CN207807496U - 一种四连杆组合夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种夹具,特别适合一些特殊的行业,例如污水处理行业,设备设计要求紧凑,需要一种在一定距离可以进行安装固定的夹具。四连杆组合夹具,由两个四连杆单元组合,固定第二点,并利用第二点来固定一条管,利用第一点和第三点与管来控制第四点形成只有2个自由度的夹具。
Description
技术领域
本实用新型属于F01N13/18.便于制造、组装和拆卸的结构(2010.01),涉及一种夹具,特别涉及一种四连杆结构的夹具。
背景技术
在机械领域,特别是那些需要经常拆卸、安装,而且会受到空间和使用环境的限制,需要紧固的地方。特别在污水处理行业,滤板需要安装固定,由于受到空间限制而不能通过螺丝紧固的方式固定,并且污水处理的使用环境恶劣,不能用气动、液压、电动等夹紧装置。
发明内容
本实用新型的目的,克服现有的不足,提供一种用于机械安装使用的夹具,可以在一些恶劣的环境下使用。
一种四连杆组合夹具包括两个四连杆单元,四个圆柱,一根螺杆,两个四连杆单元用四个圆柱对应连接成一四连杆组合体,四连杆组合体的第二点固定,螺杆分别穿过连接四连杆组合体第一,三点之间的圆柱,控制第一,三点成开合状态,第四点运动轨迹为2个自由度。
优选地四连杆组合第四点两个自由度是, 第一点两边固定在一方管下端,方管上端各是一条封闭的槽,方管另外两面下端各是一开口,方管里面套接一小方管,小方管下面套接四连杆组合的第四点圆柱,第四点圆柱限定在方管侧面槽的方向运动。
优选地方管里面上端焊接一限位方管,配合小方管穿过限位方管。
优选地螺杆一边焊接旋勾。
本发明与现有技术相比,有如下特点:
(1)特别适合恶劣环境下的安装紧固。(材料采用不锈钢)
(2)方便在狭小的空间安装提供一种新的选择。
附图说明:
图1 本发明一种四连杆组合夹具整机结构示意图
图2 本发明四连杆单元结构示意图
图3 本发明四连杆单元组合结构示意图
图4 本发明四连杆单元组合螺杆结构示意图
图5 本发明四连杆单元组合螺杆大方管结构示意图
四连杆单元图,四连杆1,第一圆柱21,第二圆柱22,第三圆柱23,第四圆柱24
四连杆组合图,第一圆柱小孔31,第三圆柱螺纹孔32,
旋勾41,螺杆垫片42,螺杆43
方管5,方管开口51,夹具固定点52,第四圆柱滑动槽53,限位方管54.
小方管6,安装孔61,挡板62
具体实施方式:
参照图1,图3,图2,图4,图5。
并排两个活动四连杆单元1,两个四连杆单元1的四个脚分别使用四条圆柱套接形成四连杆活动支架,其中两个对应的第一圆柱21和第三圆柱23中间各有一个孔,第一圆柱21上的孔可以没有螺纹,第三圆柱23上的孔有螺纹,中间套接一个螺杆43,第一圆柱小孔31套入螺杆43,其两侧各焊接一垫片42夹住第一圆柱21,第一圆柱21和螺杆43形成推拉的关系,第三圆柱螺纹孔32与螺杆43相互配合联动关系,转动旋勾41就能调整第一圆柱21和第三圆柱23之间的距离;
第二圆柱22两边分别固定在一方管5内壁两侧下端,方管5的另外两侧各有一个方管开口51,方管5固定第二圆柱22,其上方是第四圆柱滑动槽53,第四圆柱滑动槽53套接第四圆柱24,第四圆柱24只能在第四圆柱滑动槽53上下滑动。方管5上面焊接一限位方管54,限位方管54里面套接合适的小方管6,小方管6下端安装孔61套接第四圆柱24,小方管6的顶端为一挡板62,挡板62的活动自由度为2。(方管也可以采用圆管)
工作原理
使用时,通过旋转螺杆43,使小方管6上升或下降,挡板62方便夹住或松开。
Claims (4)
1.一种四连杆组合夹具,其特征是夹具包括两个四连杆单元,四个圆柱,一根螺杆,两个四连杆单元用四个圆柱对应连接成一四连杆组合体,四连杆组合体的第二点固定,螺杆分别穿过连接四连杆组合体第一,三点之间的圆柱,控制第一,三点成开合状态,第四点运动轨迹为2个自由度。
2.根据权利要求1所述的一种四连杆组合夹具的四连杆组合体,其特征是四连杆组合体第四点运动轨迹为2个自由度是,第一点两边固定在一方管下端,方管上端各是一条槽,方管另外两面下端各是一开口,方管里面套接一小方管,小方管下面套接四连杆组合的第四点圆柱,第四点圆柱限定在方管侧面槽的方向上下带动小方管上下两个自由度。
3.根据权利要求2所述的一种四连杆组合夹具的方管,其特征是方管里面上端焊接一限位方管,配合小方管穿过限位方管。
4.根据权利要求1所述的一种四连杆组合夹具的螺杆,其特征是螺杆一边为一旋勾。
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CN201721670546.3U CN207807496U (zh) | 2017-12-05 | 2017-12-05 | 一种四连杆组合夹具 |
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CN207807496U true CN207807496U (zh) | 2018-09-04 |
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ID=63333912
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CN201721670546.3U Active CN207807496U (zh) | 2017-12-05 | 2017-12-05 | 一种四连杆组合夹具 |
Country Status (1)
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Cited By (1)
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CN110001812A (zh) * | 2019-04-10 | 2019-07-12 | 安徽省一步高智能装备有限责任公司 | 一种爬杆机器人 |
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2017
- 2017-12-05 CN CN201721670546.3U patent/CN207807496U/zh active Active
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CN110001812B (zh) * | 2019-04-10 | 2024-04-23 | 安徽省一步高智能装备有限责任公司 | 一种爬杆机器人 |
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