CN207752118U - 一种基于labview的地面无人机电机电调测试装置 - Google Patents
一种基于labview的地面无人机电机电调测试装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207752118U CN207752118U CN201721692127.XU CN201721692127U CN207752118U CN 207752118 U CN207752118 U CN 207752118U CN 201721692127 U CN201721692127 U CN 201721692127U CN 207752118 U CN207752118 U CN 207752118U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- electricity
- unmanned plane
- labview
- pillar
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000005611 electricity Effects 0.000 title claims abstract description 70
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 21
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 abstract description 9
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 abstract description 3
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 5
- 238000010998 test method Methods 0.000 description 4
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 3
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 3
- 229920000049 Carbon (fiber) Polymers 0.000 description 2
- 239000004917 carbon fiber Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical class C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000005622 photoelectricity Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005662 electromechanics Effects 0.000 description 1
- 238000005538 encapsulation Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Tests Of Circuit Breakers, Generators, And Electric Motors (AREA)
Abstract
本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种基于LABVIEW的地面无人机电机电调测试装置，支柱；升力检测传感器通过螺钉固定于支柱上方，数据线通过支柱内连接升力显示表；扭矩传感器通过螺钉固定安装于升力检测传感器上方；电机安装于固定于扭矩传感器上；电调三相电流检测传感器的三相电流传感器的孔位，电调电源线插头连接电调正负极电源插槽的电调电源插槽位置。本实用新型用于无人机配件电机电调的自动检测和各种数据的采集，准确的得到相应的数据，验证器件的相关性能和不足。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种基于LABVIEW的地面无人机电机电调测试装置。
背景技术
现有的技术只能单个测试，比如单一测试电机的转速，负载，附带桨后的升力等数据。电调测试只能通过PWM波，电流电压测试等得到相应的数据值或者在装机的时候只能根据电机和电调电调厂商的数据进行适配。存在的问题在于，无人机装配完毕时进行起飞测试的时候不能准确得知相应的电调电机桨三者达到的动力值。随着无人机时代的来临，对于无人机的普及越来越广泛，大到军工领域，小到家庭的拍摄，无人机越来越得到社会的认可，对于无人机配件测试系统市场上还是空白，无人机在飞行过程中有很多不确定的因素，比如电机动力负载，电调出现故障等，都能导致无人机炸机。造成很多不必要的损失，现有的技术中都是单个测试配件，这样达不到配件整体测试的稳定性。购买后的电调和电池能不能到自己需要的需求没办法去验证，直接装机如果配件不匹配不兼容，就会面临炸机的危险。这样既保证不了安全和浪费了相当大的财力。飞机配置在组装前段的测试是不可缺少的不部分。目前的装机者数据来源都是依据电机或者电调厂商给的数据这样的数据还是有所偏差，做不到整体检测安全性、数据的确定性等。测得参数不全面，并且测试精度很低。如果桨小会导致无人机装配完毕后导致升力达不到要求。或者桨太大会导致电机负载，最后电机烧毁，炸机的危险。如果电调和电机不匹配会导致电机需要的电流峰值电调达不到导致电机烧毁的危险。解决意义：在适配无人机之前针对电机电调桨三者的关系，可以用本测试系统得到完善的三者之间的数据对比，不会出现在无人机装配完毕以后发生电机烧毁和炸机的危险。
综上所述，现有技术存在的问题是：目前的装机者数据有偏差，做不到整体检测安全性、数据的确定性等；测得参数不全面，并且测试精度很低。因为器件长产，电机每一个都是不一样的做不到两个电机各种数据完全相同。都有一定的误差值。
实用新型内容
针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种基于LABVIEW的地面无人机电机电调测试装置。
本实用新型是这样实现的，一种基于LABVIEW的地面无人机电机电调测试装置，所述基于LABVIEW的地面无人机电机电调测试装置设置有：
支柱；
升力检测传感器通过螺钉固定于支柱上方，数据线通过支柱内连接升力显示表；扭矩传感器通过螺钉固定安装于升力检测传感器上方；
电机安装于固定于扭矩传感器上；电调三相电流检测传感器的三相电流传感器的孔位，电调电源线插头连接电调正负极电源插槽的电调电源插槽位置。
进一步，所述支柱通过螺钉固定在工作台上。
进一步，数据线通过支柱内连接升力显示表。
进一步，所述数据线通过支柱连接扭矩显示表。
进一步，信号线插入电调信号线插槽处的电调信号线插槽位置。
本实用新型用于无人机配件电机电调的自动检测和各种数据的采集，准确的得到相应的数据，验证器件的相关性能和不足。包括电机的电压、电流、最大转速、最大升力数据参数的测试。
本实用新型可以在不同的电机在适配不同的桨的情况下，在额定的电压和电流的情况下得到相应的升力和转速等数据，通过三相电流得到电调在额定的电压和电流下模拟正常飞行时候的工作状态。针对在无人机在适配完成后试飞阶段发生的事故能有效的预防和检测。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的基于LABVIEW的地面无人机电机电调测试装置结构示意图；
图中：1、USB接口；2、电源总开关；3、转速显示表；4、频率/占空比显示表；5、升力显示表；6、扭矩显示表；7、电压电流显示表；8、电调信号线插槽；9、漫反射激光光电传感器；10、扭矩传感器；11、升(压)力检测传感器；12、电调正负极电源插槽；13、电调三相电流检测传感器。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
电子采集技术主要利用快速的计算和采集，从客观事物中提取相关的数据。通过软件加以处理，最终用于实际检测，测量和控制；大大提高了无人机的安全性，数据测量的确定性；最大特点是数据采集速度快，数据精准度高。
下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。
如图1所示，本实用新型实施例提供的基于LABVIEW的地面无人机电机电调测试装置包括：USB接口1、电源总开关2、转速显示表3、频率/占空比显示表4、升力显示表5、扭矩显示表6、电压电流显示表7、电调信号线插槽8、漫反射激光光电传感器9、扭矩传感器10、升(压)力检测传感器11、电调正负极电源插槽12、电调三相电流检测传感器13。
将支柱通过螺钉固定在工作台上，升(压)力检测传感器11通过4个螺钉固定于支柱上方，数据线通过支柱内连接升力显示表5的扭矩传感器10安装于升(压)力检测传感器11上方，4个螺钉固定，数据线通过支柱连接扭矩显示表6，在扭矩传感器9上方装上电机座和转速传感器，4个螺钉固定。将电机和桨装好以后安装于固定于扭矩传感器9上，装上电调电调链接电机，将电调三相电流检测传感器13处的三相电流传感器的孔位，将电调电源线插头连接电调正负极电源插槽12的电调电源插槽位置，信号线插入电调信号线插槽8处的电调信号线插槽位置，设备安装完毕后，打开上位机软件通过串口连接工作台内的信号发生器，给电调一个信PWM波驱动电机转动，电机工作以后，升力，转速，电压电流，占空比/频率，扭矩等数据分别显示与个个显示表上。
本实用新型实施例提供的基于LABVIEW的地面无人机电机电调测试系统通过labview软件来控制整个数据采集系统的数据采集卡、信号发生器。通过给信号发生器传输指令值设备电调中控制电机的转速。转速传感器、升力传感器、扭矩传感器对电机进行数据采集并处理，传输给计算机显示端。
下面结合实验对本实用新型的应用效果作详细的描述。
(1)本实用新型能够测试的几项参数，包括电机的转速，电机装桨后的升力数据，扭矩，电调的三相电流数据和电机运作时的电压数据。
电机转速：电机上电以后通过上位机软件发送指令给电调，电调通过PWM 波的方式给电机是电机工作，通过转速传感器的光纤的采集得到的数据分别发送到设备显示器端和pc软件端。测试方法：通过软件设置占空比给电调电机开始转动转速传感器开始接受数据得到相应的转速数据。
电机装桨后的升力：电机装桨在工作的时候产生的升力。测试方法：设点电机的电压，信号发生器所产生的占空比，使得电机工作通过升力传感器得到电机带桨得到的升力相关比例和数据。
扭矩：电机静止时，外力在转盘中心轴1cm的地方是电机转动时所连带的运动是力。测试方法电机装桨在工作的时候产生的扭矩，通过扭矩传感器得到相关的数据得到电机在相关速度得到的扭矩。
电调的三相电流：电机在工作的时候，电调的三根线的三相电流。测试方法：使用封装测电流仪器得到相关电流最后显示在labview显示三相电流的用户界面中。
电机运作时的的电压和电流：电机的大小不同需要设置的电压也不同，通过NI数据采集卡的0-5v电压模拟电压输出的0-50v电压，模拟输出信号和格式为单端输出时候的名称AIx，后跟差分输入时的名称(AIx+/-)。模拟输出是将数字码转换成模拟电压的数模转换器(DAC),满足调节不同电机需求的不同电压。
(2)通过相关实验可以准确不同电机在配不同桨的情况下各项升力、转速等数据，表1贴电调飞盈佳乐80A，碳纤维3010毫克航空系列的桨PBB30*10 实验电机朗宇电机X8016KV90的相关实验。
表1
通过测试的各项数据与朗宇电机厂家X8016KV90系电机测试数据对比有较小的误差误差比例在1％-3％范围内，与毫克航空系列碳纤维桨PBB30*10在 49.1V电压的环境下有很小的差距误差在1％左右的数据差距。
表2
朗宇电机官方实验数据
通过实验数据对比，朗宇电机官方的数据和我方数据有一定的误差，不排除不能解决的因素，在装配时以设备检测到的相应数据为准确数据进行飞行测试。
本实用新型通过上位机软件控制信号发生器模拟输出信号给电调，电调通过PWM波控制电机的转速，在设备安装后，通过上位机软件调整CE0050100T 可调直流稳压电源调整电机工作时候的需要的电压值。通过USB链接信号发生器，在上位机通过软件链接MHS2300A信号发生器(2MHz)。通过调整上位机软件的占空比功能实现电机的转速控制，电机在启动以后通过M18激光传感器得到相应的数据通过美国NI多功能数据采集卡USB—6002显示在工作台的 LCD数字显示器上，通过电流传感器模块可以得知电调的三相电流在工作时候的稳定性和可靠性。通过扭力传感器2NM可以在电机工作的时候得到电机相应的扭力值通过美国NI多功能数据采集卡USB—6002显示在工作台的LCD数字显示器上，通过DY220高精度称重传感器和显示仪表得到电机在装桨工作时的升力数据。
以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (5)
1.一种基于LABVIEW的地面无人机电机电调测试装置，其特征在于，所述基于LABVIEW的地面无人机电机电调测试装置设置有：
支柱；
升力检测传感器通过螺钉固定于支柱上方，数据线通过支柱内连接升力显示表；扭矩传感器通过螺钉固定安装于升力检测传感器上方；
电机安装于固定于扭矩传感器上；电调三相电流检测传感器的三相电流传感器的孔位，电调电源线插头连接电调正负极电源插槽的电调电源插槽位置。
2.如权利要求1所述的基于LABVIEW的地面无人机电机电调测试装置，其特征在于，所述支柱通过螺钉固定在工作台上。
3.如权利要求1所述的基于LABVIEW的地面无人机电机电调测试装置，其特征在于，数据线通过支柱内连接升力显示表。
4.如权利要求3所述的基于LABVIEW的地面无人机电机电调测试装置，其特征在于，所述数据线通过支柱连接扭矩显示表。
5.如权利要求1所述的基于LABVIEW的地面无人机电机电调测试装置，其特征在于，信号线插入电调信号线插槽处的电调信号线插槽位置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721692127.XU CN207752118U (zh) | 2017-12-07 | 2017-12-07 | 一种基于labview的地面无人机电机电调测试装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721692127.XU CN207752118U (zh) | 2017-12-07 | 2017-12-07 | 一种基于labview的地面无人机电机电调测试装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207752118U true CN207752118U (zh) | 2018-08-21 |
Family
ID=63148864
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721692127.XU Expired - Fee Related CN207752118U (zh) | 2017-12-07 | 2017-12-07 | 一种基于labview的地面无人机电机电调测试装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207752118U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109270456A (zh) * | 2018-10-30 | 2019-01-25 | 重庆欧尼斯特机电有限公司 | 便携式无刷直流电机pwm调试实验测试仪 |
-
2017
- 2017-12-07 CN CN201721692127.XU patent/CN207752118U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109270456A (zh) * | 2018-10-30 | 2019-01-25 | 重庆欧尼斯特机电有限公司 | 便携式无刷直流电机pwm调试实验测试仪 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206223464U (zh) | 舵机性能综合测试系统 | |
| CN107024310A (zh) | 一种飞行器动力系统测试装置 | |
| CN105258718A (zh) | 综合测试仪计量检定系统及适配器和计量测试平台 | |
| CN213689799U (zh) | 一种交直流充电桩一体化检测平台 | |
| CN101915902A (zh) | 一种现场测试设备的校准方法及校准系统 | |
| CN108510923A (zh) | 一种检测液晶模组id管脚开短路的装置 | |
| CN207752118U (zh) | 一种基于labview的地面无人机电机电调测试装置 | |
| CN106443567A (zh) | 一种电能表的实负载测试系统 | |
| CN112285477A (zh) | 一种交直流充电桩一体化检测平台及充电桩现场检测方法 | |
| CN107765182A (zh) | 一种基于labview的地面无人机电机电调测试系统及方法 | |
| CN206990143U (zh) | 一种飞行器动力系统测试装置 | |
| CN106885995B (zh) | 测试装置及检测方法 | |
| CN105870679A (zh) | 通用串行总线usb连接线及电池检测系统 | |
| CN216387829U (zh) | 一种车载仪表用程控电阻盒 | |
| CN206990774U (zh) | 一种智能型电源参数检测装置 | |
| CN203072169U (zh) | 高可靠性无线通信模块性能评估工具 | |
| CN203772894U (zh) | 航空发动机转速表、温度表检测装置 | |
| CN208907978U (zh) | 一种汽车电子助力系统控制单元整机测试系统 | |
| CN209471198U (zh) | 一种用于汽车发电机调节器的静态参数测试装置 | |
| CN209014050U (zh) | 一种电动微耕机研发实验装置 | |
| CN114966297B (zh) | 一种电子调节器综合试验台的应用方法 | |
| CN208888300U (zh) | 高精度电压电流频率测试装置 | |
| CN205542235U (zh) | 一种程控多通道可变电阻器 | |
| CN101813656B (zh) | 一种油料电导率仪自动检定方法和设备 | |
| CN107748345B (zh) | 一种高压直流分压器二次分压板参数校验装置及方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Assignee: Zhejiang zhilingfei Aviation Technology Co.,Ltd. Assignor: INTELLIGENT & AGILE AEROCRAFT (BEIJING) TECHNOLOGY CO.,LTD. Contract record no.: X2019980000480 Denomination of utility model: Ground unmanned aerial vehicle motor electricity adjusting tries on clothes and puts based on LABVIEW Granted publication date: 20180821 License type: Common License Record date: 20191101 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180821 |