CN207786653U - 一种自动取物的实验台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及实验室设备领域，尤其涉及一种自动取物的实验台。其技术方案为：一种自动取物的实验台，包括工作台，工作台上安装有置物架，工作台上固定有固定杆，固定杆上套设有套筒，固定杆上设置有限位条，套筒内壁上设置有限位槽，限位条套设于限位槽内，套筒的另一端连接有取物杆，取物杆的另一端安装有用于取放置物架上端物品的取物机构；固定杆上设置有用于驱动套筒升降的推拉机构。本实用新型提供了一种可自动拿取或收放危险实验用品的，解决了危险实验用品因放于高处而不变取放的问题。

Description

一种自动取物的实验台

技术领域

本实用新型涉及实验室设备领域，尤其涉及一种自动取物的实验台。

背景技术

实验台是医院、学校、化工厂、科研院所等企事业单位进行实验检测及存放仪器所使用的台子。按照摆放的位置分为：中央实验台、边实验台、转角台；按照材质分为：全钢实验台，钢木实验台，全木实验台，PP实验台、铝木实验台。还有一些高柜：通风柜、药品柜、器皿柜、气瓶柜、防爆柜、玻片柜等。

专利申请号为CN201610763759.4的发明专利公布了一种活动实验台，涉及多功能实验台领域，包括多个独立使用的实验台模组、独立使用的钣金实验桌；每四个实验台模组拼接成一个实验台模组单元；每个实验台模组单元中，前后两个实验台模组以背面对齐紧贴的位置关系拼接，左右两个实验台模组以侧面对齐紧贴的位置关系拼接；在实验台模组单元的任意一端再拼接钣金实验桌；实验台模组上还设有桌板；桌板的上侧还设有多层的试剂架，桌板的下侧悬吊有移动吊柜；在桌板的底面上固定有多个滚动轴承；移动吊柜底部设有滑动导轨；滚动轴承配合在滑动导轨上使移动吊柜左右滑动；滑动导轨上还设有防坠落保险扣；实验台模组上还设接线盒和多功能线槽；实验台模组和钣金实验桌的底部均设有福马轮。

上述试验台岁可以活动，但不便于危险实验物品的保管。化学药品或危险实验物品常放置于实验台上，可能因为误操作或外界因素导致，物品倾倒，引发安全事故。若将实验物品放置于较高位置，可避免类似安全问题的发生，但实验物品将不方便拿取或收放。目前，现有技术中尚没有可保管危险实验用品且方便取放危险实验用品的试验台。在拿取危险实验用品时可能造成人体因接触危险物品而受伤害的情况。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种可自动拿取或收放危险实验用品的，解决了危险实验用品因放于高处而不变取放的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动取物的实验台，包括工作台，工作台上安装有置物架，工作台上固定有固定杆，固定杆上套设有套筒，固定杆上设置有限位条，套筒内壁上设置有限位槽，限位条套设于限位槽内，套筒的另一端连接有取物杆，取物杆的另一端安装有用于取放置物架上端物品的取物机构；固定杆上设置有用于驱动套筒升降的推拉机构。

作为本实用新型的优选方案，所述推拉机构包括推拉杆，推拉杆的一端与套筒铰接，推拉杆的另一端铰接有转动圈，转动圈连接于固定杆上。

作为本实用新型的优选方案，所述推拉杆的形状为往远离固定杆的方向凸出的弧形结构。

作为本实用新型的优选方案，所述转动圈上设置有齿圈，齿圈啮合有用于驱动转动圈转动的齿条；工作台上安装有滑槽，齿条套设于滑槽内，工作台上安装有用于驱动齿条移动的驱动机构。

作为本实用新型的优选方案，所述驱动机构包括电机，电机的输出轴连接有减速器，电机和减速器安装于工作台上，减速器的输出轴连接有转盘，转盘的边缘铰接有连接杆，连接杆的另一端与齿条铰接。

作为本实用新型的优选方案，所述取物机构包括取物气缸，取物气缸的缸套固定于取物杆上，取物气缸的活塞杆连接有取物板；取物杆上还连接有承重板，承重板上设置有承重滑槽，取物板的底部设置有取物滑块，取物滑块套设于承重板的承重滑槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的固定杆上套设有套筒，取物杆连接于套筒上，则推拉机构驱动套筒在固定杆上移动时，取物杆和取物机构随套筒移动，从而取物机构可上升到危险实验用品的位置，便于拿取物品。当取物机构取到实验用品后，推拉机构反向动作，取物机构将物品取下，从而危险实验用品可自动拿取。同理，危险实验用品可自动收放。本实用新型可自动取放放置在较高位置的危险实验用品，方便了实验物品的取放，减少了实验人员因接触危险实验用品而受到伤害的几率。

2、由于固定杆上的限位条套设于套筒的限位槽内，则套筒只能伸出或收回。当转动圈转动时，推拉杆在只能伸出或收回的套筒的拉动下转动，推拉杆转动并推动套筒升降。取物杆和取物机构随套筒一起升降，实现了取物机构自动取物的功能。

3、推拉杆为弧形结构，则套筒收回时，推拉杆不会凸出于套筒，推拉杆可很好的隐藏，避免推拉杆占用过多空间，减少推拉杆受损的可能。

4、当齿条在滑槽内移动时，齿条驱动转动圈转动，则推拉杆可将套筒推出或收回，保证取物机构能准确上升或下降，提高了升降取物机构的可操作性。

5、驱动机构可驱动齿条在滑槽内移动，方便齿条移动位置的调整。电机启动后，减速器驱动转盘转动，连接杆动作，连接杆拉动齿条移动。从而通过控制电机的运行时长，即可调整齿条的精确位置，取物机构的高度得以精确调整，方便取物机构准确取物。

6、驱动取物气缸动作，取物板可移动到危险实验用品所在位置，便于准确拿取物品。当取物气缸推动取物板向靠近物品的方向移动时，取物板可伸到物品下方，从而收回取物气缸活塞杆时，取物板能将物品取下。当取物板移动时，取物滑块在承重滑槽内滑动，保证取物板移动的稳定性，便于准确取物。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的部分结构图；

图3是本实用新型部分结构的俯视图；

图4是取物机构的结构示意图。

图中，1-工作台，2-置物架，3-固定杆，4-套筒，5-取物杆，6-取物机构， 7-推拉机构，31-限位条，61-取物气缸，62-取物板，63-承重板，71-推拉杆， 72-转动圈，73-齿条，74-滑槽，8-驱动机构，81-电机，82-减速器，83-转盘， 84-连接杆。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一

如图1和图2所示，包括工作台1，工作台1上安装有置物架2，工作台1 上固定有固定杆3，固定杆3上套设有套筒4，固定杆3上设置有限位条31，套筒4内壁上设置有限位槽，限位条31套设于限位槽内，套筒4的另一端连接有取物杆5，取物杆5的另一端安装有用于取放置物架2上端物品的取物机构6；固定杆3上设置有用于驱动套筒4升降的推拉机构7。

本实用新型的固定杆3上套设有套筒4，取物杆5连接于套筒4上，则推拉机构7驱动套筒4在固定杆3上移动时，取物杆5和取物机构6随套筒4移动，从而取物机构6可上升到危险实验用品的位置，便于拿取物品。当取物机构6 取到实验用品后，推拉机构7反向动作，取物机构6将物品取下，从而危险实验用品可自动拿取。同理，危险实验用品可自动收放。本实用新型可自动取放放置在较高位置的危险实验用品，方便了实验物品的取放，减少了实验人员因接触危险实验用品而受到伤害的几率。

实施例二

在实施例一的基础上，所述推拉机构7包括推拉杆71，推拉杆71的一端与套筒4铰接，推拉杆71的另一端铰接有转动圈72，转动圈72连接于固定杆3 上。

由于固定杆3上的限位条31套设于套筒4的限位槽内，则套筒4只能伸出或收回。当转动圈72转动时，推拉杆71在只能伸出或收回的套筒4的拉动下转动，推拉杆71转动并推动套筒4升降。取物杆5和取物机构6随套筒4一起升降，实现了取物机构6自动取物的功能。

实施例三

在实施例一或实施例二的基础上，所述推拉杆71的形状为往远离固定杆3 的方向凸出的弧形结构。

推拉杆71为弧形结构，则套筒4收回时，推拉杆71不会凸出于套筒4，推拉杆71可很好的隐藏，避免推拉杆71占用过多空间，减少推拉杆71受损的可能。

实施例四

在上述任意一项实施例的基础上，所述转动圈72上设置有齿圈，齿圈啮合有用于驱动转动圈72转动的齿条73；工作台1上安装有滑槽74，齿条73套设于滑槽74内，工作台1上安装有用于驱动齿条73移动的驱动机构8。

当齿条73在滑槽74内移动时，齿条73驱动转动圈72转动，则推拉杆71 可将套筒4推出或收回，保证取物机构6能准确上升或下降，提高了升降取物机构6的可操作性。

实施例五

如图3所示，在上述任意一项实施例的基础上，所述驱动机构8包括电机 81，电机81的输出轴连接有减速器82，电机81和减速器82安装于工作台1上，减速器82的输出轴连接有转盘83，转盘83的边缘铰接有连接杆84，连接杆84 的另一端与齿条73铰接。

驱动机构8可驱动齿条73在滑槽74内移动，方便齿条73移动位置的调整。电机81启动后，减速器82驱动转盘83转动，连接杆84动作，连接杆84拉动齿条73移动。从而通过控制电机81的运行时长，即可调整齿条73的精确位置，取物机构6的高度得以精确调整，方便取物机构6准确取物。

实施例六

如图4所示，在上述任意一项实施例的基础上，所述取物机构6包括取物气缸61，取物气缸61的缸套固定于取物杆5上，取物气缸61的活塞杆连接有取物板62；取物杆5上还连接有承重板63，承重板63上设置有承重滑槽，取物板 62的底部设置有取物滑块，取物滑块套设于承重板63的承重滑槽内。

驱动取物气缸61动作，取物板62可移动到危险实验用品所在位置，便于准确拿取物品。当取物气缸61推动取物板62向靠近物品的方向移动时，取物板 62可伸到物品下方，从而收回取物气缸81活塞杆时，取物板82能将物品取下。当取物板82移动时，取物滑块在承重滑槽内滑动，保证取物板83移动的稳定性，便于准确取物。

Claims (6)

1.一种自动取物的实验台，其特征在于，包括工作台(1)，工作台(1)上安装有置物架(2)，工作台(1)上固定有固定杆(3)，固定杆(3)上套设有套筒(4)，固定杆(3)上设置有限位条(31)，套筒(4)内壁上设置有限位槽，限位条(31)套设于限位槽内，套筒(4)的另一端连接有取物杆(5)，取物杆(5)的另一端安装有用于取放置物架(2)上端物品的取物机构(6)；固定杆(3)上设置有用于驱动套筒(4)升降的推拉机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种自动取物的实验台，其特征在于，所述推拉机构(7)包括推拉杆(71)，推拉杆(71)的一端与套筒(4)铰接，推拉杆(71)的另一端铰接有转动圈(72)，转动圈(72)连接于固定杆(3)上。

3.根据权利要求2所述的一种自动取物的实验台，其特征在于，所述推拉杆(71)的形状为往远离固定杆(3)的方向凸出的弧形结构。

4.根据权利要求2所述的一种自动取物的实验台，其特征在于，所述转动圈(72)上设置有齿圈，齿圈啮合有用于驱动转动圈(72)转动的齿条(73)；工作台(1)上安装有滑槽(74)，齿条(73)套设于滑槽(74)内，工作台(1)上安装有用于驱动齿条(73)移动的驱动机构(8)。

5.根据权利要求4所述的一种自动取物的实验台，其特征在于，所述驱动机构(8)包括电机(81)，电机(81)的输出轴连接有减速器(82)，电机(81)和减速器(82)安装于工作台(1)上，减速器(82)的输出轴连接有转盘(83)，转盘(83)的边缘铰接有连接杆(84)，连接杆(84)的另一端与齿条(73)铰接。

6.根据权利要求1～5任意一项所述的一种自动取物的实验台，其特征在于，所述取物机构(6)包括取物气缸(61)，取物气缸(61)的缸套固定于取物杆(5)上，取物气缸(61)的活塞杆连接有取物板(62)；取物杆(5)上还连接有承重板(63)，承重板(63)上设置有承重滑槽，取物板(62)的底部设置有取物滑块，取物滑块套设于承重板(63)的承重滑槽内。