CN207854499U - 一种苗木种植用无尘除草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种苗木种植用无尘除草机，涉及苗木种植设备技术领域，解决了除草过程中灰尘大、环境恶劣的技术问题，该除草机包括支架、推拉装置、移动装置、除草装置、收尘装置和控制装置，推拉装置设置在支架一侧，推拉装置用于对支架进行推拉动作；移动装置设置在支架底部，移动装置用于带动支架移动；用于对草进行切除的除草装置设置在支架底部；收尘装置包括收尘罩、引风机和收尘箱，收尘罩正对除草装置设置，引风机位于收尘罩和收尘箱之间；控制装置设置在推拉装置上，控制装置与除草装置和引风机均电连接，还包括浇水装置和施肥装置。本实用新型集除草、收尘、浇水、施肥功能于一体，提高工作效率、简化工作程序，节约生产成本。

Description

一种苗木种植用无尘除草机

技术领域

本实用新型涉及苗木种植设备技术领域，尤其是涉及一种苗木种植用无尘除草机，该除草机具有除草、浇水、施肥和收尘功能。

背景技术

苗木林下种植中草药作为一种可行、高效的林农复合经营模式，对于充分利用林地资源以及发展林下经济具有重要意义。根据园林苗木的不同生长期和苗木的高矮及树冠的大小随机调整套种中草药。园林苗木一般栽种后需2-3年形成树冠，才能形成一定的隐蔽度，在这期间，合理地套种茎杆低矮、株型瘦小、喜阳的中药材品种，可达到减少土壤养分流失、抑制杂草生长、增加效益的目的。虽然种植中草药能起到一定抑制杂草的作用，但是仍旧无法避免杂草生长，而且中草药和苗木均需要进行定期浇水、施肥，以提高苗木和中草药成长质量。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

现有的苗木和中草药套种模式中通常使用除草机进行除草，除草机是一种用于修剪草坪、植被的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手和控制部分组成的，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源，但是现有的除草机不具有除尘功能，在除草过程中由于刀片经常需要切割到土壤，在高速旋转条件下往往在除草现场形成灰尘漫天飞舞的情况，不仅不利于除草工人的健康，而且也造成苗木树叶表面和中草药表面形成很厚的尘土堆积。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有收尘、除草、浇水和施肥功能于一身的苗木种植用无尘除草机，以解决现有技术中存在的除草机除草灰尘大、环境恶劣的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种苗木种植用无尘除草机，包括一种苗木种植用无尘除草机，其特征在于：包括支架、推拉装置、移动装置、除草装置、收尘装置和控制装置，其中：

所述推拉装置设置在所述支架一侧，所述推拉装置用于对所述支架进行推拉动作；

所述移动装置设置在所述支架底部，所述移动装置用于带动所述支架移动；

用于对草进行切除的所述除草装置设置在所述支架底部；

所述收尘装置设置在所述支架底部，且所述收尘装置位于所述除草装置后部；

所述控制装置设置在所述推拉装置上，所述控制装置与所述除草装置和所述收尘装置均电连接。

所述推拉装置包括把手和推杆，所述推杆斜向上设置在所述支架上，所述把手位于所述推杆的顶部，所述控制装置设置在所述扶手上；所述控制装置采用现有技术产品经编程实现；所述移动装置包括滚轮，所述滚轮设置在所述支架底部；所述除草装置包括旋转切刀和驱动机构，所述旋转切刀设置在所述支架底部，所述驱动机构设置在所述支架上部，所述驱动机构与所述旋转刀片连接，所述驱动机构与所述控制装置电连接。所述收尘装置的吸尘力大小能够将除草过程中产生的漂浮灰尘吸入。

使用时，通过推拉装置推动支架移动，在移动过程中通过除草装置对杂草进行切除，由于收尘装置设置在除草装置后部，除草中产生的灰尘会被收尘装置收集，从而可保证干净无尘的除草环境，有利于工人健康，提供优质工作环境，提高工作舒适度，而且工作中无漂浮灰尘形成，也不会形成苗木和中草药表面灰尘的堆积，提高中草药和苗木种植质量。

作为本实用新型的进一步改进，所述收尘装置包括收尘罩、引风机和收尘箱；所述收尘罩的入口端正对所述除草装置设置，所述收尘箱设置在所述支架上部，所述引风机设置在所述收尘箱和所述收尘罩之间。所述收尘箱采用透明材料制成，所述收尘箱底部设置有排出口，收集的尘土通过所述排出口排出。

收尘罩用于对灰尘进行导流，并能够在收尘罩内形成收尘力，以确保除草过程中能够将漂浮灰尘进行收尘。

作为本实用新型的进一步改进，所述收尘罩为方转圆结构，所述收尘罩的方口端规格大于所述收尘罩圆口端规格，所述收尘罩的方口端正对所述除草装置设置。

通过采用规格渐变结构的收尘罩，且收尘罩正对除草装置那一端为方形结构，以提高收尘效果和收尘区域。

作为本实用新型的进一步改进，所述收尘罩的入口端上设置有过滤网。收尘罩入口端设置过滤网，防止过大杂物进入到收尘罩内，对引风机造成损坏。

作为本实用新型的进一步改进，还包括浇水装置，所述浇水装置包括储水桶、加压装置、第一喷头、第二喷头和固定架，所述储水桶设置在所述支架上部，所述固定架垂直设置在所述支架上，所述固定架上自上向下依次设置有两根横梁，所述第一喷头和所述第二喷头分别设置在两根所述横梁上，所述加压装置的数量为两套，两套所述加压装置分别设置在所述第一喷头和所述储水桶、所述第二喷头和所述储水桶之间，两套所述加压装置均与所述控制装置电连接。所述储水桶采用透明材料制成。所述加压装置可调节输出压力大小。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一喷头斜向上设置，所述第二喷头与地面平行设置。所述第一喷头与地面夹角大于30度小于90度。

喷水的喷头分为上下两层设置，上面一层是斜向上设置的高空喷头，这种高空喷头用于对种植的苗木进行浇水，另一种是地面喷头，地面喷头用于对种植的低矮中草药进行浇水，通过加压装置的设置能够提高喷头的喷射距离，且加压装置可调节输出压力大小，可根据实际情况进行压力调节，以高效的方式进行浇水作业。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一喷头和所述第二喷头均为雾化喷头。

通过采用雾化喷头，可将高压水呈雾状喷洒，减少对种植苗木和中草药的冲击伤害，且喷洒效果好，范围广。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定架的数量为两个，两个所述固定架分别位于所述支架的左右两边部设置，所述第一喷头和所述第二喷头的数量均为偶数个，两套所述加压装置分别与所有的所述第一喷头和所有的所述第二喷头连接，两个所述固定架上均设置有相同数量的所述第一喷头和所述第二喷头。设置在其中一个所述固定架上的所述第一喷头数量与设置在另一个所述固定架上的所述第一喷头数量相同，设置在其中一个所述固定架上的所述第二喷头数量与设置在另一个所述固定架上的所述第二喷头数量相同，且所有的所述第一喷头和所述第二喷头均为均匀间隔设置。

通过设置两个固定架，且固定架分别位于除草机的两侧，即浇水装置设置在除草机的左右两侧，可分别对除草机两侧的苗木和中草药进行浇水，提高工作效率。

作为本实用新型的进一步改进，还包括设置在所述支架底部的施肥装置，所述施肥装置位于所述收尘装置后部，所述施肥装置包括储肥箱和施肥器，所述储肥箱设置在所述支架上部，所述支架上开设有施肥口，所述施肥器设置在所述施肥口上，且所述施肥器通过管路与所述储肥箱底部连接。所述储肥箱采用透明材料制成。

通过设置施肥装置，可在进行除草、浇水的同时进行施肥作业，简化作业程序，减少工作设备投入，节约生产成本。

作为本实用新型的进一步改进，还包括施肥装置，所述施肥装置包括储肥箱、施肥器和旋转装置，所述储肥箱设置在所述支架上部，所述施肥器通过所述旋转装置转动设置在所述支架远离所述推拉装置的那一侧，所述施肥器通过管路与所述储肥箱连通，所述旋转装置控制所述施肥器沿水平方向180度范围内旋转，所述旋转装置与所述控制装置电连接。所述施肥器的两个极端位置分别是所述施肥器与所述支架前端面平行或180度。

通过旋转装置，可使施肥器具有180度旋转角度范围，从而扩大施肥范围，提高工作效率。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转装置包括旋转轴、电机和角度编码器，所述电机垂直设置在所述支架上，所述电机的输出轴与竖平面平行设置，所述电机的输出轴与所述旋转轴连接，所述施肥器垂直设置在所述旋转轴顶端，所述角度编码器设置在所述旋转轴上，所述角度编码器和所述电机均与所述控制装置电连接。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型通过设置收尘装置，可将除草过程中产生的漂浮灰尘进行收集，以确保除草过程中的无尘环境，有利于工作人员的身体健康，而且也能提高种植苗木和中草药的质量。

2、本实用新型还具有浇水和施肥功能，使除草机不仅具有除草功能，实现产品多样化功能，提高工作效率，降低生产成本。

3、本实用新型通过采用透明材料制成的储水箱、储肥箱方便观察，及时了解箱内储存情况。

4、本实用新型通过设置斜向上的第一喷头和水平设置的第二喷头，可分别对高空苗木和地面中草药进行浇水作业。

5、本实用新型通过雾化喷头，防止高压水对苗木和中草药的冲击伤害。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型苗木种植用无尘除草机的一种实施例的结构示意图；

图2是本实用新型苗木种植用无尘除草机的一种实施例中收尘罩的结构示意图；

图3本实用新型苗木种植用无尘除草机的另一种实施例的结构示意图。

图中1、支架；11、施肥口；2、推拉装置；3、移动装置；4、除草装置；5、收尘装置；51、收尘罩；52、引风机；53、收尘箱；54、过滤网；6、控制装置；7、浇水装置；71、储水箱；72、加压装置；73、第一喷头；74、第二喷头；75、固定架；751、横梁；8、施肥装置；81、储肥箱；82、施肥器；83、旋转装置；831、旋转轴；832、电机；833、角度编码器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

下面描述中，使用的词语前、后、左、右、上、下指的是附图1中的方向，词语内、外分别指的是朝向或者远离特定部件几何中心的方向。

如图1所示，本实用新型提供了一种苗木种植用无尘除草机，包括支架1、推拉装置2、移动装置3、除草装置4、收尘装置5和控制装置6，推拉装置2设置在支架1左侧，推拉装置2用于对支架1进行推拉动作；推拉装置2包括把手和推杆，推杆斜向上设置在支架1上，把手位于推杆的顶部，控制装置6设置在扶手上；控制装置6采用现有技术产品经编程实现；移动装置3设置在支架底部，移动装置3用于带动支架1移动；移动装置3包括滚轮，滚轮设置在支架1底部；用于对草进行切除的除草装置4设置在支架1底部；除草装置4包括旋转切刀和驱动机构，旋转切刀设置在支架1底部，驱动机构设置在支架1上部，驱动机构与旋转刀片连接，驱动机构与控制装置6电连接。收尘装置5设置在支架1底部，且收尘装置5位于除草装置4后部；收尘装置4的吸尘力大小能够将除草过程中产生的漂浮灰尘吸入；控制装置6与除草装置4和收尘装置5均电连接。使用时，通过推拉装置2推动支架1移动，在移动过程中通过除草装置4对杂草进行切除，由于收尘装置5设置在除草装置4后部，除草中产生的灰尘会被收尘装置5收集，从而可保证干净无尘的除草环境，有利于工人健康，提供优质工作环境，提高工作舒适度，而且工作中无漂浮灰尘形成，也不会形成苗木和中草药表面灰尘的堆积，提高中草药和苗木种植质量。

优选的，为了便于尽可能多的将灰尘全部收集，收尘装置5包括收尘罩51、引风机52和收尘箱53；收尘罩51的入口端正对除草装置4设置，收尘箱53设置在支架1上部，引风机52设置在收尘箱53和收尘罩51之间。收尘箱53采用透明材料制成，收尘箱53底部设置有排出口，收集的尘土通过排出口排出。收尘罩51用于对灰尘进行导流，并能够在收尘罩51内形成收尘力，以确保除草过程中能够将漂浮灰尘进行收尘。采用透明材料制成的收尘箱53，方便观察收尘箱53内储存灰尘情况，及时进行清理。

如图2所示，收尘罩51为方转圆结构，收尘罩51的方口端规格大于收尘罩51圆口端规格，收尘罩51的方口端正对除草装置4设置。通过采用规格渐变结构的收尘罩51，且收尘罩51正对除草装置4那一端为方形结构，以提高收尘效果和收尘区域。为了防止杂物和较大物体进入到收尘罩51内对引风机52造成损坏，本申请在收尘罩51的入口端上设置有过滤网54。收尘罩51入口端设置过滤网54，防止过大杂物进入到收尘罩51内，对引风机52造成损坏。

如图1所示，为了丰富除草机的功能，简化苗木种植过程中的作业程序，还包括浇水装置7，浇水装置7包括储水桶71、加压装置72、第一喷头73、第二喷头74和固定架75，储水桶71设置在支架1上部，固定架75垂直设置在支架1上，固定架75上自上向下依次设置有两根横梁751，第一喷头73和第二喷头74分别设置在两根横梁751上，加压装置72的数量为两套，两套加压装置72分别设置在第一喷头73和储水桶71、第二喷头74和储水桶71之间，两套加压装置72均与控制装置6电连接。储水桶71采用透明材料制成。加压装置72可调节输出压力大小。

优选的，第一喷头73斜向上设置，第二喷头74与地面平行设置。本申请中第一喷头73与地面夹角大于30度小于90度。喷水的喷头分为上下两层设置，上面一层是斜向上设置的高空喷头，这种高空喷头用于对种植的苗木进行浇水，另一种是地面喷头，地面喷头用于对种植的低矮中草药进行浇水，通过加压装置72的设置能够提高喷头的喷射距离，且加压装置72可调节输出压力大小，可根据实际情况进行压力调节，以高效的方式进行浇水作业。

为了防止浇水过程中水柱对苗木和中草药的冲击伤害，第一喷头73和第二喷头74均为雾化喷头。通过采用雾化喷头，可将高压水呈雾状喷洒，减少对种植苗木和中草药的冲击伤害，且喷洒效果好，范围广。

为了能够提高工作效率，在除草机两侧均可进行浇水作业，本申请中固定架75的数量为两个，两个固定架75分别位于支架1的左右两边部设置，第一喷头73和第二喷头74的数量均为偶数个，两套加压装置72分别与所有的第一喷头73和所有的第二喷头74连接，两个固定架75上均设置有相同数量的第一喷头73和第二喷头74。设置在其中一个固定架75上的第一喷头73数量与设置在另一个固定架75上的第一喷头73数量相同，设置在其中一个固定架75上的第二喷头74数量与设置在另一个固定架75上的第二喷头74数量相同，且所有的第一喷头73和第二喷头74均为均匀间隔设置。通过设置两个固定架75，且固定架75分别位于除草机的两侧，即浇水装置7设置在除草机的左右两侧，可分别对除草机两侧的苗木和中草药进行浇水，提高工作效率。

进一步的，还包括设置在支架1底部的施肥装置8，施肥装置8位于收尘装置5后部，施肥装置8包括储肥箱81和施肥器82，储肥箱81设置在支架1上部，支架1上开设有施肥口11，施肥器82设置在施肥口11上，且施肥器82通过管路与储肥箱81底部连接。储肥箱81采用透明材料制成。通过设置施肥装置8，可在进行除草、浇水的同时进行施肥作业，简化作业程序，减少工作设备投入，节约生产成本。

如图3所示，另一种可选的实施方式，还包括施肥装置8，施肥装置8包括储肥箱81、施肥器82和旋转装置83，储肥箱81设置在支架1上部，施肥器82通过旋转装置83转动设置在支架1远离推拉装置2的那一侧，施肥器82通过管路与储肥箱81连通，旋转装置83控制施肥器82沿水平方向180度范围内旋转，旋转装置83与控制装置6电连接。施肥器82的两个极端位置分别是施肥器82与支架1前端面平行或180度。通过旋转装置83，可使施肥器82具有180度旋转角度范围，从而扩大施肥范围，提高工作效率。旋转装置83包括旋转轴831、电机832和角度编码器833，电机832垂直设置在支架1上，电机832的输出轴与竖平面平行设置，电机832的输出轴与旋转轴831连接，施肥器82垂直设置在旋转轴831顶端，角度编码器833设置在旋转轴831上，角度编码器833和电机832均与控制装置6电连接。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种苗木种植用无尘除草机，其特征在于：包括支架(1)、推拉装置(2)、移动装置(3)、除草装置(4)、收尘装置(5)和控制装置(6)，其中：

所述推拉装置(2)设置在所述支架(1)一侧，所述推拉装置(2)用于对所述支架(1)进行推拉动作；

所述移动装置(3)设置在所述支架(1)底部，所述移动装置(3)用于带动所述支架(1)移动；

用于对草进行切除的所述除草装置(4)设置在所述支架(1)底部；

所述收尘装置(5)设置在所述支架(1)底部，且所述收尘装置(5)位于所述除草装置(4)后部；

所述控制装置(6)设置在所述推拉装置(2)上，所述控制装置(6)与所述除草装置(4)和所述收尘装置(5)均电连接。

2.根据权利要求1所述的苗木种植用无尘除草机，其特征在于：所述收尘装置(5)包括收尘罩(51)、引风机(52)和收尘箱(53)；所述收尘罩(51)的入口端正对所述除草装置(4)设置，所述收尘箱(53)设置在所述支架(1)上部，所述引风机(52)设置在所述收尘箱(53)和所述收尘罩(51)之间。

3.根据权利要求2所述的苗木种植用无尘除草机，其特征在于：所述收尘罩(51)为方转圆结构，所述收尘罩(51)的方口端规格大于所述收尘罩(51)圆口端规格，所述收尘罩(51)的方口端正对所述除草装置(4)设置。

4.根据权利要求2所述的苗木种植用无尘除草机，其特征在于：所述收尘罩(51)的入口端上设置有过滤网(54)。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的苗木种植用无尘除草机，其特征在于：还包括浇水装置(7)，所述浇水装置(7)包括储水桶(71)、加压装置(72)、第一喷头(73)、第二喷头(74)和固定架(75)，所述储水桶(71)设置在所述支架(1)上部，所述固定架(75)垂直设置在所述支架(1)上，所述固定架(75)上自上向下依次设置有两根横梁(751)，所述第一喷头(73)和所述第二喷头(74)分别设置在两根所述横梁(751)上，所述加压装置(72)的数量为两套，两套所述加压装置(72)分别设置在所述第一喷头(73)和所述储水桶(71)、所述第二喷头(74)和所述储水桶(71)之间，两套所述加压装置(72)均与所述控制装置(6)电连接。

6.根据权利要求5所述的苗木种植用无尘除草机，其特征在于：所述第一喷头(73)斜向上设置，所述第二喷头(74)与地面平行设置。

7.根据权利要求5所述的苗木种植用无尘除草机，其特征在于：所述第一喷头(73)和所述第二喷头(74)均为雾化喷头。

8.根据权利要求5所述的苗木种植用无尘除草机，其特征在于：所述固定架(75)的数量为两个，两个所述固定架(75)分别位于所述支架(1)的左右两边部设置，所述第一喷头(73)和所述第二喷头(74)的数量均为偶数个，两套所述加压装置(72)分别与所有的所述第一喷头(73)和所有的所述第二喷头(74)连接，两个所述固定架(75)上均设置有相同数量的所述第一喷头(73)和所述第二喷头(74)。

9.根据权利要求1～4中任一项所述的苗木种植用无尘除草机，其特征在于：还包括设置在所述支架(1)底部的施肥装置(8)，所述施肥装置(8)位于所述收尘装置(5)后部，所述施肥装置(8)包括储肥箱(81)和施肥器(82)，所述储肥箱(81)设置在所述支架(1)上部，所述支架(1)上开设有施肥口(11)，所述施肥器(82)设置在所述施肥口(11)上，且所述施肥器(82)通过管路与所述储肥箱(81)底部连接。

10.根据权利要求1～4中任一项所述的苗木种植用无尘除草机，其特征在于：还包括施肥装置，所述施肥装置(8)包括储肥箱(81)、施肥器(82) 和旋转装置(83)，所述储肥箱(81)设置在所述支架(1)上部，所述施肥器(82)通过所述旋转装置(83)转动设置在所述支架(1)远离所述推拉装置(2)的那一侧，所述施肥器(82)通过管路与所述储肥箱(81)连通，所述旋转装置(83)控制所述施肥器(82)沿水平方向180度范围内旋转，所述旋转装置(83)与所述控制装置(6)电连接。