孔，所述型号为KZQW19A-ADS的电机控制器，电机驱动器和伺服电机依次连接，所述光线模数转换器，光线信号放大模块和为KP500BP的环境光线传感器依次连接，所述按键盒接孔通过连接线连接单片机模块，所述开关按钮连接电源模块，所述电源模块连接电源接孔。

2.如权利要求1所述的智能医疗车，其特征在于：所述右侧和左侧前端轮体均包括前端轮体和前端轮轴，后端轮体包括两轮体和连接在两轮体的后端轮轴。

3.如权利要求2所述的智能医疗车，其特征在于：所述前端轮轴和后端轮轴设有安装链条的轴槽。

4.如权利要求1所述的智能医疗车，其特征在于：所述无线通信模块为WIFI模块或3G,4G模块。

5.如权利要求1所述的智能医疗车，其特征在于：所述坐板的顶面安装了坐垫，其底面设有一电机接线孔。

6.如权利要求1所述的智能医疗车，其特征在于：所述坐板的背面还设有一安装背垫的背板，所述背板的左右两侧通过连接板与左右侧板相连接，所述连接板上设有呈上下设置的两转孔，两转孔内均安装了轴体。

7.如权利要求6所述的智能医疗车，其特征在于：所述轴体包括上轴体和下轴体，所述上轴体的两端均设有挡板，所述下轴体的一端设有挡板，其另一端还设有螺纹，螺纹上安装了螺母。