CN207836609U - 一种轨道自走式无人施药机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轨道自走式无人施药机，包括机箱，所述机箱上可开闭连接有药箱门，且机箱上设有风筒，所述风筒内设有风扇，且风筒上安装有雾化头，所述机箱底端固定连接有安装板，且安装板远离机箱的一端设有两个安装架，所述两个安装架两端均活动连接有动力轮，且后侧一个动力轮外侧边活动连接有导轨轮，所述机箱上设有控制面板，且控制面板侧边设有转向把手，所述安装板上活动连接有转动座。本实用新型通过在施药机上设可灵活转动角度的太阳能板，通过太阳能蓄电作为辅助电源，避免在电池没电后影响机器作业；同时在控制面板上设可灵活移动的防护装置，必满控制面板直接受到雨水或颗粒杂质的侵蚀，提高机体的使用寿命。

Description

一种轨道自走式无人施药机

技术领域

本实用新型涉及施药机技术领域，具体为一种轨道自走式无人施药机。

背景技术

轨道自走式无人施药机，借助轨道自动行走，实现无人施药，减少施药工作人员与农药接触；作业效率提高，可实现定点精准施药；不同位置及叶片正面，背面农药沉积均匀性较好；通过调节喷头摆动角度，可以适用于不同高度类型作物的病虫害防治施药作业。

该施药机需要定时充电，但如果遗忘充电会影响机体的使用效果和工作进程，同时机箱上的控制面板暴露于外界环境下，很容易使灰尘杂质或水分进入，影响其使用寿命，鉴于此，我们提出一种轨道自走式无人施药机用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轨道自走式无人施药机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轨道自走式无人施药机，包括机箱，所述机箱上可开闭连接有药箱门，且机箱上设有风筒，所述风筒内设有风扇，且风筒上安装有雾化头，所述机箱底端固定连接有安装板，且安装板上固定连接有防撞杆，所述安装板远离机箱的一端设有两个安装架，所述两个安装架两端均活动连接有动力轮，且后侧一个动力轮外侧边活动连接有导轨轮，所述机箱上设有控制面板，且控制面板侧边设有转向把手，所述安装板上活动连接有转动座，且转动座内固定卡接有太阳能板，所述太阳能板和机箱内电池组电性连接，所述转动座上端设有防护装置。

优选的，所述安装板侧壁上固定连接有电机，所述安装板上设有插槽，且插槽内活动插接有转轴，所述电机输出端固定连接于转轴上，且转轴上固定套接有转动座。

优选的，所述转动座和安装板转动连接，且转动的弧度为0°～90°。

优选的，所述防护装置包括滑杆和遮挡板，所述转动座上设有两个滑槽，且两个滑杆分别活动插接于两个滑槽内，两个滑杆活动插接有同一连接杆，且连接杆上固定套接有遮挡板，所述遮挡板位于控制面板上端，且遮挡板呈倾斜状。

优选的，所述转向把手贯穿机箱，且延伸至机箱底端，所述转向把手延伸的一端固定连接于后侧动力轮的安装架上。

优选的，转向把手延伸端设有伸缩杆，且伸缩杆通过杆扣活动插接于转向把手伸缩端上，所述伸缩杆远离转向把手的一端设有霍尔感应器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过在施药机上设可灵活转动角度的太阳能板，通过太阳能蓄电作为辅助电源，避免在电池没电后影响机器作业；同时在控制面板上设可灵活移动的防护装置，避免控制面板直接受到雨水或颗粒杂质的侵蚀，提高机体的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型正面剖视图；

图2为本实用新型侧视图。

图中：1机箱、2药箱门、3控制面板、4转向把手、5安装板、6动力轮、7伸缩杆、8霍尔传感器、9导轨轮、10风筒、11雾化头、12防撞杆、13滑杆、14遮挡板、15转动座、16转轴、17电机、18太阳能板、19连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种轨道自走式无人施药机，包括机箱1，机箱1上可开闭连接有药箱门2，且机箱1上设有风筒10，风筒10内设有风扇，且风筒10上安装有雾化头11，机箱1底端固定连接有安装板5，且安装板5上固定连接有防撞杆12，所述安装板5远离机箱1的一端设有两个安装架，两个安装架两端均活动连接有动力轮6，且后侧一个动力轮6外侧边活动连接有导轨轮9，机箱1上设有控制面板3，且控制面板3侧边设有转向把手4，转向把手4贯穿机箱1，且延伸至机箱1底端，转向把手4延伸的一端固定连接于后侧动力轮6的安装架上，转向把手4延伸端设有伸缩杆7，且伸缩杆7通过杆扣活动插接于转向把手4伸缩端上，伸缩杆7远离转向把手4的一端设有霍尔感应器8，将机体推入轨道，开启电源开关，将喷有颜色磁铁表面贴于轨道铁底部，霍尔传感器8上红灯亮，如有开启电源时传感器灯不亮，可磁铁正反向接触将触发点亮，感应到磁铁红灯熄为磁铁方向正确。然后根据磁铁位置调节伸缩杆7伸缩长度通过杆扣锁，从而调整紧霍尔传感器8感应高度，在霍尔感应器8作用下，调节转向把手4以控制机体动力轮6方向，安装板5上活动连接有转动座15，安装板5侧壁上固定连接有电机17，安装板5上设有插槽，且插槽内活动插接有转轴16，电机17输出端固定连接于转轴16上，且转轴16上固定套接有转动座15，转动座15和安装板5转动连接，且转动的弧度为0°～90°，通过控制电机17带动转动座15转动，且转动座15内固定卡接有太阳能板18，转动座15转动来调整太阳能板18角度，太阳能板18和机箱1内电池组电性连接，转动座15上端设有防护装置，防护装置包括滑杆13和遮挡板14，转动座15上设有两个滑槽，且两个滑杆13分别活动插接于两个滑槽内，两个滑杆13活动插接有同一连接杆19，且连接杆19上固定套接有遮挡板14，遮挡板14位于控制面板3上端，且遮挡板14呈倾斜状，同时在控制面板3上设可灵活移动的防护装置，避免控制面板3直接受到雨水或颗粒杂质的侵蚀，提高机体的使用寿命。

工作原理：将机体推入轨道，开启电源开关，将喷有颜色磁铁表面贴于轨道铁底部，霍尔传感器8上红灯亮，如有开启电源时传感器灯不亮，可磁铁正反向接触将触发点亮，感应到磁铁红灯熄为磁铁方向正确。然后根据磁铁位置调节伸缩杆伸缩长度通过杆扣锁，从而调整紧霍尔传感器8感应高度，在霍尔感应器8作用下，调节转向把手4以控制机体动力轮6方向，同时从喷射头喷射出雾化药液，同时可控制电机17使转动座15沿着安装板5转动，从而调整太阳能板18角度，且太阳能转化为电能储存于机体内电池中，同时沿着转动座15上滑槽滑动滑杆13，控制遮挡板14位置，以起对控制面板3的遮挡防护作用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种轨道自走式无人施药机，包括机箱（1），其特征在于：所述机箱（1）上可开闭连接有药箱门（2），且机箱（1）上设有风筒（10），所述风筒（10）内设有风扇，且风筒（10）上安装有雾化头（11），所述机箱（1）底端固定连接有安装板（5），且安装板（5）上固定连接有防撞杆（12），所述安装板（5）远离机箱（1）的一端设有两个安装架，所述两个安装架两端均活动连接有动力轮（6），且后侧一个动力轮（6）外侧边活动连接有导轨轮（9），所述机箱（1）上设有控制面板（3），且控制面板（3）侧边设有转向把手（4），所述安装板（5）上活动连接有转动座（15），且转动座（15）内固定卡接有太阳能板（18），所述太阳能板（18）和机箱（1）内电池组电性连接，所述转动座（15）上端设有防护装置。

2.根据权利要求1所述的一种轨道自走式无人施药机，其特征在于：所述安装板（5）侧壁上固定连接有电机（17），所述安装板（5）上设有插槽，且插槽内活动插接有转轴（16），所述电机（17）输出端固定连接于转轴（16）上，且转轴（16）上固定套接有转动座（15）。

3.根据权利要求1所述的一种轨道自走式无人施药机，其特征在于：所述转动座（15）和安装板（5）转动连接，且转动的弧度为0°～90°。

4.根据权利要求1所述的一种轨道自走式无人施药机，其特征在于：所述防护装置包括滑杆（13）和遮挡板（14），所述转动座（15）上设有两个滑槽，且两个滑杆（13）分别活动插接于两个滑槽内，两个滑杆（13）活动插接有同一连接杆（19），且连接杆（19）上固定套接有遮挡板（14），所述遮挡板（14）位于控制面板（3）上端，且遮挡板（14）呈倾斜状。

5.根据权利要求1所述的一种轨道自走式无人施药机，其特征在于：所述转向把手（4）贯穿机箱（1），且延伸至机箱（1）底端，所述转向把手（4）延伸的一端固定连接于后侧动力轮（6）的安装架上。

6.根据权利要求1所述的一种轨道自走式无人施药机，其特征在于：转向把手（4）延伸端设有伸缩杆（7），且伸缩杆（7）通过杆扣活动插接于转向把手（4）伸缩端上，所述伸缩杆（7）远离转向把手（4）的一端设有霍尔感应器（8）。