CN207806083U - 一种工装篮抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及清洗装置技术领域，尤其涉及一种工装篮抓取装置，通过于收放机构的两端分别设置有一挂钩，并设置该收放机构与气缸连接以在气缸的作用下带动2个挂钩收起或放开，使得挂钩通过气缸控制即可收放自如，从而减少了平移小车的检测点，有效降低故障率；且挂钩从工装篮内部即可抓取工装篮，使得清洗槽不用放很多的余量，可以缩小清洗槽的尺寸，减小很多无用的超声波功率、加热功率，进而减少了清洗成本。

Description

一种工装篮抓取装置

技术领域

本实用新型涉及清洗装置技术领域，尤其涉及一种工装篮抓取装置。

背景技术

全自动超声波清洗机是将放有工件的清洗篮，从一个清洗槽放入另一个清洗槽清洗，以前是靠人工领过去，后来采用了直挂钩，通过平移小车的左右移动对工装篮抓取与放开。

由于平移小车抓取工装需要有很多个检测点；如上钩位、抓取位和放钩位等，检测点一多，设备出问题的风险也就越大。且为了留足上钩位与抓取位，清洗槽往往做的比较大，清洗槽大了，超声功率也要加大，加热功率也要加大，设备也要变大，进而用水量和用电量也要变大，这些都是本领域技术人员所不期望见到的。

实用新型内容

针对上述存在的问题，本实用新型公开了一种工装篮抓取装置，其中，包括气缸、收放机构和2个挂钩；

所述收放机构的两端分别设置有一所述挂钩，且所述收放机构与所述气缸连接以在所述气缸的作用下带动2个所述挂钩收起或放开；

所述收放机构包括连接销和2个连接板，每个所述连接板未设置挂钩的一端均轴向开设有一长条形腰孔；所述连接销包括一连接部和与所述连接部连接的2个滑块，所述连接部与所述气缸连接，且每个所述滑块均设置在一所述长条形腰孔中以在所述气缸的作用下沿所述长条形腰孔滑动，使得2个所述连接板收起或放开。

上述的工装篮抓取装置，其中，当所述气缸伸出时，所述收放机构带动所述挂钩放开，所述挂钩处于抓取状态；

当所述气缸收缩时，所述收放机构带动所述挂钩收起，所述挂钩处于放钩状态。

上述的工装篮抓取装置，其中，所述抓取装置设置于一平板车上。

上述的工装篮抓取装置，其中，所述工装篮设置于超声波洗衣机的清洗槽中。

上述的工装篮抓取装置，其中，所述清洗槽的长度比所述工装篮的长度大60mm。

上述的工装篮抓取装置，其中，所述长条形腰孔的长度为12-18mm。

上述实用新型具有如下优点或者有益效果：

本实用新型公开了一种工装篮抓取装置，通过于收放机构的两端分别设置有一挂钩，并设置该收放机构与气缸连接以在气缸的作用下带动2个挂钩收起或放开，使得挂钩通过气缸控制即可收放自如，从而减少了平移小车的检测点，有效降低故障率；且挂钩从工装篮内部即可抓取工装篮，使得清洗槽不用放很多的余量，可以缩小清洗槽的尺寸，减小很多无用的超声波功率、加热功率，进而减少了清洗成本。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未可以按照比例绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1是本实用新型实施例中挂钩处于抓取状态的工装篮抓取装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中挂钩处于放钩状态的工装篮抓取装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本实用新型作进一步的说明，但是不作为本实用新型的限定。

如图1-2所示，本实施例涉及了一种工装篮抓取装置，该工装篮抓取装置设置于平板车上以用于抓取或放开工装篮4，进而将该工装篮4从超声波清洗机的一个清洗槽移动到另一个清洗槽进行清洗；具体的，该工装篮抓取装置包括气缸1、收放机构2和2个挂钩3；该收放机构2的两端分别设置有一挂钩3，且收放机构2与气缸1连接以在气缸1的作用下带动2个挂钩3收起或放开，如图1所示，2个挂钩3放开时，则2个挂钩3处于抓取状态；如图2所示，2个挂钩3收起时，则2个挂钩3处于放钩状态。

上述收放机构2包括连接销21和2个连接板(第一连接板22和第二连接板23)，每个连接板(22或23)未设置挂钩3的一端均轴向开设有一长条形腰孔(第一连接板22开设有长条形腰孔24，第二连接板23开设有长条形腰孔25)；连接销21包括一连接部和与连接部连接的2个滑块，连接部与气缸1连接，每个滑块均设置在一长条形腰孔(24或25)中以在气缸1的作用下沿该长条形腰孔(24或25)滑动，进而使得该2个连接板(第一连接板22和第二连接板23)收起或放开。如图1所示，当气缸1伸出时，收放机构2带动挂钩3放开，挂钩3处于抓取状态；如图2所示，当气缸1收缩时，收放机构2带动挂钩3收起，挂钩3处于放钩状态。

具体的，当气缸1伸出时，带动连接部下压，进而带动2个滑块沿各自所在长条形腰孔朝向挂钩的方向滑动，即设置于长条形腰孔24的滑块朝向与第一连接板21连接的挂钩3的方向滑动，设置于长条形腰孔25的滑块朝向与第一连接板25连接的挂钩3的方向滑动，此时第一连接板21和第二连接板22均处于水平状态(即收放机构处于放开状态，即2个挂钩3之间的距离最大)，进而2个挂钩3放开，即2个挂钩3处于抓取状态。反之，当气缸1收缩时，带动该连接部上移，进而带动2个滑块沿各自所在长条形腰孔朝向挂钩的反方向滑动，即设置于长条形腰孔24的滑块朝向与第一连接板21连接的挂钩3的反方向滑动，设置于长条形腰孔25的滑块朝向与第一连接板25连接的挂钩3的反方向滑动，此时第一连接板21和第二连接板22均处于倾斜状态(即收放机构处于收起状态，即2个挂钩3之间的距离最小)，2个挂钩3收起，即2个挂钩3处于放钩状态。

优选的，上述清洗槽的长度比工装篮4的长度大55-65mm(例如55mm、60mm、62mm或者65mm等)，即清洗槽只需在工装篮尺寸的基础上60mm左右；而采用通过平移小车的左右移动对工装篮抓取与放开时需要在工装篮尺寸的基础上加180mm左右，可见本实用新型中的工装篮抓取装置具有明显的优势。

优选的，上述长条形腰孔(24或25)的长度为12-18mm(例如12mm、15mm、16mm或者18mm等)。

综上，本实用新型公开的工装篮抓取装置，挂钩通过气缸控制即可收放自如，用的时候挂钩张开，不用的时候挂钩收起来，当平移小车到达指定位置，挂钩可自动张开抓取工装，原本每个工位需要三个检测点(例如上钩位、抓取位和放钩位等)，现在只需要一个检测点(一台设备一般有8个工位，这样就减少了16个检测点)，能明显减少故障的发生。且该抓取装置是从工装篮内部抓取，避免撞钩，因此清洗槽不用做很大，这样清洗槽长度能减小很多，清洗槽的尺寸减少了，超声波功率、加热功率都减少了，用电量也减小了，用水量也小了，从而有效降低了清洗成本。

本领域技术人员应该理解，本领域技术人员在结合现有技术以及上述实施例可以实现变化例，在此不做赘述。这样的变化例并不影响本实用新型的实质内容，在此不予赘述。

以上对本实用新型的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本实用新型的实质内容。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (5)

1.一种工装篮抓取装置，其特征在于，包括气缸、收放机构和2个挂钩；

所述收放机构的两端分别设置有一所述挂钩，且所述收放机构与所述气缸连接以在所述气缸的作用下带动2个所述挂钩收起或放开；

所述收放机构包括连接销和2个连接板，每个所述连接板未设置挂钩的一端均轴向开设有一长条形腰孔；所述连接销包括一连接部和与所述连接部连接的2个滑块，所述连接部与所述气缸连接，且每个所述滑块均设置在一所述长条形腰孔中以在所述气缸的作用下沿所述长条形腰孔滑动，使得2个所述连接板收起或放开。

2.如权利要求1所述的工装篮抓取装置，其特征在于，所述抓取装置设置于一平板车上。

3.如权利要求1所述的工装篮抓取装置，其特征在于，所述工装篮设置于超声波洗衣机的清洗槽中。

4.如权利要求3所述的工装篮抓取装置，其特征在于，所述清洗槽的长度比所述工装篮的长度大55-65mm。

5.如权利要求1所述的工装篮抓取装置，其特征在于，所述长条形腰孔的长度为12-18mm。