CN207759043U - 一种落水防护无人机机臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种落水防护无人机机臂，涉及无人机应用领域，包括机臂本体、液体检测组件、微型气体发生器、导气管和气囊，所述液体检测组件固定安装在机臂本体下端，所述微型气体发生器固定安装在机臂本体的下端，所述导气管一端连接微型气体发生器，另一端连接气囊，所述气囊安装在机臂本体上；该落水防护无人机机臂可保护动力系统不受外部液体侵蚀、短路，具有较好的防水功能，能够保护无人机在落水情况下不会下沉，便于搜救设备以及机载黑匣子，使得无人机在落水时仍能保证整机浮力均匀，即使在无人机倾斜落水时依然响应迅速而有效。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机应用领域，特别涉及一种落水防护无人机机臂。
背景技术
近年来，随着4G无线通信技术、网络化远程视频传输和语音指挥等技术的逐步成熟，无人机广泛应用于消防救援、水面救生等领域。然而，现有的无人机水上作业过程中，不可避免会落入水中，很多情况下一旦落水将沉入水中，导致无法打捞；另有将气囊绑在机架上，一旦落水则打开气囊防止沉降，但气囊多采用外部集成方法，落水防沉的效果并不理想，主要有如下几点原因：
1.无人机落水时动力不一定失去，不切断动力将导致进一步的损坏；
2.无人机落水的姿态不确定，在机身、机架上安装气囊触发响应慢，不及时；
3.在机架上安装气囊影响无人机气动效果，不利于正常的飞行与巡检作业。
申请号为201520081194.2的实用新型公开了一种多旋翼无人机装置的落水回收装置，包括一无人机，所述无人机上安装有一落水回收装置，所述落水回收装置包括一二氧化碳气瓶、电磁阀和一储气装置，所述二氧化碳气瓶安装于落水回收装置的机架上，所述电磁阀设置于二氧化碳气瓶与储气装置之间，所述储气装置与二氧化碳气瓶间通过一导管连接导通，所述电磁阀外安装有一外部传感器，所述外部传感器与电磁阀间传输连接。该实用新型主要侧重于无人机坠水后便于打捞。
实用新型内容
本实用新型提供一种落水防护无人机机臂，该落水防护无人机机臂可保护动力系统不受外部液体侵蚀、短路，具有较好的防水功能，能够保护无人机在落水情况下不会下沉，便于搜救设备以及机载黑匣子，使得无人机在落水时仍能保证整机浮力均匀，即使在无人机倾斜落水时依然响应迅速而有效。
为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种落水防护无人机机臂，包括机臂本体、液体检测组件、微型气体发生器、导气管和气囊，所述液体检测组件固定安装在机臂本体下端，所述微型气体发生器固定安装在机臂本体的下端，所述导气管一端连接微型气体发生器，另一端连接气囊，所述气囊安装在机臂本体上。
优选的，所述机臂本体下端设有发生器安装槽，微型气体发生器通过螺丝固定安装在所述发生器安装槽内。
优选的，所述机臂本体下端设有气管挂环，导气管穿过所述气管挂环。
优选的，所述机臂本体的下端设有气囊放置槽，气囊安装在气囊放置槽内。
优选的，所述液体检测组件由防护罩和液体检测传感器组成，所述防护罩和液体检测传感器均固定安装在机臂本体的下端，且液体检测传感器位于防护罩内，所述液体检测传感器与所述微型气体发生器电性连接。
优选的，所述液体检测传感器的检测口朝下。
采用以上技术方案的有益效果是：本实用新型结构是一种落水防护无人机机臂，具体的在无人机设备上将全部装配该机臂，其中每个机臂上的液体检测传感器均与无人机的主控系统电性连接，且每个机臂上的液体检测传感器也与对应的微型气体发生器电性连接，当无人机一旦落水，只要有一个机臂先接触水，即先有一个液体检测传感器接触水，随即将会把落水信号传导给无人机的主控系统，同时触发该机臂上的微型气体发生器，使气体通过导气管将气囊充满，由于具有联动执行的能力，主控系统将会主动触发其它机臂上的微型气体发生器，使得其它气囊充满气体，所有气囊都被开启，保证了无人机在水面浮力的均匀性，另一方面，在液体检测传感器接触水面将落水信号传导给主控系统的同时，将主动关闭必要的内部设备，包括动力输出设备，防止无人机在落水后出现故障，液体检测组件设置的防护罩能很好的防护液体检测传感器，并使检测口朝下，只有从下方进入的液体才可能被检测，防止因下雨天气飞行误检测、误触发，微型气体发生器体积小、重量轻，使用过后能够方便进行更换，气囊的气体挤出后能很好的塞回气囊放置槽，综上所述，该落水防护无人机机臂可保护动力系统不受外部液体侵蚀、短路，具有较好的防水功能，能够保护无人机在落水情况下不会下沉，便于搜救设备以及机载黑匣子，使得无人机在落水时仍能保证整机浮力均匀，即使在无人机倾斜落水时依然响应迅速而有效。
附图说明
图1是该无人机机臂本体的底视图；
图2是该无人机机臂本体的主视图。
其中，1、机臂本体；11、发生器安装槽；12、气管挂环；13、气囊放置槽；2、液体检测组件；21、防护罩；22、液体检测传感器；3、微型气体发生器；4、导气管；5、气囊。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
图1和图2出示本实用新型的具体实施方式：一种落水防护无人机机臂，包括机臂本体1、液体检测组件2、微型气体发生器3、导气管4和气囊5，所述液体检测组件2固定安装在机臂本体1下端，所述微型气体发生器3固定安装在机臂本体1的下端，所述导气管4一端连接微型气体发生器3，另一端连接气囊5，所述气囊5安装在机臂本体1上。
所述机臂本体1下端设有发生器安装槽11，微型气体发生器3通过螺丝固定安装在所述发生器安装槽11内；所述机臂本体1下端设有气管挂环12，导气管4穿过所述气管挂环12；所述机臂本体1的下端设有气囊放置槽13，气囊5安装在气囊放置槽13内；所述液体检测组件2由防护罩21和液体检测传感器22组成，所述防护罩21和液体检测传感器22均固定安装在机臂本体1的下端，且液体检测传感器22位于防护罩21内，所述液体检测传感器22与微型气体发生器3电性连接；所述液体检测传感器22的检测口朝下。
本实用新型的原理及其工作过程：
基于上述，本实用新型结构是一种落水防护无人机机臂，具体的在无人机设备上将全部装配该机臂，其中每个机臂上的液体检测传感器22均与无人机的主控系统电性连接，且每个机臂上的液体检测传感器22也与对应的微型气体发生器3电性连接，当无人机一旦落水，只要有一个机臂先接触水，即先有一个液体检测传感器22接触水，随即将会把落水信号传导给无人机的主控系统，同时触发该机臂上的微型气体发生器3，使气体通过导气管4将气囊5充满，由于具有联动执行的能力，主控系统将会主动触发其它机臂上的微型气体发生器3，使得其它气囊5充满气体，所有气囊5都被开启，保证了无人机在水面浮力的均匀性，另一方面，在液体检测传感器22接触水面将落水信号传导给主控系统的同时，将主动关闭必要的内部设备，包括动力输出设备，防止无人机在落水后出现故障，液体检测组件2设置的防护罩21能很好的防护液体检测传感器22，并使检测口朝下，只有从下方进入的液体才可能被检测，防止因下雨天气飞行误检测、误触发，微型气体发生器3体积小、重量轻，使用过后能够方便进行更换，气囊5的气体挤出后能很好的塞回气囊放置槽13，综上所述，该落水防护无人机机臂可保护动力系统不受外部液体侵蚀、短路，具有较好的防水功能，能够保护无人机在落水情况下不会下沉，便于搜救设备以及机载黑匣子，使得无人机在落水时仍能保证整机浮力均匀，即使在无人机倾斜落水时依然响应迅速而有效。
以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种落水防护无人机机臂，其特征在于：包括机臂本体(1)、液体检测组件(2)、微型气体发生器(3)、导气管(4)和气囊(5)，所述液体检测组件(2)固定安装在机臂本体(1)下端，所述微型气体发生器(3)固定安装在机臂本体(1)的下端，所述导气管(4)一端连接微型气体发生器(3)，另一端连接气囊(5)，所述气囊(5)安装在机臂本体(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种落水防护无人机机臂，其特征在于：所述机臂本体(1)下端设有发生器安装槽(11)，微型气体发生器(3)通过螺丝固定安装在所述发生器安装槽(11)内。
3.根据权利要求1所述的一种落水防护无人机机臂，其特征在于：所述机臂本体(1)下端设有气管挂环(12)，导气管(4)穿过所述气管挂环(12)。
4.根据权利要求1所述的一种落水防护无人机机臂，其特征在于：所述机臂本体(1)的下端设有气囊放置槽(13)，气囊(5)安装在气囊放置槽(13)内。
5.根据权利要求1所述的一种落水防护无人机机臂，其特征在于：所述液体检测组件(2)由防护罩(21)和液体检测传感器(22)组成，所述防护罩(21)和液体检测传感器(22)均固定安装在机臂本体(1)的下端，且液体检测传感器(22)位于防护罩(21)内，所述液体检测传感器(22)与微型气体发生器(3)电性连接。
6.根据权利要求5所述的一种落水防护无人机机臂，其特征在于：所述液体检测传感器的检测口朝下。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721758868.3U CN207759043U (zh) | 2017-12-16 | 2017-12-16 | 一种落水防护无人机机臂 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201721758868.3U CN207759043U (zh) | 2017-12-16 | 2017-12-16 | 一种落水防护无人机机臂 |
Publications (1)
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| CN207759043U true CN207759043U (zh) | 2018-08-24 |
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ID=63187288
Family Applications (1)
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| CN201721758868.3U Active CN207759043U (zh) | 2017-12-16 | 2017-12-16 | 一种落水防护无人机机臂 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN207759043U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111268103A (zh) * | 2020-02-14 | 2020-06-12 | 广东工业大学 | 一种带气囊的海空两用无人机 |
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2017
- 2017-12-16 CN CN201721758868.3U patent/CN207759043U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111268103A (zh) * | 2020-02-14 | 2020-06-12 | 广东工业大学 | 一种带气囊的海空两用无人机 |
| CN111268103B (zh) * | 2020-02-14 | 2024-03-05 | 广东工业大学 | 一种带气囊的海空两用无人机 |
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