CN207827405U - 一种码垛机吸附运输装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种码垛机吸附运输装置,包括支架,支座,支架上安装有一支座,底盘下表面安装有一转轴,转轴上插套有与第一齿轮啮合的第二齿轮,转轴底端固定有一底板,底板下表面安装有两块板块,两块板块下表面粘接有一吸附盘,先根据货物的尺寸来调节两块板块的距离,确定好距离后电机开始工作,电机带动减速机,可以使该装置横向运动,当该装置运动到货物上方,然后与货物紧贴时,真空发生器开始工作,把真空海绵吸孔中的空气抽空,然后该装置就可以把货物吸住,当货物运输到指定位置后,真空发生器停止工作,然后该装置返回到原来位置,继续循环工作,该装置操作简单,而且大量节省了人力和成本,提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流运输设备技术领域,尤其涉及一种码垛机吸附运输装置。
背景技术
现今社会为适应现代化的脚步,很多工厂都采用了流水线生产,使得大规模批量化生产成为了可能,同时随着工业化程度的不断深入,机械化作业成为了社会发展的一大趋势,但在一些需要对物料或产品进行包装,然后将打包好的物料或产品进行码垛的情况下,往往是由人工操作完成的,但因为流水线的生产速度较快,故而就要求工人进行高强度的工作,但效率还是偏低。
发明内容
(一)要解决的技术问题
解决由于人工操作速度慢,效率低的问题,提供了一种码垛机吸附运输装置。
(二)技术方案
本实用新型是一种码垛机吸附运输装置,包括支架,支座,所述支座滑动安装在支架上,支座上安装有一个输出轴向下的电机,电机上方安装有一个减速机,电机输出轴端安装有第一齿轮,所述支座下表面安装有一个转轴,转轴上固定有与第一齿轮啮合的第二齿轮,转轴底端固定有一块底板,底板下表面安装有两个吸附盒,两个吸附盒下表面粘接有一个吸附盘。
作为优选的技术方案,支架沿水平方向上成型有一个滑块,支座与支架上的滑块相对应的位置处开有滑槽,滑块嵌设在滑槽内。
作为优选的技术方案,吸附盘材质为真空海绵,吸附盘底部贯穿有多个吸孔。
作为优选的技术方案,吸附盒材质为铝合金,两个吸附盒下表面是贯通的,两个吸附盒相对面上各开有一个槽口,两个槽口之间安装有一个真空发生器。
作为优选的技术方案,底板下表面开有两个滑槽,两个吸附盒与滑槽相对应的位置上成型有一个滑块,滑块嵌设在滑槽内。
作为优选的技术方案,电机为伺服电机。
作为优选的技术方案,吸附盘底部吸孔为50~80个。
(三)有益效果
本实用新型的有益效果在于:支座安装在支架上,支座移动到货物正上方,然后吸附盘与货物紧贴,因为吸附盘是海绵材质,所以吸附盘能更好的与货物紧贴,当该装置开始工作,首先真空发生器开始工作,把真空海绵吸孔中的空气抽空,然后该装置就可以把货物吸住,当货物运输到指定位置后,因为货物要按照一定顺序摆放,所以电机开始工作,电机带动第一齿轮使吸附盘旋转从而可以调整货物位置,当该装置调整好货物位置后,真空发生器停止工作并摆放好货物,然后该装置返回到原来位置,继续循环工作,该装置操作简单,而且大量节省了人力和成本,提高了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型结构示意图;
图2是货物放大示意图;
1-支架;2-电机;3-支座;4-减速机;5-第二齿轮;6-转轴;7-底板;8-槽口;9-吸附盘;10-第一齿轮;11-吸附盒;12-吸孔;
具体实施方式
结合附图1和附图2对本实用新型一种码垛机吸附运输装置,做进一步说明。
如附图所示是一种码垛机吸附运输装置,包括支架1,支座3,支座3滑动安装在支架1上,支座3上安装有一个输出轴向下的电机2,电机2上方安装有一个减速机4,减速机4是为了增大电机2的扭矩,电机2输出轴端安装有第一齿轮10,支座3下表面安装有一个转轴6,转轴6上固定有与第一齿轮10啮合的第二齿轮5,第二齿轮5能带动转轴旋转来调节位置,转轴6底端固定有一块底板7,底板7下表面安装有两个吸附盒11,两个吸附盒11下表面粘接有一个吸附盘9。
进一步地,支架1沿水平方向上成型有一个滑块,支座3与支架1上的滑块相对应的位置处开有滑槽,滑块嵌设在滑槽内。
进一步地,吸附盘9材质为真空海绵,吸附盘9底部贯穿有多个吸孔12,吸附盘9材质为真空海绵,真空海绵为柔性材料可以更好的让货物与吸附盘9贴合,让吸附效果更加好,开有多个吸孔12是为了增强吸力。
进一步地,吸附盒11材质为铝合金,两个吸附盒11下表面是贯通的,两个吸附盒11相对面上各开有一个槽口8,两个槽口8内安装有一个真空发生器,真空发生器是为了抽干吸附盘9吸孔12中的空气。
进一步地,底板7下表面开有两个滑槽,两个吸附盒11与滑槽相对应的位置上成型有一个滑块,滑块嵌设在滑槽内,滑动连接可以随时拆卸板块且可以根据货物大小来调节吸附盘的尺寸。
进一步地,电机2为伺服电机,伺服电机的旋转精度高。
进一步地,吸附盘9底部吸孔为50~80个具体为60个。
本实用新型工作原理如下:支座3安装在支架1上,支座3移动到货物正上方,然后吸附盘9与货物紧贴,因为吸附盘9是真空海绵为柔性材料,所以吸附盘能更好的与货物紧贴,当该装置开始工作,首先真空发生器开始工作,把真空海绵吸孔中的空气抽空,然后该装置就可以把货物吸住,当货物运输到指定位置后,因为货物要按照一定顺序摆放,所以电机2开始工作,电机2带动第一齿轮5使吸附盘旋转从而可以调整货物位置,当该装置调整好货物位置后,真空发生器停止工作并摆放好货物,然后该装置返回到原来位置,继续循环工作,该装置操作简单,而且大量节省了人力和成本,提高了工作效率,上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述,并非对本实用新型的构思和范围进行限定,在不脱离本实用新型设计构思的前提下,本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进,均应落入到本实用新型的保护范围,本实用新型请求保护的技术内容,已经全部记载在权利要求书中。
Claims (7)
1.一种码垛机吸附运输装置,包括支架(1),支座(3),其特征在于:所述支座(3)滑动安装在支架(1)上,所述支座(3)上安装有一个输出轴向下的电机(2),所述电机(2)上方安装有一个减速机(4),所述电机(2)输出轴端安装有第一齿轮(10),所述支座(3)下表面安装有一个转轴(6),所述转轴(6)上固定有与第一齿轮(10)啮合的第二齿轮(5),所述转轴(6)底端固定有一块底板(7),所述底板(7)下表面安装有两个吸附盒(11),所述两个吸附盒(11)下表面粘接有一个吸附盘(9)。
2.根据权利要求1所述的一种码垛机吸附运输装置,其特征在于:所述支架(1)沿水平方向上成型有一个滑块,所述支座(3)与支架(1)上的滑块相对应的位置处开有滑槽,所述滑块嵌设在滑槽内。
3.根据权利要求1所述的一种码垛机吸附运输装置,其特征在于:所述吸附盘(9)材质为真空海绵,所述吸附盘(9)底部贯穿有多个吸孔(12)。
4.根据权利要求1所述的一种码垛机吸附运输装置,其特征在于:所述吸附盒(11)材质为铝合金,所述两个吸附盒(11)下表面是贯通的,所述两个吸附盒(11)相对的面上各开有一个槽口(8),所述两个槽口(8)之间安装有一个真空发生器。
5.根据权利要求1所述的一种码垛机吸附运输装置,其特征在于:所述底板(7)下表面开有两个滑槽,所述两个吸附盒(11)与底板上滑槽相对应的位置上成型有滑块,所述滑块嵌设在滑槽内。
6.根据权利要求1所述的一种码垛机吸附运输装置,其特征在于:所述电机(2)为伺服电机。
7.根据权利要求2所述的一种码垛机吸附运输装置,其特征在于:所述吸附盘(9)底部吸孔为50~80个。
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