CN207757657U - 一种变电站巡检机器人监听设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种变电站巡检机器人监听设备，包括安装板、滑槽、固定夹板、移动夹板、滑块、减振垫、翼板、固定架、支架以及防护膜，滑槽开设在安装板上侧面，固定夹板固定在滑槽右侧的安装板上端面，滑块装配在滑槽内部，移动夹板固定在滑块上端面，该设计便于监听器本体的安装，减振垫固定在安装板下端面，减振垫下侧面与机器人上侧面相贴合，安装板左侧面以及右侧面均固定有翼板，安装板上侧面左部位置以及右部位置均固定有固定架，固定架内侧的安装板上端面固定有支架，防护膜铺设在支架上，该设计实现了监听器本体的防护功能，本实用新型安装以及拆卸方便，便于操作，稳定性好，防护性佳，可靠性高。

Description

一种变电站巡检机器人监听设备

技术领域

本实用新型是一种变电站巡检机器人监听设备，属于机器人技术领域。

背景技术

现有技术中，变电站巡检机器人监听设备直接安装在机器人上，安装操作繁琐，不便于拆卸，且安装稳定性差；现有技术中，变电站巡检机器人监听设备安装后无防护机构，在使用过程中容易受到振动，且容易染上水渍以及污渍，导致监听设备损坏，所以需要一种变电站巡检机器人监听设备以解决上述出现的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种变电站巡检机器人监听设备，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型安装以及拆卸方便，便于操作，稳定性好，防护性佳，可靠性高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种变电站巡检机器人监听设备，包括机器人、防护组件以及安装组件，所述安装组件包括安装板、滑槽、固定夹板、监听器本体、移动夹板、滑块以及弹簧，所述滑槽开设在安装板上侧面，所述固定夹板固定在滑槽右侧的安装板上端面，所述滑块装配在滑槽内部，所述移动夹板固定在滑块上端面，所述弹簧装配在滑槽内部左侧面，所述弹簧右端与滑块相连接，所述监听器本体设置在固定夹板以及移动夹板之间的安装板上侧面，所述防护组件包括减振垫、翼板、连接柱、固定架、电动推杆、压环、支架以及防护膜，所述减振垫固定在安装板下端面，所述减振垫下侧面与机器人上侧面相贴合，所述减振垫左侧以及右侧的机器人上侧面均固定有连接柱，所述安装板左侧面以及右侧面均固定有翼板，所述翼板分别装配在连接柱环形侧面，所述安装板上侧面左部位置以及右部位置均固定有固定架，所述电动推杆安装在固定架内部上端，所述电动推杆下端安装有压环，所述固定架内侧的安装板上端面固定有支架，所述防护膜铺设在支架上。

进一步地，所述固定夹板以及移动夹板均呈L形结构。

进一步地，所述连接柱上端加工有外螺纹，且连接柱上端通过外螺纹装配有螺母，所述螺母的下端面、固定夹板左侧面以及移动夹板右侧面均固定有弹性胶垫。

进一步地，所述电动推杆通过电线与外接电源相连接。

进一步地，所述压环下侧面固定有防滑垫，所述防滑垫通过螺钉与压环相连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种变电站巡检机器人监听设备，因本实用新型添加了安装板、滑槽、固定夹板、监听器本体、移动夹板、滑块以及弹簧，该设计便于监听器本体的安装，拆卸方便，解决了现有技术中变电站巡检机器人监听设备直接安装在机器人上，安装操作繁琐，不便于拆卸，且安装稳定性差的问题。

因本实用新型添加了振垫、翼板、连接柱、固定架、电动推杆、压环、支架以及防护膜，该设计实现了监听器本体的防护功能，且便于及时更换破损的防护膜，防护性佳，解决了现有技术中变电站巡检机器人监听设备安装后无防护机构，在使用过程中容易受到振动，且容易染上水渍以及污渍，导致监听设备损坏的问题。

因添加了外螺纹以及螺母，该设计提高了安装板与机器人连接的稳定性，因添加了弹性胶垫，该设计提高了监听器本体安装的稳定性，因添加了防滑垫，该设计提高了防护膜安装的稳定性，本实用新型安装以及拆卸方便，便于操作，稳定性好，防护性佳，可靠性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种变电站巡检机器人监听设备的结构示意图；

图2为本实用新型一种变电站巡检机器人监听设备中安装组件的结构示意图；

图3为本实用新型一种变电站巡检机器人监听设备中防护组件的结构示意图；

图中：1-机器人、2-防护组件、3-安装板、4-滑槽、5-固定夹板、6-监听器本体、7-移动夹板、8-滑块、9-弹簧、21-振垫、22-翼板、23-连接柱、 24-固定架、25-电动推杆、26-压环、27-支架、28-防护膜。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种变电站巡检机器人1监听设备，包括机器人1、防护组件2以及安装组件，安装组件包括安装板3、滑槽4、固定夹板5、监听器本体6、移动夹板7、滑块8以及弹簧9，滑槽4开设在安装板3上侧面，固定夹板5固定在滑槽4右侧的安装板3上端面，滑块8装配在滑槽4内部，移动夹板7固定在滑块8上端面，弹簧9 装配在滑槽4内部左侧面，弹簧9右端与滑块8相连接，监听器本体6设置在固定夹板5以及移动夹板7之间的安装板3上侧面，该设计解决了现有技术中变电站巡检机器人监听设备直接安装在机器人上，安装操作繁琐，不便于拆卸，且安装稳定性差的问题。

防护组件2包括减振垫21、翼板22、连接柱23、固定架24、电动推杆 25、压环26、支架27以及防护膜28，减振垫21固定在安装板3下端面，减振垫21下侧面与机器人1上侧面相贴合，减振垫21左侧以及右侧的机器人1 上侧面均固定有连接柱23，安装板3左侧面以及右侧面均固定有翼板22，翼板22分别装配在连接柱23环形侧面，安装板3上侧面左部位置以及右部位置均固定有固定架24，电动推杆25安装在固定架24内部上端，电动推杆25 下端安装有压环26，固定架24内侧的安装板3上端面固定有支架27，防护膜28铺设在支架27上，该设计解决了现有技术中变电站巡检机器人监听设备安装后无防护机构，在使用过程中容易受到振动，且容易染上水渍以及污渍，导致监听设备损坏的问题。

固定夹板5以及移动夹板7均呈L形结构，连接柱23上端加工有外螺纹，且连接柱23上端通过外螺纹装配有螺母，螺母的下端面、固定夹板5左侧面以及移动夹板7右侧面均固定有弹性胶垫，电动推杆25通过电线与外接电源相连接，压环26下侧面固定有防滑垫，防滑垫通过螺钉与压环26相连接。

具体实施方式：工作人员安装监听器本体6时，工作人员向左推动移动夹板7，移动夹板7移动带动滑块8在滑槽4内部移动，滑块8移动对弹簧9 产生压缩力，使弹簧9收缩，当移动夹板7移动至合适位置时，将监听器本体6放置在安装板3上侧面，并使监听器本体6右侧面与固定夹板5左侧面紧密贴合，然后工作人员放开移动夹板7，滑块8在弹簧9恢复形变的弹力作用下向右移动，滑块8移动带动移动夹板7移动，从而使移动夹板7移动至与监听器本体6左侧面紧密贴合的位置，实现监听器本体6的安装，该设计便于监听器本体6的安装，拆卸方便。

在本装置的使用过程中，减振垫21实现了将机器人1产生的振动进行缓冲的功能，从而使监听器本体6受到的振动减小，防护膜28能够将污渍以及水渍进行阻挡，且能够防止物体砸伤监听器本体6，当防护膜28受损时，工作人员使电动推杆25与外接电源之间的电路接通，电动推杆25工作带动压环26移动，当压环26与防护膜28分离时，工作人员将防护膜28从支架27 上揭下，将新的防护膜28铺设在支架27上，并再次运行电动推杆25，从而带动压环26移动，并将防护膜28下端压紧在安装板3上侧面，该设计实现了监听器本体6的防护功能，防护效果好。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种变电站巡检机器人监听设备，包括机器人、防护组件以及安装组件，其特征在于：所述安装组件包括安装板、滑槽、固定夹板、监听器本体、移动夹板、滑块以及弹簧，所述滑槽开设在安装板上侧面，所述固定夹板固定在滑槽右侧的安装板上端面，所述滑块装配在滑槽内部，所述移动夹板固定在滑块上端面，所述弹簧装配在滑槽内部左侧面，所述弹簧右端与滑块相连接，所述监听器本体设置在固定夹板以及移动夹板之间的安装板上侧面；

所述防护组件包括减振垫、翼板、连接柱、固定架、电动推杆、压环、支架以及防护膜，所述减振垫固定在安装板下端面，所述减振垫下侧面与机器人上侧面相贴合，所述减振垫左侧以及右侧的机器人上侧面均固定有连接柱，所述安装板左侧面以及右侧面均固定有翼板，所述翼板分别装配在连接柱环形侧面，所述安装板上侧面左部位置以及右部位置均固定有固定架，所述电动推杆安装在固定架内部上端，所述电动推杆下端安装有压环，所述固定架内侧的安装板上端面固定有支架，所述防护膜铺设在支架上。

2.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人监听设备，其特征在于：所述固定夹板以及移动夹板均呈L形结构。

3.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人监听设备，其特征在于：所述连接柱上端加工有外螺纹，且连接柱上端通过外螺纹装配有螺母，所述螺母的下端面、固定夹板左侧面以及移动夹板右侧面均固定有弹性胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人监听设备，其特征在于：所述电动推杆通过电线与外接电源相连接。

5.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人监听设备，其特征在于：所述压环下侧面固定有防滑垫，所述防滑垫通过螺钉与压环相连接。