CN207850394U - 一种基于地形辅助惯性导航的红外探测装置 - Google Patents
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Abstract
一种基于地形辅助惯性导航的红外探测装置，包括相连接的红外探测装置、储存模块、判断处理模块以及无线通讯模块；所述红外探测装置，用于实时获取当前地形图像信息；所述储存模块，其内置有目标位置地形图像信息；所述判断处理模块，用于将实时获取当前地形图像信息和目标位置地形图像信息相比对，当结果为否时，触发所述无线通讯模块；所述无线通讯模块，用于在触发状态下，向所述外部物体发送所述红外探测装置的ID码或者所述红外探测装置所处位置的坐标数据。
Description
技术领域
本实用新型涉及变电站技术领域，尤其涉及一种基于地形辅助惯性导航的红外探测装置。
背景技术
目前，无人机被应用到变电设备及变电站周围环境进行监测，以提高检测的便捷性和准确性。很多无人机上都装有GPS全球定位系统，提供了良好的定位导航作用。但是，在恶劣气候导致接收不到卫星信号或者接收到的卫星信号较差的情况下，GPS全球定位系统起不到应有的作用。这时，一般应用惯性导航传感器所检测到的无人机的运动轨迹来辅助导航。目前，惯性导航传感器的应用日益广泛，但是其使用具有局限性，原因是惯性导航传感器检测的轨迹在长时间使用中会由于内部累计误差而导致漂移误差，如果不在一定的时间内进行有效的校正，其漂移误差将导致惯性传感器检测到的轨迹不够精确，不能实现精确定位，造成了无人机定航巡线获得的变电设备及变电站周围环境数据不准确。
实用新型内容
本实用新型所解决的技术问题在于，提供一种基于地形辅助惯性导航的红外探测装置，其发出的信息能够有效地帮助惯性导航传感器校正轨迹漂移误差，使得无人机定航巡线获得的变电设备及变电站周围环境数据准确可靠。
为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：
一种基于地形辅助惯性导航的红外探测装置，其特征在于：包括相连接的红外探测装置、储存模块、判断处理模块以及无线通讯模块；
所述红外探测装置，用于实时获取当前地形图像信息；
所述储存模块，其内置有目标位置地形图像信息；
所述判断处理模块，用于将实时获取当前地形图像信息和目标位置地形图像信息相比对，当结果为否时，触发所述无线通讯模块；
所述无线通讯模块，用于在触发状态下，向所述外部物体发送所述红外探测装置的ID码或者所述红外探测装置所处位置的坐标数据。
作为优选的，所述红外探测装置为红外成像模块，该红外成像模块包括红外成像接收器和运算单元；
所述红外成像接收器，用于检测预定点红外光线；
所述运算单元，用于对比预定点红外光线和储存模块预存预定点红外特征。
作为优选的，所述红外探测装置还包括有线接口，用于红外探测装置与红外探测装置之间，红外探测装置与外部中央控制器之间进行通讯。
作为优选的，所述红外探测装置还包括显示模块，用于根据所述外部中央控制器的命令，显示相关信息。
作为优选的，所述无线通讯模块为GPS通讯模块。
作为优选的，所述无线通讯模块为北斗导航模块。
作为优选的，所述无线通讯模块还包括遥感模块，该遥感模块用于实时记录移动路径地形状态。
使用本实用新型的有益效果是：
当本装置用于飞行器上时，本装置通过红外探测装置和储存模块实时检测目标位置图像，在目标位置图像和预存图像产生偏差时，其可向惯性导航传感器发送ID及位置等信息，以使惯性导航传感器在接收到所述惯性导航红外探测装置发送的信息后，可以利用所述信息来校正惯性导航传感器检测的轨迹所发生的漂移误差。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
附图标记包括：
100-红外探测装置，200-储存模块，300-判断处理模块，400-无线通讯模块。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
如图1所示，本实施例提供一种基于地形辅助惯性导航的红外探测装置，包括相连接的红外探测装置100、储存模块200、判断处理模块300以及无线通讯模块400；
红外探测装置100，用于实时获取当前地形图像信息；
储存模块200，其内置有目标位置地形图像信息；
判断处理模块300，用于将实时获取当前地形图像信息和目标位置地形图像信息相比对，当结果为否时，触发无线通讯模块400；
无线通讯模块400，用于在触发状态下，向外部物体发送红外探测装置的ID码或者红外探测装置所处位置的坐标数据。
当本装置用于飞行器上时，本装置通过红外探测装置100和储存模块200实时检测目标位置图像，在目标位置图像和预存图像产生偏差时，其可向惯性导航传感器发送ID及位置等信息，以使惯性导航传感器在接收到惯性导航红外探测装置发送的信息后，可以利用信息来校正惯性导航传感器检测的轨迹所发生的漂移误差，使得无人机定航巡线获得的变电设备及变电站周围环境数据准确可靠。
以下详细介绍红外探测装置100。
实施例1
红外探测装置100为红外成像模块，该红外成像模块包括红外成像接收器和第二运算单元；
红外成像接收器，用于检测预定点红外光线；
第二运运算单元，用于对比预定点红外光线和储存模块200预存预定点红外特征。
具体的，所述第二运算单元可以为一个单片微型计算机，用于计算红外成像接收器和预定图像的偏移差，并将所述偏移差输入到所述判断处理模块300。所述判断处理模块300将其与预设的偏移差条件进行比较判断，确定是否为有效信号源。当其与预设的偏移差条件相符合时，确定为有效信号源，所述判断处理模块300触发无线通讯模块400，无线通讯模块400向所述外部物体发送所述红外探测装置的ID码或者所述红外探测装置所处位置的坐标数据。
所述无线通讯模块400，用于当被触发时，向所述外部物体发送所述红外探测装置的ID码或者所述红外探测装置所处位置的坐标数据。具体的，所述无线通讯模块400可以采用近距无线射频收发方式，利用无线2.4G的非标准品，也可以利用BT、ZIGBEE、WiFi等，传输距离为几厘米到几百米。每个红外探测装置都有自己特定的ID码，一旦安装后其所处位置的坐标数据也是特定的，即所述ID码与所述坐标数据一一对应。因此，向所述外部物体发送ID码也能够使外部物体获得对应的坐标数据。
优选的，所述无线通讯模块400还用于接收外部物体发送过来的信息，如外部物体的ID码。实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：本实用新型提供了一种惯性导航红外探测装置，其可向惯性导航传感器发送ID及位置等信息，以使惯性导航传感器在接收到所述惯性导航红外探测装置发送的ID码或者坐标数据信息后，可以利用所述信息来校正惯性导航传感器检测的轨迹所发生的漂移误差，使惯性导航传感器的应用不再受漂移误差的影响，大大提高使用精度。
红外探测装置还包括有线接口，用于红外探测装置与红外探测装置之间，红外探测装置与外部中央控制器之间进行通讯。红外探测装置还包括显示模块，用于根据外部中央控制器的命令，显示相关信息。所述有线接口，用于红外探测装置与红外探测装置之间，红外探测装置与外部中央控制器之间进行通讯。具体的，可以通过所述有线接口，连接两个红外探测装置，使两个红外探测装置相互之间进行通讯；同样的，也可以通过所述有线接口，连接红外探测装置与外部中央控制器，使红外探测装置与外部中央控制器进行通讯。
无线通讯模块400为GPS通讯模块。或者无线通讯模块400为北斗导航模块。无线通讯模块400还包括遥感模块，该遥感模块用于实时记录移动路径地形状态。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上可以作出许多变化，只要这些变化未脱离本实用新型的构思，均属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种基于地形辅助惯性导航的红外探测装置，其特征在于：包括相互连接的红外探测装置、储存模块、判断处理模块以及无线通讯模块；
所述红外探测装置，用于实时获取当前地形图像信息；
所述储存模块，内置有目标位置地形图像信息；
所述判断处理模块，用于将实时获取当前地形图像信息和目标位置地形图像信息相比对，当结果为否时，触发所述无线通讯模块；
所述无线通讯模块，用于在触发状态下，向外部物体发送所述红外探测装置的ID码或者所述红外探测装置所处位置的坐标数据。
2.根据权利要求1所述的基于地形辅助惯性导航的红外探测装置，其特征在于：所述红外探测装置为红外成像模块，所述红外成像模块包括红外成像接收器和运算单元；
所述红外成像接收器，用于检测预定点红外光线；
所述运算单元，用于对比预定点红外光线和储存模块预存预定点红外特征。
3.根据权利要求1所述的基于地形辅助惯性导航的红外探测装置，其特征在于：所述红外探测装置还包括有线接口，用于红外探测装置与红外探测装置之间，红外探测装置与外部中央控制器之间进行通讯。
4.根据权利要求1所述的基于地形辅助惯性导航的红外探测装置，其特征在于：所述红外探测装置还包括显示模块，用于根据所述外部中央控制器的命令，显示相关信息。
5.根据权利要求1所述的基于地形辅助惯性导航的红外探测装置，其特征在于：所述无线通讯模块为GPS通讯模块。
6.根据权利要求1所述的基于地形辅助惯性导航的红外探测装置，其特征在于：所述无线通讯模块为北斗导航模块。
7.根据权利要求1所述的基于地形辅助惯性导航的红外探测装置，其特征在于：所述无线通讯模块还包括遥感模块，所述遥感模块用于实时记录移动路径地形状态。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201721630520.6U CN207850394U (zh) | 2017-11-29 | 2017-11-29 | 一种基于地形辅助惯性导航的红外探测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201721630520.6U CN207850394U (zh) | 2017-11-29 | 2017-11-29 | 一种基于地形辅助惯性导航的红外探测装置 |
Publications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109839108A (zh) * | 2017-11-29 | 2019-06-04 | 云南电网有限责任公司玉溪供电局 | 一种地形辅助惯性导航装置 |
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2017
- 2017-11-29 CN CN201721630520.6U patent/CN207850394U/zh active Active
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| CN109839108A (zh) * | 2017-11-29 | 2019-06-04 | 云南电网有限责任公司玉溪供电局 | 一种地形辅助惯性导航装置 |
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