CN207832142U - 一种基于psd的深孔直线度测量机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于PSD的深孔直线度测量机器人，包括本体，所述本体的下侧壁开设有多个凹口，每个所述凹口内均套设有滚轮，所述本体的上侧壁设有转盘，所述转盘的上侧壁设有激光头、滤波片、五棱镜、第一PSD位置传感器、第二PSD位置传感器和透镜，第一PSD位置传感器和第二PSD位置传感器均与外部的计算机电性连接，所述五棱镜位于转盘的中部，所述滤波片位于激光头和五棱镜之间，所述透镜位于五棱镜与第二PSD位置传感器之间，所述第一PSD位置传感器位于五棱镜远离激光头的一侧。本实用新型通过对激光头照射在第一PSD位置传感器上的光束进行修正得到垂直照射在第一PSD位置传感器的点，保证了深孔直线测量的精度，结构简单，方便实用。
Description
技术领域
本实用新型涉及测量机器人技术领域，尤其涉及一种基于PSD的深孔直线度测量机器人。
背景技术
车、飞机、轮船、石油设备和大型医疗器械中都存在着直径不一的深孔。这些孔类零件的加工、检测技术直接影响着零件深孔参数精度。而直线度测量是孔径几何计量中的基本项目，是孔径圆度、同轴度测量的基础，在生产中受到高度重视。现有技术中对于深孔直线度的测量一般采用激光光束投递到PSD位置传感器上进行测量，激光光束与PSD位置传感器所在平面存在空间角，激光光束无法垂直入射到PSD上，不能满足高精度测量。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中激光光束与PSD位置传感器所在平面存在空间角，激光光束无法垂直入射到PSD上，不能满足高精度测量的问题，而提出的一种基于PSD的深孔直线度测量机器人。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种基于PSD的深孔直线度测量机器人，包括本体，所述本体的下侧壁开设有多个凹口，每个所述凹口内均套设有滚轮，所述本体的上侧壁设有转盘，所述转盘的上侧壁设有激光头、滤波片、五棱镜、第一PSD位置传感器、第二PSD位置传感器和透镜，第一PSD位置传感器和第二PSD位置传感器均与外部的计算机电性连接，所述五棱镜位于转盘的中部，所述滤波片位于激光头和五棱镜之间，所述透镜位于五棱镜与第二PSD位置传感器之间，所述第一PSD位置传感器位于五棱镜远离激光头的一侧，所述转盘的外壁上设有锯齿，所述本体的上侧壁设有油缸，所述油缸的驱动端连接有移动板，所述移动板靠近转盘的一侧侧壁上设有与锯齿相啮合的齿条，所述移动板位于转盘的一侧与转盘相啮合。
优选地，所述五棱镜、第一PSD位置传感器和第二PSD位置传感器之间所成的夹角为90°。
优选地，所述激光头与第二PSD位置传感器在同一条水平线上，所述五棱镜与第一PSD位置传感器位于同一条水平线上。
优选地，所述转盘的上侧壁设有多个L型杆，所述激光头、滤波片、五棱镜、第一PSD位置传感器、第二PSD位置传感器和透镜的两侧均设有L型杆。
优选地，所述本体的上侧壁开设有转口，所述转盘的下侧壁连接有转杆，所述转杆的下端位于转口内。
优选地，所述转口的内壁上开设有限位槽，所述转杆的外壁上设有限位板，所述限位板位于限位槽内并与限位槽的内壁滑动连接。
本实用新型中，机器人通过滚轮驱动进行移动，通过油缸驱动移动板在本体的上侧壁滑动，通过齿条与锯齿的啮合带动转盘进行转动，便于激光头、第一PSD位置传感器和第二PSD位置传感器进行盲孔的测量，适用性更广，实际使用中激光光束与第一PSD位置传感器所在平面具有空间角，激光头射出的光束通过五棱镜分成两道光束分别照射在第一PSD位置传感器和第二PSD位置传感器上，计算机提取光束照射在第一PSD位置传感器和第二PSD位置传感器上的点，进行修正后获得光束垂直照在第一PSD位置传感器上的点，保证了深孔直线测量的精度。本实用新型通过对激光头照射在第一PSD位置传感器上的光束进行修正得到垂直照射在第一PSD位置传感器的点，保证了深孔直线测量的精度，结构简单，方便实用。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种基于PSD的深孔直线度测量机器人主视的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种基于PSD的深孔直线度测量机器人转盘俯视的结构示意图。
图中：1本体、2滚轮、3限位板、4转盘、5激光头、6滤波片、7五棱镜、8第一PSD位置传感器、9第二PSD位置传感器、10透镜、11L型杆、12锯齿、13油缸、14移动板、15转杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-2，一种基于PSD的深孔直线度测量机器人，包括本体1，本体1的下侧壁开设有多个凹口，每个凹口内均套设有滚轮2，机器人通过滚轮2驱动进行移动，本体1的上侧壁设有转盘4，本体1的上侧壁开设有转口，转盘4的下侧壁连接有转杆15，转杆15的下端位于转口内，转盘4通过转杆15在转口内转动，转口的内壁上开设有限位槽，转杆15的外壁上设有限位板3，限位板3位于限位槽内并与限位槽的内壁滑动连接，转杆15转动时限位板3在限位槽内转动，通过限位板3与限位槽的配合避免了转杆15脱离转口，转盘4的上侧壁设有激光头5、滤波片6、五棱镜7、第一PSD位置传感器8、第二PSD位置传感器9和透镜10，第一PSD位置传感器8和第二PSD位置传感器9均与外部的计算机电性连接，激光头5射出的光束经过五棱镜7分成两道光束分别投射在第一PSD位置传感器8和第二PSD位置传感器9上，五棱镜7位于转盘4的中部，滤波片6位于激光头5和五棱镜7之间，通过滤波片6过滤红外波段，透镜10位于五棱镜7与第二PSD位置传感器9之间，第一PSD位置传感器8位于五棱镜7远离激光头5的一侧，五棱镜7、第一PSD位置传感器8和第二PSD位置传感器9之间成的夹角为90°，保证了五棱镜7分出的光束投射到第一PSD位置传感器8和第二PSD位置传感器9上，激光头5与第二PSD位置传感器9在同一条水平线上，五棱镜7与第一PSD位置传感器8位于同一条水平线上，保证了光束投递的准确性，实际使用中激光光束与第一PSD位置传感器8所在平面具有空间角，激光头5射出的光束通过五棱镜7分成两道光束分别照射在第一PSD位置传感器8和第二PSD位置传感器9上，计算机提取光束照射在第一PSD位置传感器8和第二PSD位置传感器9上的点，进行修正后获得光束垂直照在第一PSD位置传感器8上的点，保证了深孔直线测量的精度，转盘4的上侧壁设有多个L型杆11，激光头5、滤波片6、五棱镜7、第一PSD位置传感器8、第二PSD位置传感器9和透镜10的两侧均设有L型杆11，通过L型杆11对激光头5、滤波片6、五棱镜7、第一PSD位置传感器8、第二PSD位置传感器9和透镜10进行固定，转盘4的外壁上设有锯齿12，本体1的上侧壁设有油缸13，油缸13的驱动端连接有移动板14，移动板14靠近转盘4的一侧侧壁上设有与锯齿12相啮合的齿条，移动板14位于转盘4的一侧与转盘4相啮合通过油缸13驱动移动板14在本体1的上侧壁滑动，通过齿条与锯齿12的啮合带动转盘4进行转动，便于激光头5、第一PSD位置传感器8和第二PSD位置传感器9进行盲孔的测量，适用性更广。
本实用新型中，机器人通过滚轮2驱动进行移动，通过油缸13驱动移动板14在本体1的上侧壁滑动，通过齿条与锯齿12的啮合带动转盘4进行转动，便于激光头5、第一PSD位置传感器8和第二PSD位置传感器9进行盲孔的测量，适用性更广，实际使用中激光光束与第一PSD位置传感器8所在平面具有空间角，激光头5射出的光束通过五棱镜7分成两道光束分别照射在第一PSD位置传感器8和第二PSD位置传感器9上，计算机提取光束照射在第一PSD位置传感器8和第二PSD位置传感器9上的点，进行修正后获得光束垂直照在第一PSD位置传感器8上的点，保证了深孔直线测量的精度。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种基于PSD的深孔直线度测量机器人，包括本体(1)，其特征在于，所述本体(1)的下侧壁开设有多个凹口，每个所述凹口内均套设有滚轮(2)，所述本体(1)的上侧壁设有转盘(4)，所述转盘(4)的上侧壁设有激光头(5)、滤波片(6)、五棱镜(7)、第一PSD位置传感器(8)、第二PSD位置传感器(9)和透镜(10)，第一PSD位置传感器(8)和第二PSD位置传感器(9)均与外部的计算机电性连接，所述五棱镜(7)位于转盘(4)的中部，所述滤波片(6)位于激光头(5)和五棱镜(7)之间，所述透镜(10)位于五棱镜(7)与第二PSD位置传感器(9)之间，所述第一PSD位置传感器(8)位于五棱镜(7)远离激光头(5)的一侧，所述转盘(4)的外壁上设有锯齿(12)，所述本体(1)的上侧壁设有油缸(13)，所述油缸(13)的驱动端连接有移动板(14)，所述移动板(14)靠近转盘(4)的一侧侧壁上设有与锯齿(12)相啮合的齿条，所述移动板(14)位于转盘(4)的一侧与转盘(4)相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种基于PSD的深孔直线度测量机器人，其特征在于，所述五棱镜(7)、第一PSD位置传感器(8)和第二PSD位置传感器(9)之间所成的夹角为90°。
3.根据权利要求1所述的一种基于PSD的深孔直线度测量机器人，其特征在于，所述激光头(5)与第二PSD位置传感器(9)在同一条水平线上，所述五棱镜(7)与第一PSD位置传感器(8)位于同一条水平线上。
4.根据权利要求1所述的一种基于PSD的深孔直线度测量机器人，其特征在于，所述转盘(4)的上侧壁设有多个L型杆(11)，所述激光头(5)、滤波片(6)、五棱镜(7)、第一PSD位置传感器(8)、第二PSD位置传感器(9)和透镜(10)的两侧均设有L型杆(11)。
5.根据权利要求1所述的一种基于PSD的深孔直线度测量机器人，其特征在于，所述本体(1)的上侧壁开设有转口，所述转盘(4)的下侧壁连接有转杆(15)，所述转杆(15)的下端位于转口内。
6.根据权利要求5所述的一种基于PSD的深孔直线度测量机器人，其特征在于，所述转口的内壁上开设有限位槽，所述转杆(15)的外壁上设有限位板(3)，所述限位板(3)位于限位槽内并与限位槽的内壁滑动连接。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109297437A (zh) * | 2018-10-25 | 2019-02-01 | 南京工程学院 | 一种基于psd自定心的深盲孔直线度测量装置 |
| CN113447004A (zh) * | 2021-06-25 | 2021-09-28 | 中国人民解放军63653部队 | 一种管道测量装置 |
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| CN109297437B (zh) * | 2018-10-25 | 2023-10-03 | 南京工程学院 | 一种基于psd自定心的深盲孔直线度测量装置 |
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