CN207763706U - 一种全站仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工程测绘设备，公开了一种全站仪，包括三角支架以及连接于三角支架上方的仪器，所述的三角支架包括支撑板和铰接于支撑板下方的多个支撑杆，支撑杆包括连接杆和延伸杆，所述的连接杆一端与支撑板铰接，另一端通过销轴与延伸杆铰接，所述的延伸杆与连接杆之间设置有定位机构，所述的定位机构包括定位杆、定位槽和驱动套，所述驱动套转动连接于连接杆上，所述的定位杆滑动连接于连接杆上并与驱动套螺纹连接，所述的定位槽开设于延伸杆上，所述的驱动套旋转驱动所述定位杆穿设于定位槽中。本实用新型具有以下优点和效果：本方案利用新机械结构，达到减小空间体积，便于搬运的目的。

Description

一种全站仪

技术领域

本实用新型涉及一种工程测绘设备，更具体地说，它涉及一种全站仪。

背景技术

全站仪，即全站型电子测距仪，是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离（斜距、平距）、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。

目前，公告号为CN205664828U的中国专利公开了一种全站仪，它包括仪器、三角支架，三角支架上设有对中调节装置，对中调节装置包括呈垂直设置的横向导向组件和纵向导向组件，仪器与横向导向组件相连接，纵向导向组件驱动横向导向组件移动。

这种全站仪结构简单，在将全站仪使用完毕之后，将三角支架的三个支腿相互靠拢、收齐，但是占用较大的空间体积，不利于搬运和存放。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型在于提供一种全站仪，通过将延伸杆沿着铰接处翻转并与连接杆抵触，缩短支撑杆长度，达到便于搬运和存放的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种全站仪，包括三角支架以及连接于三角支架上方的仪器，所述的三角支架包括支撑板和铰接于支撑板下方的多个支撑杆，所述的支撑杆包括连接杆和延伸杆，所述的连接杆一端与支撑板铰接，另一端通过销轴与延伸杆铰接，所述的延伸杆与连接杆之间设置有定位机构，所述的定位机构包括定位杆、定位槽和驱动套，所述驱动套转动连接于连接杆上，所述的定位杆滑动连接于连接杆上并与驱动套螺纹连接，所述的定位槽开设于延伸杆上，所述的驱动套旋转驱动所述定位杆穿设于定位槽中。

通过采用上述技术方案，当需要使用全站仪时，将延伸杆沿着铰接处翻转，继而正向转动驱动套，通过螺纹的作用推动定位杆往靠近定位槽的方向移动并穿设于定位槽中，使连接杆通过定位杆支撑；当不需要使用全站仪时，反向转动驱动套，使驱动套通过螺纹的作用带动定位杆从定位槽中抽出，继而将延伸杆沿着铰接处翻转，从而减小空间占用体积，便于搬运和存放。

本实用新型进一步设置为：所述的定位杆上设置有联动机构，所述的联动机构包括转动套、滑块、转向轮、转向杆，所述的滑块滑动连接于定位杆上，所述的转动套转动连接于滑块上，所述的转向轮固定于销轴上，所述的滑块与转向杆固定连接，所述的转向杆与转向轮啮合，所述的转动套通过传动机构与驱动套连接。

通过采用上述技术方案，滑块往靠近延伸杆的方向移动，转向杆随着滑块发生移动，转向杆带动转向轮发生转动，继而使转向轮带动延伸杆沿着销轴的轴心翻转，随着滑块的继续移动，转动套通过传动机构与驱动套连接，旋转转动套时，能够带动驱动套转动，将定位杆穿设到定位槽中，对延伸杆定位，操作简便，有效提升生产效率。

本实用新型进一步设置为：所述的传动机构包括传动凹槽和传动凸起，所述的传动凹槽开设于驱动套的端面上，所述的传动凸起固定于转动套的端面上，所述的传动凸起穿设于传动凹槽中并与所述传动凹槽的内部抵触。

通过采用上述技术方案，将转动套往靠近驱动套的方向移动，传动凸起穿设于传动凹槽中，随着转动套的转动，即可使传动凸起与传动凹槽的内壁抵触，并带动驱动套转动，操作简便。

本实用新型进一步设置为：所述的转动套的外壁上均匀开设有摩擦槽。

通过采用上述技术方案，摩擦槽的设置，使得旋转转动套更为便利，同时能够便于实现转动套带动滑块沿着连接杆移动。

本实用新型进一步设置为：所述的延伸杆远离定位杆的一端连接有定位锥。

通过采用上述技术方案，便于将延伸杆穿入到地面以下，使延伸杆可以放置稳定，从而能够进一步提升对仪器的支撑稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述的定位锥滑动连接于延伸杆上，所述的定位锥通过限位机构与延伸杆连接。

通过采用上述技术方案，在不使用定位锥时，将定位锥往靠近延伸杆的方向移动，并通过限位机构对定位锥定位，从而能够减小空间占用体积，便于搬运，同时，不易对人们造成伤害。

本实用新型进一步设置为：所述的限位机构包括限位杆、限位孔、弹性件和限位珠，所述限位杆固定于定位锥上，所述的限位孔开设于延伸杆上，所述的弹性件的一端与限位珠连接，另一端与限位杆连接，所述的限位珠嵌设于限位孔中。

通过采用上述技术方案，将限位杆沿着自身的长度方向滑动，限位珠通过弹性件的弹力作用顶靠于限位孔的内壁上，产生的摩擦力实现对限位杆的定位，即可实现对定位锥的定位，操作简便。

本实用新型进一步设置为：所述的定位锥上固定有踏板。

通过采用上述技术方案，踏板的设置，能够便于将定位锥穿入到地面以下。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

将转动套沿着连接杆的长度方向移动，带动滑块移动，滑块带动转向杆移动，继而使转向杆驱动转向轮转动，使转向轮带动销轴转动，继而使销轴带动延伸杆翻转，使支撑杆的长度减小，达到便于存放和运输的目的。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的A处放大图；

图3为图1的B处放大图；

图4为体现限位机构的结构示意图。

附图标记：1、仪器；2、三角支架；21、支撑板；22、支撑杆；221、连接杆；222、延伸杆；3、定位机构；31、定位杆；32、定位槽；33、驱动套；4、滑槽；5、联动机构；51、转动套；511、摩擦槽；52、滑块；53、转向轮；54、转向杆；6、销轴；7、传动机构；71、传动凹槽；72、传动凸起；81、定位锥；82、踏板；83、防滑凹槽；84、连接槽；85、放置槽；9、限位机构；91、限位杆；92、限位孔；93、弹性件；94、限位珠；95、安装凹孔。

具体实施方式

参照附图对本实用新型做进一步说明。

一种全站仪，包括仪器1和三角支架2。三角支架2包括圆盘状的支撑板21以及铰接于支撑板21下方的三个支撑杆22。将仪器1固定于支撑板21的上端面上。三个支撑杆22沿着支撑板21的轴心均匀分布。

每个支撑杆22包括一个连接杆221和一个延伸杆222。将连接杆221的上端铰接在支撑板21的下表面，下端通过销轴6与延伸杆222铰接。

延伸杆222与连接杆221之间设置有定位机构3。定位机构3包括定位杆31、定位槽32和驱动套33。在连接杆221的外壁上开设有引导槽，将定位杆31置于引导槽中。在定位杆31的外壁上开设有螺纹。在驱动套33的内壁上开设有螺纹，套设于定位杆31上，并与定位杆31螺纹连接。将定位槽32开设于延伸杆222上。为了便于实现驱动套33的旋转，在驱动套33的下端嵌设有轴承，同时，将轴承套设并固定于连接杆221上。在正向转动驱动套33时，通过螺纹的作用，将定位杆31沿着引导槽移动，并嵌设于定位槽32中，实现对延伸杆222的定位。

在连接杆221上设置有联动机构5。联动机构5包括转动套51、滑块52、转向轮53以及转向杆54。在连接杆221的外壁上开设有长条形的滑槽4，将滑块52嵌设并滑动连接于滑槽4中。转动套51套设并滑动连接于滑块52上，使连接杆221、驱动套33和转动套51三者同轴设置。转向轮53为齿轮，套设并固定在销轴6的端部。转向杆54为齿条，固定在滑块52上。将转向轮53与转向杆54啮合。

将滑块52沿着滑槽4往靠近转向轮53的方向滑动，转向杆54随着滑块52的移动而移动，驱动转向轮53发生转动，继而使销轴6带动延伸杆222沿着销轴6的轴心翻转。

在转动套51与驱动套33之间设置有传动机构7。传动机构7包括传动凹槽71和传动凸起72。传动凹槽71呈弧形设置，开设在驱动套33朝向转动套51的一侧。传动凸起72也呈弧形设置，固定在转动套51朝向驱动套33的一侧。转动套51往靠近驱动套33的方向移动，能够将传动凸起72嵌入到传动凹槽71中，在转动套51转动后，传动凸起72与传动凹槽71的内壁抵触，并带动驱动套33转动。

为了便于旋转转动套51，在转动套51的外壁上均匀开设有摩擦槽511。摩擦槽511呈条状。

延伸杆222远离转向轮53的一端设置有定位锥81，定位锥81的外壁上一体化设置有踏板82。踏板82的上表面开设有防滑凹槽83。在延伸杆222远离转向轮53的一端开设有连接槽84。将限位杆91一端穿设并滑动连接于连接槽84中，另一端与定位锥81固定连接。在延伸杆222与定位锥81之间设置有限位机构9。限位机构9包括限位杆91、限位孔92、弹性件93和限位珠94。多个限位孔92开设在延伸杆222的外壁上，并与连接槽84连通。多个限位孔92沿着延伸杆222的长度方向排布。

在限位杆91的外壁上开设有一个安装凹孔95，在安装凹孔95内依次放入弹性件93和限位珠94。弹性件93为弹簧，并始终对限位珠94施加弹力。限位珠94的球径略大于限位孔92的孔径。

在延伸杆222靠近定位锥81的一端开设有放置槽85，在定位锥81往靠近延伸杆222的方向移动，能够将踏板82置于放置槽85中。

综上所述，当需要使用全站仪时，通过把握转动套51，将转动套51往靠近驱动套33的方向移动，延伸杆222沿着销轴6的轴心翻转，随着转动套51与驱动套33的端部抵触，传动凸起72嵌入到传动凹槽71中，正向旋转转动套51，驱动套33通过螺纹的作用使定位杆31穿入到定位槽32中，实现对延伸杆222的定位；踩踏踏板82，定位锥81从延伸杆222伸出，限位珠94与一个限位孔92分离之后与另一个限位孔92的端部抵触，通过弹性件93的弹力作用，实现限位杆91的定位，进一步踩踏踏板82，将定位锥81穿入到地面以下，实现对仪器1的稳定支撑。当不需要使用全站仪时，通过把握踏板82，将踏板82往靠近延伸杆222的方向移动，使限位杆91和定位锥81往靠近延伸杆222的方向移动，通过限位珠94对限位杆91定位，继而将转动套51反向转动，驱动套33随着转动套51同向转动，定位杆31从定位槽32中抽出，将转动套51往远离驱动套33的方向移动，延伸杆222沿着销轴6的轴心翻转，从而达到减小空间占用体积的效果，便于搬运和存放。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种全站仪，包括三角支架(2)以及连接于三角支架(2)上方的仪器(1)，所述的三角支架(2)包括支撑板(21)和铰接于支撑板(21)下方的多个支撑杆(22)，其特征是：所述的支撑杆(22)包括连接杆(221)和延伸杆(222)，所述的连接杆(221)一端与支撑板(21)铰接，另一端通过销轴(6)与延伸杆(222)铰接，所述的延伸杆(222)与连接杆(221)之间设置有定位机构(3)，所述的定位机构(3)包括定位杆(31)、定位槽(32)和驱动套(33)，所述驱动套(33)转动连接于连接杆(221)上，所述的定位杆(31)滑动连接于连接杆(221)上并与驱动套(33)螺纹连接，所述的定位槽(32)开设于延伸杆(222)上，所述的驱动套(33)旋转驱动所述定位杆(31)穿设于定位槽(32)中。

2.根据权利要求1所述的一种全站仪，其特征是：所述的定位杆(31)上设置有联动机构(5)，所述的联动机构(5)包括转动套(51)、滑块(52)、转向轮(53)、转向杆(54)，所述的滑块(52)滑动连接于定位杆(31)上，所述的转动套(51)转动连接于滑块(52)上，所述的转向轮(53)固定于销轴(6)上，所述的滑块(52)与转向杆(54)固定连接，所述的转向杆(54)与转向轮(53)啮合，所述的转动套(51)通过传动机构(7)与驱动套(33)连接。

3.根据权利要求2所述的一种全站仪，其特征是：所述的传动机构(7)包括传动凹槽(71)和传动凸起(72)，所述的传动凹槽(71)开设于驱动套(33)的端面上，所述的传动凸起(72)固定于转动套(51)的端面上，所述的传动凸起(72)穿设于传动凹槽(71)中并与所述传动凹槽(71)的内部抵触。

4.根据权利要求3所述的一种全站仪，其特征是：所述的转动套(51)的外壁上均匀开设有摩擦槽(511)。

5.根据权利要求4所述的一种全站仪，其特征是：所述的延伸杆(222)远离定位杆(31)的一端连接有定位锥(81)。

6.根据权利要求5所述的一种全站仪，其特征是：所述的定位锥(81)滑动连接于延伸杆(222)上，所述的定位锥(81)通过限位机构(9)与延伸杆(222)连接。

7.根据权利要求6所述的一种全站仪，其特征是：所述的限位机构(9)包括限位杆(91)、限位孔(92)、弹性件(93)和限位珠(94)，所述限位杆(91)固定于定位锥(81)上，所述的限位孔(92)开设于延伸杆(222)上，所述的弹性件(93)的一端与限位珠(94)连接，另一端与限位杆(91)连接，所述的限位珠(94)嵌设于限位孔(92)中。

8.根据权利要求7所述的一种全站仪，其特征是：所述的定位锥(81)上固定有踏板(82)。