CN207771834U - 一种服务机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种服务机器人,包括控制中心、头部以及支撑头部的躯干部，所述头部具有一水平面，所述控制中心用于控制机器人作出相应的动作；所述头部以及躯干部通过头部竖立机构连接，所述头部竖立机构连接控制中心，用于将头部的水平面竖立为斜面或垂直面；所述机器人还包括投影设备和小孔，所述投影设备连接控制中心，所述投影设备的镜头设置在所述小孔内。本实用新型的服务机器人的头部具有水平面，可以当作置物的平面被使用；同时，服务机器人具有投影设备，投影设备的投影高度可以调节，用于作为家庭影院等观看电影或者其他需要投影的场合使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种服务机器人。
背景技术
目前的服务机器人形形色色，但是由于服务机器人行业的技术尚不成熟，无法满足家庭或者其他场合的各种功能需求，功能比较单一，机器人的外壳为冰冷的塑料或者金属，也无法提供人的情感需求。大部分人会在对此类服务机器人感兴趣一段时间后，当其功能达不到家庭使用的要求时，服务机器人就被闲置。又由于大部分服务机器人内部具有大型的控制机构使体型较大，被闲置后十分占据空间。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种解决上述问题的服务机器人。
本实用新型的目的采用如下技术方案实现：一种服务机器人,包括控制中心、头部以及支撑头部的躯干部，所述头部具有一水平面，所述控制中心用于控制机器人作出相应的动作。
进一步的，所述头部以及躯干部通过头部竖立机构连接，所述头部竖立机构连接控制中心，用于将头部的水平面竖立为斜面或垂直面。
进一步的，所述水平面设置有显示屏，所述显示屏连接控制中心。
进一步的，水平面表面设置有透明保护壳。
进一步的，所述机器人包括投影设备和小孔，所述投影设备连接控制中心，所述投影设备的镜头设置在所述小孔内。
进一步的，所述小孔设置在头部。
进一步的，所述小孔设置在头部水平面的边缘。
进一步的，所述机器人还包括文件接入设备，所述文件接入设备连接投影设备或控制中心。
相比现有技术，本实用新型的服务机器人的头部具有水平面，可以当作置物的平面被使用；同时，服务机器人具有投影设备，投影设备的投影高度可以调节，用于作为家庭影院等观看电影或者其他需要投影的场合使用，大大减小了服务机器人的闲置概率。
附图说明
图1为本实用新型服务机器人实施例的结构示意图；
图2为本实用新型服务机器人实施例的俯视图；
图3为本实用新型服务机器人实施例的另一种状态的结构示意图；
图4为本实用新型服务机器人实施例的控制中心的连接框图。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1所示的服务机器人，包括头部1以及支撑头部1的躯干部2，头部1设置在躯干部2上，所述头部1具有一水平面3，具体水平面3作为机器人的头顶部平行地面。在机器人闲置时，水平面3可以用于置物，例如置放花盆、茶具等。
如图3，所述头部1以及躯干部2通过头部竖立机构7连接，所述头部竖立机构7用于将头部1的水平面3竖立为斜面或垂直面，所述头部竖立机构7连接控制中心，所述控制中心用于控制机器人、头部竖立机构7做出相应的动作。
所述水平面3设置有显示屏，显示屏连接控制中心，当所述水平面3竖立为斜面或者垂直面时，所述显示屏可以显示操作界面等，通过操作界面设置并使机器人实现相应的功能，所述显示屏还可以用于显示机器人的动画表情等。
水平面3表面设置有透明保护壳6，即在显示屏上设置保护壳，当水平面3用于置物时，所述透明保护壳6用于保护显示屏、避免显示屏被直接撞击或者进水等。
如图2，所述机器人包括投影设备以及小孔4，所述投影设备的镜头5设置在所述小孔4内。一般投影设备连接控制中心，设置在躯干部2内部，投影设备通过镜头5可以透过小孔4将文件、影片等投影的背景墙上。所述小孔4设置在头部1，尤其是设置在头部1水平面3的边缘，头部1水平面3是机器人的最高点，设置在头部1水平面3的边缘更好的利用了机器人的结构，并且可以通过头部竖立机构7改变投影的方向。
如图4，所述机器人还包括文件接入设备，所述文件接入设备连接投影设备或控制中心。通过文件设备可以接入外界文件，如网络接入，USB接入，磁盘接入等，文件接入设备接入的文件可以通过投影设备直接投影播放或者控制中心接收文件接入设备接入的文件后控制投影设备进行投影。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (7)
1.一种服务机器人,其特征在于，
包括控制中心、头部以及支撑头部的躯干部；
所述头部具有水平面，所述控制中心用于控制机器人作出相应的动作；
所述头部以及躯干部通过竖立机构连接，所述竖立机构连接控制中心，用于将头部的水平面竖立为斜面或垂直面。
2.根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于，所述水平面设置有显示屏，所述显示屏连接控制中心。
3.根据权利要求2所述的服务机器人，其特征在于，水平面表面设置有透明保护壳。
4.根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于，所述机器人包括投影设备和小孔，所述投影设备连接控制中心，所述投影设备的镜头设置在所述小孔内。
5.根据权利要求4所述的服务机器人，其特征在于，所述小孔设置在头部。
6.根据权利要求5所述的服务机器人，其特征在于，所述小孔设置在头部水平面的边缘。
7.根据权利要求4所述的服务机器人，其特征在于，所述机器人还包括文件接入设备，所述文件接入设备连接投影设备或控制中心。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721279057.5U CN207771834U (zh) | 2017-09-30 | 2017-09-30 | 一种服务机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201721279057.5U CN207771834U (zh) | 2017-09-30 | 2017-09-30 | 一种服务机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN207771834U true CN207771834U (zh) | 2018-08-28 |
Family
ID=63219436
Family Applications (1)
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| CN201721279057.5U Expired - Fee Related CN207771834U (zh) | 2017-09-30 | 2017-09-30 | 一种服务机器人 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN207771834U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115781661A (zh) * | 2022-09-21 | 2023-03-14 | 展视网（北京）科技有限公司 | 一种智能交互机器人系统及使用方法 |
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2017
- 2017-09-30 CN CN201721279057.5U patent/CN207771834U/zh not_active Expired - Fee Related
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| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180828 Termination date: 20210930 |
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