CN207848099U - 一种水平定向钻机的推拉机构增力控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型水平定向钻机的推拉机构增力控制系统，涉及水平定向钻机制造领域，包括油箱、液压泵、手动多路阀、第一第二液压马达、手动溢流阀、常通二位三通电磁阀，液压泵的出油口通过油管Ⅰ与手动多路阀的一个进油口连接，手动多路阀分别与第一第二液压马达连接手动溢流阀的进油口通过油管Ⅴ与常通二位三通电磁阀的出油口连接，常通二位三通电磁阀的进油口通过油管Ⅶ与液压泵及手动多路阀之间的油管Ⅰ连接，通过切换系统高低压力等级实现增力控制，本实用新型结构简单、成本低、增力效果明显，能同时保证水平定向钻机的施工效率，又极大地提升应对复杂地层和特殊工况的适应能力。

Description

一种水平定向钻机的推拉机构增力控制系统

技术领域

本实用新型涉及水平定向钻机制造领域，特别涉及一种水平定向钻机的推拉机构增力控制系统。

背景技术

水平定向钻机是在不开挖地表面的条件下，铺设多种地下公用设施的一种工程机械，它广泛应用于供水、电力、通讯、天然气、石油等领域的地下管道、管线的铺设，其适用于沙土、黏土、卵石、岩石等各种复杂地层。

水平定向钻机的推拉机构必须提供足够大的推拉力，才能够保证施工的顺利进行，水平定向钻机的推拉机构一般由液压马达提供推拉力。请参见图1，其示出了现有技术中的水平定向钻机的推拉机构控制系统，包括油箱101、液压泵102、手动多路阀103、第一液压马达104、第二液压马达105。

上述水平定向钻机的推拉机构控制系统工作原理如下：液压泵102从油箱101吸油，通过手动多路阀103向第一液压马达104、第二液压马达105供油，从而驱动第一液压马达104、第二液压马达105做功。当钻机需要较大的推拉力时，可以通过调节手动多路阀103上的溢流阀压力，将手动多路阀103上的溢流阀压力调大，以实现推拉机构较大的推拉力。通常在保证水平定向钻机的工作效率下，手动多路阀103上的溢流阀设定压力为18MPa。

但是，在超长距离钻孔、大孔径回拖或是岩石等工况，需要推拉机构输出更大的推拉力。如果推拉力不够，很容易造成钻杆、钻具被卡死，而且需要调换更大推拉力的设备来施工，造成巨大的经济损失。为了输出更大的推拉力，而把手动多路阀103上的溢流阀压力调到最大，由于驱动液压泵102的发动机功率有限，推拉力提高了，但是水平定向钻机的旋转机构、泥浆泵机构效率就会相应变低，从而影响工作效果。

综上所述，有必要设计出一种新的水平定向钻机推拉机构增力控制系统，既能提升水平定向钻机所能输出的最大推拉力，又能保证水平定向钻机的工作效率。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术存在的缺陷，提供一种水平定向钻机的推拉机构增力控制系统，其结构简单、成本低、增力效果明显，能同时保证水平定向钻机的施工效率，又极大地提升了水平定向钻机应对复杂地层和特殊工况的适应能力。

本实用新型为实现上述目的采用的技术方案是：一种水平定向钻机的推拉机构增力控制系统，包括油箱、液压泵、手动多路阀、第一液压马达、第二液压马达，液压泵的出油口通过油管Ⅰ与手动多路阀的一个进油口连接，手动多路阀的一个出油口再通过油管Ⅱ分别与第一液压马达及第二液压马达的进油口连接，第一液压马达及第二液压马达的出油口通过油管Ⅲ与手动多路阀的另一个进油口连接，手动多路阀的另一个出油口通过油管Ⅳ与油箱连接，还包括手动溢流阀和常通二位三通电磁阀，手动溢流阀的进油口通过油管Ⅴ与常通二位三通电磁阀的出油口连接，手动溢流阀的出油口通过油管Ⅵ与油箱连接，常通二位三通电磁阀的进油口通过油管Ⅶ与液压泵及手动多路阀之间的油管Ⅰ连接，常通二位三通电磁阀的另一个出油口通过油管Ⅷ与油箱连接。

本实用新型的进一步技术方案是：所述手动多路阀的溢流阀的压力值为25MPa。

本实用新型的进一步技术方案是：所述手动溢流阀的压力值为18MPa。

本实用新型的技术效果：本实用新型与现有技术中水平定向钻机的推拉机构控制系统相比较，提高液压泵以及第一液压马达、第二液压马达的压力等级，在液压回路中增加了一个常通二位三通电磁阀和一个手动溢流阀，相比其它增力方式需要增加一个控制阀、两个并联马达更简单，不需要更改太多部件，结构简单成本低，增力效果明显，推拉力的输出能力得到显著提升，同时保证水平定向钻机的施工效率，又极大地提升了水平定向钻机应对复杂地层和特殊工况的适应能力。

下面结合附图和实施例对本实用新型水平定向钻机的推拉机构增力控制系统作进一步的说明。

附图说明

图1是现有技术水平定向钻机的推拉机构控制系统的液压原理图；

图2是本实用新型水平定向钻机的推拉机构增力控制系统的液压原理图；

附图标号说明：101-油箱，102-液压泵，103-手动多路阀，104-第一液压马达，105-第二液压马达，106-手动溢流阀，107-常通二位三通电磁阀，1-油管Ⅰ，2-油管Ⅱ，3-油管Ⅲ，4-油管Ⅳ，5-油管Ⅴ，6-油管Ⅵ，7-油管Ⅶ，8-油管Ⅷ。

具体实施方式

如图2所示，本实用新型水平定向钻机的推拉机构增力控制系统，包括油箱101、液压泵102、手动多路阀103、第一液压马达104、第二液压马达105，液压泵102的进油口与油箱101连接，液压泵102的出油口通过油管Ⅰ1与手动多路阀103的一个进油口连接，手动多路阀103的一个出油口再通过油管Ⅱ2分别与第一液压马达104及第二液压马达105的进油口连接，第一液压马达104及第二液压马达105的出油口通过油管Ⅲ3与手动多路阀103的另一个进油口连接，手动多路阀103的另一个出油口通过油管Ⅳ4与油箱101连接，其中手动多路阀103的溢流阀的压力值为25MPa。本实用新型水平定向钻机的推拉机构增力控制系统还包括手动溢流阀106和常通二位三通电磁阀107，其中手动溢流阀106的压力值为18MPa，手动溢流阀106的进油口通过油管Ⅴ5与常通二位三通电磁阀107的出油口连接，手动溢流阀106的出油口通过油管Ⅵ6与油箱101连接，常通二位三通电磁阀107的进油口通过油管Ⅶ7与液压泵102及手动多路阀103之间的油管Ⅰ1连接，常通二位三通电磁阀107的另一个出油口通过油管Ⅷ8与油箱101连接。

本实用新型水平定向钻机的推拉机构增力控制系统的工作原理如下：液压泵102从油箱101吸油，通过手动多路阀103向第一液压马达104、第二液压马达105供油，从而驱动第一液压马达104、第二液压马达105做功，手动多路阀103上的溢流阀压力在出厂时设定压力为25MPa，在保证水平定向钻机的工作效率下，通过常通二位三通电磁阀107对手动溢流阀106设定压力为18MPa。水平定向钻机在一般施工过程中的推拉力大小由手动溢流阀106的压力大小决定。在超长距离钻孔、大孔径回拖或是岩石等工况，需要推拉机构输出更大的推拉力时，通过给电让常通二位三通电磁阀107打开，通过常通二位三通电磁阀107油路断开，水平定向钻机的推拉力大小则由手动多路阀103上的溢流阀压力大小决定。压力瞬间从18 MPa提升到25 MPa，压力增加7 MPa ，增幅约38.9%，第一液压马达104、第二液压马达105做功输出推拉力相应增加约38.9%，从而实现增力，且增力效果明显。

以上实施例仅为本实用新型的较佳实施例，本实用新型的结构并不限于上述实施例列举的形式，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种水平定向钻机的推拉机构增力控制系统，包括油箱（101）、液压泵（102）、手动多路阀（103）、第一液压马达（104）、第二液压马达（105），液压泵（102）的出油口通过油管Ⅰ（1）与手动多路阀（103）的一个进油口连接，手动多路阀（103）的一个出油口再通过油管Ⅱ（2）分别与第一液压马达（104）及第二液压马达（105）的进油口连接，第一液压马达（104）及第二液压马达（105）的出油口通过油管Ⅲ（3）与手动多路阀（103）的另一个进油口连接，手动多路阀（103）的另一个出油口通过油管Ⅳ（4）与油箱（101）连接，其特征在于，还包括手动溢流阀（106）和常通二位三通电磁阀（107），手动溢流阀（106）的进油口通过油管Ⅴ（5）与常通二位三通电磁阀（107）的出油口连接，手动溢流阀（106）的进油口通过油管Ⅴ（5）与常通二位三通电磁阀（107）的出油口连接，手动溢流阀（106）的出油口通过油管Ⅵ（6）与油箱（101）连接，常通二位三通电磁阀（107）的进油口通过油管Ⅶ（7）与液压泵（102）及手动多路阀（103）之间的油管Ⅰ（1）连接，常通二位三通电磁阀（107）的另一个出油口通过油管Ⅷ（8）与油箱（101）连接。

2.如权利要求1所述的水平定向钻机的推拉机构增力控制系统，其特征在于，所述手动多路阀（103）的溢流阀的压力值为25MPa。

3.如权利要求1所述的水平定向钻机的推拉机构增力控制系统，其特征在于，所述手动溢流阀（106）的压力值为18MPa。