CN207761439U

CN207761439U - 物流智能锁

Info

Publication number: CN207761439U
Application number: CN201820065786.9U
Authority: CN
Inventors: 彭飞; 蔡齐杰
Original assignee: Shenzhen Law Rhine Science And Technology Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Law Rhine Science And Technology Co Ltd
Priority date: 2018-01-10
Filing date: 2018-01-10
Publication date: 2018-08-24
Anticipated expiration: 2028-01-10

Abstract

本实用新型公开了一种物流智能锁，包括机械锁、限位结构和控制模块，机械锁包括锁链和锁体，锁链至少一端设置有锁杆，锁杆可移动地设置于锁体内，锁体内设有用于在关锁时卡住锁杆的锁栓；限位结构包括用于抵接锁栓的限位柱和驱动机构，驱动机构与限位柱固定连接；还包括用于检测锁链是否被非法打开的锁链检测机构，锁链检测机构包括与关锁时的锁杆抵触的检测弹片和锁芯，锁芯与驱动机构连接，驱动机构带动锁芯在关锁位置和开锁位置之间移动，锁链检测机构还包括用于检测锁芯在关锁位置还是开锁位置的传感器和报警模块，检测弹片、传感器和报警模块分别与所述控制模块电连接，检测弹片与锁链、控制模块之间构成锁链检测电路。

Description

物流智能锁

技术领域

本发明涉及智能锁的技术领域，具体涉及一种物流智能锁。

背景技术

近年，随着物流运输的发展，对物流安全的要求也越来越高，催生了各种各样物流电子锁系统。常见的物流智能锁系统包括电子锁、电子锁阅读器(固定阅读器、手持机阅读器)，与此同时还出现了基于视频监控、生物识别和密码开关锁等的物流电子锁系统。智能锁逐渐得到广泛应用，然而现有物流智能锁的锁止结构和报警系统简单，容易被非法打开，无法实时监管和及时报警，安全性能低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可靠检测锁止结构是否被非法打开，并进行报警的物流智能锁。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：

一种物流智能锁，包括机械锁、限位结构和控制模块，所述机械锁包括锁链和锁体，锁链至少一端设置有锁杆，锁杆可移动地设置于所述锁体内，锁体内设有用于在关锁时卡住所述锁杆的锁栓；限位结构包括用于抵接所述锁栓的限位柱和驱动机构，驱动机构与限位柱固定连接；还包括用于检测锁链是否被非法打开的锁链检测机构，锁链检测机构包括与关锁时的锁杆抵触的检测弹片和锁芯，锁芯与所述驱动机构连接，驱动机构带动锁芯在关锁位置和开锁位置之间移动，所述锁链检测机构还包括用于检测所述锁芯在关锁位置还是开锁位置的传感器和报警模块，检测弹片、传感器和报警模块分别与所述控制模块电连接，所述检测弹片与锁链、控制模块之间构成锁链检测电路，当锁芯在关锁位置，而锁链检测电路为非闭合电路时，报警模块进行报警。

进一步地，所述锁链的两端分别设有所述锁杆，所述检测弹片有两个，分别与关锁时的两个所述锁杆抵触。

进一步地，还包括用于开锁的RFID模块，RFID模块与所述控制模块电连接。

进一步地，所述控制模块包括主板和单片机，主板与单片机电连接，所述RFID模块分别与主板和单片机电连接。

进一步地，还包括定位模块，定位模块与所述控制模块电连接。

进一步地，还包括电源模块，电源模块与所述控制模块电连接。

进一步地，所述锁体内设有弹力件，弹力件与所述锁栓固定连接，所述锁栓在弹力件的作用下伸出，以卡住所述锁杆，防止锁杆脱离所述锁体。

进一步地，所述驱动机构为电机，所述电机包括输出轴，与所述锁芯螺纹连接，带动锁芯在所述关锁位置和开锁位置之间移动。

进一步地，所述传感器包括位置传感器或红外传感器的一种或多种。

一种物流智能锁，包括机械锁、限位结构和控制模块，所述机械锁包括锁链和锁体，锁链至少一端设置有锁杆，锁杆可移动地设置于所述锁体内，锁体内设有用于在关锁时卡住所述锁杆的锁栓；限位结构包括用于抵接所述锁栓的限位柱和驱动机构，驱动机构与限位柱固定连接；还包括用于检测锁链是否被非法打开的锁链检测机构，锁链检测机构包括与关锁时的锁杆抵触的检测弹片和锁芯，锁芯与所述驱动机构连接，驱动机构带动锁芯在关锁位置和开锁位置之间移动，所述锁链检测机构还包括用于检测所述锁芯在关锁位置还是开锁位置的传感器和报警模块，检测弹片、传感器和报警模块分别与所述控制模块电连接，所述检测弹片与锁链、控制模块之间构成锁链检测电路，当锁芯在关锁位置，而锁链检测电路为非闭合电路时，报警模块进行报警；所述锁链的两端分别设有所述锁杆，所述检测弹片有两个，分别与关锁时的两个所述锁杆抵触；还包括用于开锁的RFID模块，RFID模块与所述控制模块电连接；所述控制模块包括主板和单片机，主板与单片机电连接，所述RFID模块分别与主板和单片机电连接；还包括定位模块，定位模块与所述控制模块电连接；还包括电源模块，电源模块分别与所述控制模块、RFID模块、定位模块电连接；所述锁链的两端分别设有所述锁杆，所述检测弹片有两个，分别与关锁时的两个所述锁杆抵触。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过将锁杆插入锁体中即可上锁，限位结构保证了该物流智能锁的可靠性，可单手操作，轻松方便，设置有锁链检测机构，对非法开锁进行报警，结构简单，安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型物流智能锁一个优选实施例的爆炸图；

图2为本实用新型物流智能锁一个优选实施例的连接框图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参照图1及图2，为本实用新型的一较佳实施例，该物流智能锁包括机械锁100、限位结构130和控制模块300，机械锁100包括锁链110和锁体120，锁链110至少一端设置有锁杆111，锁杆111可移动地设置于锁体120内，锁体120内设有用于在关锁时卡住锁杆111的锁栓；限位结构130包括限位柱131和驱动机构135，驱动机构135与限位柱131的一端固定连接，限位柱131的另一端用于抵接锁栓，对关锁时的锁栓进行限位；还包括用于检测锁链110是否被非法打开的锁链检测机构200，锁链检测机构200包括与关锁时的锁杆111抵触的检测弹片210、锁芯240、用于检测锁芯240在关锁位置还是开锁位置的传感器220和报警模块230，锁芯240与所述驱动机构135连接，驱动机构135带动锁芯240在关锁位置和开锁位置之间移动，检测弹片210、传感器220和报警模块230分别与控制模块300电连接，检测弹片210与锁链110、控制模块300之间构成锁链检测电路，当锁芯240在关锁位置，而锁链检测电路为非闭合电路时，报警模块230进行报警。以下对上述各个组成部分分别作进一步详细介绍。

该物流智能锁主要用于对物流工具的门、集装箱等进行锁定，并对物流工具或集装箱进行定位，包括机械锁100、锁链检测机构200、控制模块300、RFID模块400、电源模块(图中未示出)和定位模块600。

机械锁100包括锁链110、锁体120和限位结构130，锁链110和锁体120相配合，对要锁定的目标进行锁定，限位结构130防止锁链110和锁体120意外脱离。

锁链110包括锁杆111、锁槽112和引导部113。锁杆111有两个，分别设置在锁链110的两端，锁杆111可移动地设置于锁体120内。需要关锁时，将锁杆111插设于锁体120内；需要开锁时，将锁杆111从锁体120内拔出。为了进行锁定，锁杆111上开设有锁槽112。为了方便锁定和解锁，锁槽112的两侧设有引导部113，引导部113为向锁槽112倾斜的面。

锁体120整体为方块状，包括主体122、锁孔121、锁栓和弹力件(图中未示出)。锁孔121为贯穿于主体122的贯穿孔，其内径与锁杆111的外径相适应，锁杆111能够在锁孔121内移动。具体地，锁杆111可以从锁孔121的一端进入主体122，从锁孔121的另一端伸出。锁栓和弹力件设置在主体122内部，其设置的方向与锁孔121的延伸方向垂直。锁栓与弹力件固定连接，弹力件与主体122固定，即锁栓通过弹力件固定在主体122内。锁栓在弹力件的作用下伸出，以进入锁杆111上开设的锁槽112内，卡住锁杆111，防止锁杆111脱离锁体120。弹力件优选为弹簧。锁槽112两侧的引导部113便于锁栓进入或脱离锁槽112。

进一步地，为了防止锁栓在外力作用下，意外地从锁体120脱离，在锁栓卡住锁杆111后，限位结构130对锁栓进行限位。限位结构130包括限位柱131、限位孔132、限位柱连接板133、锁芯240和驱动机构135。

主体122上还开设有限位孔132，限位孔132与锁孔121平行设置，其内径与限位柱131的外径相适应，限位柱131能够在限位孔132内移动。当需要关锁时，锁栓向前伸出，进入锁槽112后，限位柱131的一端在驱动机构135的带动下伸出，抵住锁栓的后端，防止锁栓向后移动，以致锁栓意外脱离锁体120。当需要开锁时，限位柱131在驱动机构135的带动下缩回，向外拔出锁杆111时，锁栓脱离锁槽112，解除对锁杆111的卡制。

由于锁杆111有两个，故与之相对应地，限位柱131也有两个，两个限位柱131的另一端通过限位柱连接板133连接在一起。驱动机构135与限位柱连接板133连接，进而带动限位柱131伸出或缩回。驱动机构135与控制模块300电连接，由控制模块300控制驱动机构135的工作状态。

本实用新型的物流智能锁采用锁链110的两端开锁、关锁代替传统单边开锁、关锁，一方面在锁链110的一端出现故障时，该物流智能锁依然能够正常工作；另一方面，驱动机构135的负载对称设置，减少了驱动机构135的磨损和功率需求，延长了该物流智能锁的寿命，并降低了生产成本。

锁链检测机构200用于检测锁链110是否被非法打开，包括检测弹片210、传感器220、报警模块230和锁芯240。

检测弹片210设置在锁孔121的一端，与控制模块300电连接，当关锁时，锁杆111可以抵触检测弹片210。为了与锁杆111的数目相对应，在本申请的一个实施例中，检测弹片210也可以有两个。

锁芯240与驱动机构135连接，驱动机构135带动锁芯240在关锁位置和开锁位置之间移动。在本申请的一个优选实施例中，驱动机构135为电机，电机包括输出轴，与锁芯240螺纹连接，电机工作时带动锁芯240在关锁位置和开锁位置之间移动。锁芯240与上述限位柱连接板133固定连接，当驱动机构135工作时同时带动锁芯240和限位柱131移动。

传感器220设置在锁芯240附近，与控制模块300电连接，用于检测锁芯240在关锁位置还是开锁位置，并将关锁位置或开锁位置信号发送给控制模块300。具体地，传感器220包括但不限于位置传感器或红外传感器。

报警模块230与控制模块300电连接，用于在机械锁100遭到非法破坏时进行报警。

当关锁时，锁杆111插入锁体120，锁栓卡制住锁杆111，锁杆111的末端与检测弹片210抵触，检测弹片210与锁链110、控制模块300之间构成锁链检测电路；同时驱动机构134带动限位柱131和锁芯240移动，限位柱131抵住锁栓，锁芯240移动到关锁位置，传感器220检测到关锁信号，并将关锁信号发送给控制模块300，当锁芯240在关锁位置，而锁链检测电路为非闭合电路时，报警模块230进行报警。

RFID模块400与控制模块300电连接，检测用于开锁的RFID是否合法，若合法则将开锁信号发送给控制模块300，控制模块300控制限位结构130解除对锁栓的限位，同时锁芯240移动到开锁位置，传感器220将开锁位置信号发送给控制模块300，此时向外拔出锁杆111，即可开锁，并且不会触发报警模块230。RFID又称无线识别，是一种通信技术，可通过无线电信号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。本实用新型通过免钥匙设计，绿色安全，可靠性高，

控制模块300包括主板310和单片机320，主板310与单片机320电连接，RFID模块400分别与主板310和单片机320电连接。为了节约电量，延长该物流智能锁的待机时间，大部分情况下，主板310处于休眠状态，由单片机320进行监听，在开锁等必要情况下，唤醒主板310。如此设置，可以大幅度延长该物流智能锁的待机时间至30天。当然，为了简化结构，在其他实施例中，控制模块300也可以只包括主板310，而不包括单片机320。

定位模块600用于追踪该物流智能锁的位置，包括卫星定位单元、GPS定位单元或移动网络定位单元中的至少一种。该物流智能锁可以采用多种定位单元单独或者相互配合工作，选择面宽，定位精度高，且可以在天气、环境不佳的特定情况下进行定位。

定位模块600包括移动网络定位单元时，还可以送过用户的终端设备向移动网络定位单元发送开锁信号，移动网络定位单元将开锁信号发送给控制模块300，进而在没有RFID的情况下，进行远程合法开锁。定位模块600的外侧还可以设置有定位模块盖板610，防止定位模块600被破坏。

电源模块分别与驱动机构134、控制模块300、传感器220、报警模块230、控制模块300、RFID模块400和定位模块600电连接，为上述设备供电。

该物流智能锁还包括壳体700、防水胶垫710等，防水、防冲击，起到保护该物流智能锁内部结构的作用。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上可以作出许多变化，只要这些变化未脱离本实用新型的构思，均属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种物流智能锁，包括机械锁(100)、限位结构(130)和控制模块(300)，其特征在于：所述机械锁(100)包括锁链(110)和锁体(120)，锁链(110)至少一端设置有锁杆(111)，锁杆(111)可移动地设置于所述锁体(120)内，锁体(120)内设有用于在关锁时卡住所述锁杆(111)的锁栓；限位结构(130)包括用于抵接所述锁栓的限位柱(131)和驱动机构(135)，驱动机构(135)与限位柱(131)固定连接；还包括用于检测锁链(110)是否被非法打开的锁链检测机构(200)，锁链检测机构(200)包括与关锁时的锁杆(111)抵触的检测弹片(210)和锁芯(240)，锁芯(240)与所述驱动机构(135)连接，驱动机构(135)带动锁芯(240)在关锁位置和开锁位置之间移动，所述锁链检测机构(200)还包括用于检测所述锁芯(240)在关锁位置还是开锁位置的传感器(220)和报警模块(230)，检测弹片(210)、传感器(220)和报警模块(230)分别与所述控制模块(300)电连接，所述检测弹片(210)与锁链(110)、控制模块(300)之间构成锁链检测电路，当锁芯(240)在关锁位置，而锁链检测电路为非闭合电路时，报警模块(230)进行报警。

2.根据权利要求1所述的物流智能锁，其特征在于：所述锁链(110)的两端分别设有所述锁杆(111)，所述检测弹片(210)有两个，分别与关锁时的两个所述锁杆(111)抵触。

3.根据权利要求1所述的物流智能锁，其特征在于：还包括用于开锁的RFID模块(400)，RFID模块(400)与所述控制模块(300)电连接。

4.根据权利要求3所述的物流智能锁，其特征在于：所述控制模块(300)包括主板(310)和单片机(320)，主板(310)与单片机(320)电连接，所述RFID模块(400)分别与主板(310)和单片机(320)电连接。

5.根据权利要求1所述的物流智能锁，其特征在于：还包括定位模块(600)，定位模块(600)与所述控制模块(300)电连接。

6.根据权利要求1所述的物流智能锁，其特征在于：还包括电源模块，电源模块与所述控制模块(300)电连接。

7.根据权利要求1所述的物流智能锁，其特征在于：所述锁体(120)内设有弹力件，弹力件与所述锁栓固定连接，所述锁栓在弹力件的作用下伸出，以卡住所述锁杆(111)，防止锁杆(111)脱离所述锁体(120)。

8.根据权利要求1所述的物流智能锁，其特征在于：所述驱动机构(135)为电机，所述电机包括输出轴，与所述锁芯(240)螺纹连接，带动锁芯(240)在所述关锁位置和开锁位置之间移动。

9.根据权利要求1所述的物流智能锁，其特征在于：所述传感器(220)包括位置传感器或红外传感器的一种或多种。

10.一种物流智能锁，包括机械锁(100)、限位结构(130)和控制模块(300)，其特征在于：所述机械锁(100)包括锁链(110)和锁体(120)，锁链(110)至少一端设置有锁杆(111)，锁杆(111)可移动地设置于所述锁体(120)内，锁体(120)内设有用于在关锁时卡住所述锁杆(111)的锁栓；限位结构(130)包括用于抵接所述锁栓的限位柱(131)和驱动机构(135)，驱动机构(135)与限位柱(131)固定连接；还包括用于检测锁链(110)是否被非法打开的锁链检测机构(200)，锁链检测机构(200)包括与关锁时的锁杆(111)抵触的检测弹片(210)和锁芯(240)，锁芯(240)与所述驱动机构(135)连接，驱动机构(135)带动锁芯(240)在关锁位置和开锁位置之间移动，所述锁链检测机构(200)还包括用于检测所述锁芯(240)在关锁位置还是开锁位置的传感器(220)和报警模块(230)，检测弹片(210)、传感器(220)和报警模块(230)分别与所述控制模块(300)电连接，所述检测弹片(210)与锁链(110)、控制模块(300)之间构成锁链检测电路，当锁芯(240)在关锁位置，而锁链检测电路为非闭合电路时，报警模块(230)进行报警；所述锁链(110)的两端分别设有所述锁杆(111)，所述检测弹片(210)有两个，分别与关锁时的两个所述锁杆(111)抵触；还包括用于开锁的RFID模块(400)，RFID模块(400)与所述控制模块(300)电连接；所述控制模块(300)包括主板(310)和单片机(320)，主板(310)与单片机(320)电连接，所述RFID模块(400)分别与主板(310)和单片机(320)电连接；还包括定位模块(600)，定位模块(600)与所述控制模块(300)电连接；还包括电源模块，电源模块分别与所述控制模块(300)、RFID模块(400)、定位模块(600)电连接；所述锁链(110)的两端分别设有所述锁杆(111)，所述检测弹片(210)有两个，分别与关锁时的两个所述锁杆(111)抵触。