CN207841345U - 一种壳体组件及具有该壳体组件的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种壳体组件及具有该壳体组件的机器人，包括上壳体和中壳体，所述上壳体固定安装在中壳体顶端，所述上壳体顶端一侧设置有限位机构，所述上壳体底端左右两侧设置有对称分布的第一螺丝柱，所述上壳体底端中心处设置有若干横梁顶柱，所述中壳体包括扬声器定位槽和机械臂定位槽，所述扬声器定位槽设置在横梁顶柱下方，所述机械臂定位槽设置在限位机构下方，所述扬声器定位槽的左右两端设置有第一出线孔，本实用新型提供了一种壳体组件，能为机器人电子元器件提供安装空间，同时也能为机械臂提供限位，机器人结构简单，空间紧凑，为娱乐机器人提供了新的解决方案。

Description

一种壳体组件及具有该壳体组件的机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体为一种壳体组件及具有该壳体组件的机器人。

背景技术

娱乐机器人以供人观赏、娱乐为目的，具有机器人的外部特征，可以像人，像某种动物，像童话或科幻小说中的人物等。机器人的功能，可以行走或完成动作，可以有语言能力，会唱歌，有一定的感知能力。目前许多娱乐机器人智能化程度越来越高、功能越来越多、外观也越来越好看，在满足这些条件的前提下，往往导致机器人尺寸增大，结构复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种集限位、组合安装及装饰功能于一体的壳体组件，结构简单、空间紧凑，能极大程度满足现在娱乐机器人的尺寸、功能及外观需求，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种壳体组件，包括上壳体和中壳体，所述上壳体固定安装在中壳体顶端，所述上壳体顶端一侧设置有限位机构，所述上壳体底端左右两侧设置有对称分布的第一螺丝柱，所述上壳体底端中心处设置有若干横梁顶柱，所述中壳体包括扬声器定位槽和机械臂定位槽，所述扬声器定位槽设置在横梁顶柱下方，所述机械臂定位槽设置在限位机构下方，所述扬声器定位槽的左右两端设置有第一出线孔，所述机械臂定位槽顶端设置有若干第二出线孔，所述机械臂定位槽远离扬声器定位槽的一侧设置有第二螺丝柱。

优选的，所述上壳体底端内侧边缘处设置有多个公扣，所述中壳体底端左右两侧边缘处设置有与公扣对应的母扣，所述上壳体与中壳体通过公扣与母扣的扣合相互固定连接。

优选的，所述中壳体前后两侧上设置有若干组散热孔。

优选的，所述限位机构包括限位槽和限位挡块，所述限位槽设置在机械臂定位槽正上方，且限位槽的尺寸略大于所安装机械臂的尺寸，所述限位槽顶端设置有限位挡块。

本实用新型还提供了一种机器人，其包括：

所述的壳体组件；

机械臂、机器人本体和机器人头部，所述机械臂安装在机械臂定位槽上，所述机器人本体顶端安装有壳体组件，所述壳体组件远离机械臂的一端安装有机器人头部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种壳体组件，能为机器人电子元器件提供安装空间，同时也能为机械臂提供限位，机器人结构简单，空间紧凑，为娱乐机器人提供了新的解决方案。

附图说明

图1为一种壳体组件的结构示意图；

图2为一种壳体组件中上壳体的结构示意图；

图3为一种壳体组件中上壳体的仰视图；

图4为一种壳体组件中的中壳体的结构示意图；

图5为一种具有该壳体组件的机器人的结构示意图。

图中：1-壳体组件，2-机械臂，3-机器人本体，4-机器人头部，5-上壳体，6-中壳体，7-限位机构，8-公扣，9-第一螺丝柱，10-横梁顶柱，11-限位挡块，12-扬声器定位槽，13-第一出线孔，14-机械臂定位槽，15-第二出线孔，16-第二螺丝柱，17-散热孔，18-母扣，19-限位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，本实用新型提供一种技术方案：一种壳体组件，包括上壳体5和中壳体6，所述上壳体5固定安装在中壳体6顶端，所述上壳体5顶端一侧设置有限位机构7，所述上壳体5底端左右两侧设置有对称分布的第一螺丝柱9，第一螺丝柱9用于和机器人本体3相连接，所述上壳体5底端中心处设置有若干横梁顶柱10，为中壳体6上安装的扬声器提供卡位作用，所述中壳体6包括扬声器定位槽12和机械臂定位槽14，所述扬声器定位槽12设置在横梁顶柱10下方，用于安装扬声器，所述机械臂定位槽14设置在限位机构7下方，为机械臂的安装提供卡槽位，所述扬声器定位槽12的左右两端设置有第一出线孔13，所述机械臂定位槽14顶端设置有若干第二出线孔15，所述机械臂定位槽14远离扬声器定位槽12的一侧设置有第二螺丝柱16，第二螺丝柱16用于固定机械臂2。

所述上壳体5底端内侧边缘处设置有多个公扣8，所述中壳体6底端左右两侧边缘处设置有与公扣8对应的母扣18，所述上壳体5与中壳体6通过公扣8与母扣18的扣合相互固定连接。

所述中壳体6前后两侧上设置有若干组散热孔17，便于在壳体组件1内部形成气流通道，为工作中的元器件提供散热效果。

所述限位机构7包括限位槽19和限位挡块11，所述限位槽19设置在机械臂定位槽14正上方，且限位槽19的尺寸略大于所安装机械臂的尺寸，所述限位槽19顶端设置有限位挡块11，限位机构7为所安装的机械臂提供限位作用，限制机械臂的摆动幅度。

本实用新型还提供了一种机器人，其包括：

所述的壳体组件1；

机械臂2、机器人本体3和机器人头部4，所述机械臂2安装在机械臂定位槽14上，所述机器人本体3顶端安装有壳体组件1，所述壳体组件1远离机械臂2的一端安装有机器人头部4。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种壳体组件，包括上壳体(5)和中壳体(6)，其特征在于：所述上壳体(5)固定安装在中壳体(6)顶端，所述上壳体(5)顶端一侧设置有限位机构(7)，所述上壳体(5)底端左右两侧设置有对称分布的第一螺丝柱(9)，所述上壳体(5)底端中心处设置有若干横梁顶柱(10)，所述中壳体(6)包括扬声器定位槽(12)和机械臂定位槽(14)，所述扬声器定位槽(12)设置在横梁顶柱(10)下方，所述机械臂定位槽(14)设置在限位机构(7)下方，所述扬声器定位槽(12)的左右两端设置有第一出线孔(13)，所述机械臂定位槽(14)顶端设置有若干第二出线孔(15)，所述机械臂定位槽(14)远离扬声器定位槽(12)的一侧设置有第二螺丝柱(16)。

2.根据权利要求1所述的一种壳体组件，其特征在于：所述上壳体(5)底端内侧边缘处设置有多个公扣(8)，所述中壳体(6)底端左右两侧边缘处设置有与公扣(8)对应的母扣(18)，所述上壳体(5)与中壳体(6)通过公扣(8)与母扣(18)的扣合相互固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种壳体组件，其特征在于：所述中壳体(6)前后两侧上设置有若干组散热孔(17)。

4.根据权利要求1所述的一种壳体组件，其特征在于：所述限位机构(7)包括限位槽(19)和限位挡块(11)，所述限位槽(19)设置在机械臂定位槽(14)正上方，且限位槽(19)的尺寸略大于所安装机械臂的尺寸，所述限位槽(19)顶端设置有限位挡块(11)。

5.一种机器人，其特征在于，包括：

如权利要求1-4中任一项所述的壳体组件(1)；

机械臂(2)、机器人本体(3)和机器人头部(4)，所述机械臂(2)安装在机械臂定位槽(14)上，所述机器人本体(3)顶端安装有壳体组件(1)，所述壳体组件(1)远离机械臂(2)的一端安装有机器人头部(4)。