CN207789954U - 膜与底纸机械手自动分离机构 - Google Patents

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华楠
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Abstract

本实用新型公开了一种膜与底纸机械手自动分离机构,包括架体立柱、架体底座、横梁、机械手、上分膜部件和下分膜部件;架体底座的两侧安装有架体立柱,两个架体立柱之间安装有横梁,横梁上安装有水平导轨,水平导轨上滑动安装有上分膜部件、两个机械手,上分膜部件与其中一个机械手连接;架体底座上安装有下分膜部件。本实用新型的有益效果是:采用机械手、上分膜部件和下分膜部件等结构,实现了膜与底纸的自动分离,提高了分离后膜的质量,省时省力,分离效率极高,节约了人工成本。

Description

膜与底纸机械手自动分离机构
技术领域
本实用新型涉及汽车轮辋膜分膜设备技术领域,尤其涉及一种膜与底纸机械手自动分离机构。
背景技术
现有技术中,是通过人工手动分离膜与底纸,费时费力,分离效率极低,人工成本高。实际操作中,手必须碰到膜,才能实现分离,不仅会弄脏膜,还会影响膜的粘性。
实用新型内容
本实用新型为解决上述问题,提供一种膜与底纸机械手自动分离机构。
为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:膜与底纸机械手自动分离机构,包括架体立柱、架体底座、横梁、机械手、上分膜部件和下分膜部件;架体底座的两侧安装有架体立柱,两个架体立柱之间安装有横梁,横梁上安装有水平导轨,水平导轨上滑动安装有上分膜部件、两个机械手,上分膜部件与其中一个机械手连接;架体底座上安装有下分膜部件。
进一步的,机械手包括水平滑块、水平移动伸缩臂、底纸夹手、膜夹手、上下伸缩臂和拖链;水平滑块与水平导轨滑动连接,水平移动伸缩臂与水平滑块固定连接,水平滑块上连接有安装板一,安装板一上安装有纵向导轨,纵向导轨与纵向滑块滑动连接,上下伸缩臂与纵向滑块固定连接,纵向滑块上连接有安装板二,安装板二上安装有拖链槽,拖链的一端安装在拖链槽内,另一端与上下伸缩臂连接;上下伸缩臂的底部连接有安装板三,安装板三上安装有底纸夹手、膜夹手。
进一步的,上分膜部件与其中一个机械手的水平滑块连接。
进一步的,下分膜部件包括可升降膜放置台、下分膜刀、安装架和吸盘;安装架的顶部通过气缸一安装有可升降膜放置台,安装架上安装有气缸二,气缸二穿过可升降膜放置台的中部,气缸二的顶部安装有下分膜刀,可升降膜放置台上安装有若干个吸盘。
进一步的,若干个吸盘环形分布。
进一步的,架体底座的底部安装有万向轮。
进一步的,架体底座的底部安装有支撑地脚。
本实用新型的有益效果是:采用机械手、上分膜部件和下分膜部件等结构,实现了膜与底纸的自动分离,提高了分离后膜的质量,省时省力,分离效率极高,节约了人工成本。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的局部结构示意图。
其中:1、架体立柱,2、架体底座,3、横梁,4、水平移动伸缩臂,5、底纸夹手,6、可升降膜放置台,7、下分膜刀,8、膜及底纸,9、膜夹手,10、上下伸缩臂,11、上分膜部件,12、安装架,13、拖链,14、吸盘。
具体实施方式
下面结合附图1、2对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。
膜与底纸机械手自动分离机构,包括架体立柱1、架体底座2、横梁3、机械手、上分膜部件11和下分膜部件;架体底座2的两侧安装有架体立柱1,两个所述的架体立柱1之间安装有横梁3,横梁3上安装有水平导轨,水平导轨上滑动安装有上分膜部件11、两个所述的机械手,上分膜部件11与其中一个所述的机械手连接;架体底座2上安装有下分膜部件;架体底座2的底部安装有支撑地脚、万向轮。
机械手包括水平滑块、水平移动伸缩臂4、底纸夹手5、膜夹手9、上下伸缩臂10和拖链13;水平滑块与水平导轨滑动连接,水平移动伸缩臂4与水平滑块固定连接,水平滑块上连接有安装板一,安装板一上安装有纵向导轨,纵向导轨与纵向滑块滑动连接,上下伸缩臂10与纵向滑块固定连接,纵向滑块上连接有安装板二,安装板二上安装有拖链槽,拖链13的一端安装在拖链槽内,另一端与上下伸缩臂10连接;上下伸缩臂10的底部连接有安装板三,安装板三上安装有底纸夹手5、膜夹手9。上分膜部件11与其中一个所述的机械手的水平滑块连接。
下分膜部件包括可升降膜放置台6、下分膜刀7、安装架12和吸盘14;安装架12的顶部通过气缸一安装有可升降膜放置台6,安装架12上安装有气缸二,气缸二穿过可升降膜放置台6的中部,气缸二的顶部安装有下分膜刀7,可升降膜放置台6上安装有若干个环形分布的吸盘14。
将膜及底纸8放置到可升降膜放置台6的台面上,吸盘14将膜及底纸8定位到可升降膜放置台6上。两个机械手下移到可升降膜放置台6的上方,底纸夹手5将膜及底纸8的两侧夹住,吸盘14吸附解除,可升降膜放置台6下降,两个机械手同时向内侧移动,同时下分膜刀7上升,将膜及底纸8支撑为倒V形。上下伸缩臂10交替上下伸缩,使膜移动,将膜与底纸分离开。上分膜部件11分别向左右刮取,将膜刮到膜夹手9上。两个机械手向外侧平移,将膜展平。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.膜与底纸机械手自动分离机构,其特征在于,包括架体立柱(1)、架体底座(2)、横梁(3)、机械手、上分膜部件(11)和下分膜部件;架体底座(2)的两侧安装有架体立柱(1),两个所述的架体立柱(1)之间安装有横梁(3),横梁(3)上安装有水平导轨,水平导轨上滑动安装有上分膜部件(11)、两个所述的机械手,上分膜部件(11)与其中一个所述的机械手连接;架体底座(2)上安装有下分膜部件。
2.根据权利要求1所述的膜与底纸机械手自动分离机构,其特征在于,所述的机械手包括水平滑块、水平移动伸缩臂(4)、底纸夹手(5)、膜夹手(9)、上下伸缩臂(10)和拖链(13);水平滑块与水平导轨滑动连接,水平移动伸缩臂(4)与水平滑块固定连接,水平滑块上连接有安装板一,安装板一上安装有纵向导轨,纵向导轨与纵向滑块滑动连接,上下伸缩臂(10)与纵向滑块固定连接,纵向滑块上连接有安装板二,安装板二上安装有拖链槽,拖链(13)的一端安装在拖链槽内,另一端与上下伸缩臂(10)连接;上下伸缩臂(10)的底部连接有安装板三,安装板三上安装有底纸夹手(5)、膜夹手(9)。
3.根据权利要求2所述的膜与底纸机械手自动分离机构,其特征在于,所述的上分膜部件(11)与其中一个所述的机械手的水平滑块连接。
4.根据权利要求1所述的膜与底纸机械手自动分离机构,其特征在于,所述的下分膜部件包括可升降膜放置台(6)、下分膜刀(7)、安装架(12)和吸盘(14);安装架(12)的顶部通过气缸一安装有可升降膜放置台(6),安装架(12)上安装有气缸二,气缸二穿过可升降膜放置台(6)的中部,气缸二的顶部安装有下分膜刀(7),可升降膜放置台(6)上安装有若干个所述的吸盘(14)。
5.根据权利要求4所述的膜与底纸机械手自动分离机构,其特征在于,若干个所述的吸盘(14)环形分布。
6.根据权利要求1所述的膜与底纸机械手自动分离机构,其特征在于,所述架体底座(2)的底部安装有万向轮。
7.根据权利要求1所述的膜与底纸机械手自动分离机构,其特征在于,所述架体底座(2)的底部安装有支撑地脚。
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Denomination of utility model: Automatic separation mechanism of film and bottom paper manipulator

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Granted publication date: 20180831

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Registration number: Y2021210000085

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Denomination of utility model: Automatic separation mechanism of film and backing paper manipulator

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Registration number: Y2023210000004

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Granted publication date: 20180831

Pledgee: Dalian Branch of Bank of Communications Co.,Ltd.

Pledgor: DALIAN SHUNCHENG AUTOMATIC EQUIPMENT CO.,LTD.

Registration number: Y2023210000004

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Denomination of utility model: Automatic Separation Mechanism of Membrane and Bottom Paper Robot

Granted publication date: 20180831

Pledgee: Dalian Branch of Bank of Communications Co.,Ltd.

Pledgor: DALIAN SHUNCHENG AUTOMATIC EQUIPMENT CO.,LTD.

Registration number: Y2024210000031