CN207746548U - 一种五轴联动激光切割机的光路系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及五轴联动激光切割机技术领域,特别涉及一种五轴联动激光切割机的光路系统,包括激光发生器和光路系统,光路系统对应一个激光切割头,光路系统包括有多个光路反射装置,多个光路反射装置将自激光发生器的一个发射端发出的激光束多次反射后形成进入到激光切割头内的一个与激光头同轴线的激光束。本实用新型的五轴联动激光切割机的光路系统,激光切割头旋转过程中光路的随动变化,满足了三维面的激光切割需要,而且光路系统在切割幅面比较大的情况下,激光切割头离激光器出光口最近和最远端时,激光的光斑变动小,一般光斑直径最大最小差0.01‑0.05mm,精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及五轴联动激光切割机技术领域,特别涉及一种五轴联动激光切割机的光路系统。
背景技术
传统的激光切割机,通常是只能对产品的水平面进行切割,而且要求产品具有较好的刚性和硬度,属于接触式切割,难以切割柔性产品的三维平面,主要是自由度小,摆幅小;
随着技术的进步,市场上出现了五轴联动激光切割机中,其光路设计尤为中重要,目前的光路系统在切割幅面比较大的情况下,由于激光束只经过两-三次反射再聚焦,激光切割头离激光器出光口最近和最远端时,激光的光斑变动比较大,一般光斑直径最大最小差3-5mm是非常常见的。在切割要求比较高的情况下影响是致命的缺陷,导致切割产品的不良率飙,在五轴联动激光切割机中,对光斑的变动要求更为严格。
因此,急需研发一种五轴联动激光切割机的光路系统,以解决现有技术的不足。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足,提供一种五轴联动激光切割机的光路系统。
为解决上述问题,本实用新型提供以下技术方案:
一种五轴联动激光切割机的光路系统,该光路系统安装在切割机的龙门架的横梁上,包括激光发生器和光路系统,光路系统对应激光切割头,激光发生器安装在横梁上,该激光发生器具有激光发射端,激光发射端发射出一束激光束,激光束均平行于X轴方向,激光束对应一个光路系统,横梁上安装有驱动激光切割头沿X轴方向移动的X轴驱动机构,X轴驱动机构上安装有能够在X轴方向水平移动的滑座,滑座上安装有一个沿Z轴方向延伸的Z轴驱动机构,在Z轴驱动机构的底部安装有Z轴旋转机构,Z轴旋转机构的输出端安装有直角连接支架,该直角连接支架上安装有Y轴旋转机构,Y轴旋转机构的输出端安装有激光切割头,该激光切割头的轴线垂直于Y轴,光路系统包括有多个光路反射装置,多个光路反射装置将自激光发生器的发射端发出的激光束多次反射后形成进入到激光切割头内的一个与激光头同轴线的激光束。
所述多个光路反射装置包括有第一光路反射器、第二光路反射器、第三光路反射器、第四光路反射器和第五光路反射器,第一光路反射器设置在激光发生器输出端的前方,第一光路反射器将激光发生器发出的平行于X轴的激光束反射成平行于Y轴的激光束,第二激光反射器设置在第一光路反射器的反射光束的前方,第二激光反射器将平行于Y轴的激光束反射成平行于X轴的激光束,第三激光反射器设置在滑座上,第三激光反射器将平行于X轴的光束反射成平行Z轴的光束,第四激光反射器安装在直角连接支架内,第四激光反射器将平行于Z轴的光束反射成垂直于Z轴的水平光束,第五激光反射器安装在Y轴旋转机构的输出端,第五激光反射器将第四激光反射器反射后的水平光束反射进入到激光切割头内。
有益效果:本实用新型的一种五轴联动激光切割机的光路系统,自激光发生器的发射端发出的激光束多次反射后形成进入到激光切割头内的一个与激光头同轴线的激光束,激光切割头旋转过程中光路的随动变化,满足了三维面的激光切割需要,而且光路系统在切割幅面比较大的情况下,激光切割头离激光器出光口最近和最远端时,激光的光斑变动小,一般光斑直径最大最小差0.01-0.05mm,精度高。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图;
图2是本实用新型的局部拆分示意图;
图3是图2中A处放大示意图;
附图标记说明:龙门架1,激光发生器2,激光切割头3,X轴驱动机构4,滑座5,Z轴驱动机构6,Z轴旋转机构7,直角连接支架8,Y轴旋转机构9,第一光路反射器10,第二光路反射器11,第三光路反射器12,第四光路反射器13,第五光路反射器14。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例,对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述:
参照图1至图3所示的一种五轴联动激光切割机的光路系统,该光路系统安装在切割机的龙门架1的横梁上,包括激光发生器2和光路系统,光路系统对应激光切割头3,激光发生器2安装在横梁上,该激光发生器2具有激光发射端,激光发射端发射出一束激光束,激光束均平行于X轴方向,激光束对应一个光路系统,横梁上安装有驱动激光切割头3沿X轴方向移动的X轴驱动机构4,X轴驱动机构4上安装有能够在X轴方向水平移动的滑座5,滑座5上安装有一个沿Z轴方向延伸的Z轴驱动机构6,在Z轴驱动机构6的底部安装有Z轴旋转机构7,Z轴旋转机构7的输出端安装有直角连接支架8,该直角连接支架8上安装有Y轴旋转机构9,Y轴旋转机构9的输出端安装有激光切割头3,该激光切割头3的轴线垂直于Y轴,光路系统包括有多个光路反射装置,多个光路反射装置将自激光发生器2的发射端发出的激光束多次反射后形成进入到激光切割头3内的一个与激光头同轴线的激光束。
多个光路反射装置包括有第一光路反射器10、第二光路反射器11、第三光路反射器12、第四光路反射器13和第五光路反射器14,第一光路反射器10设置在激光发生器2输出端的前方,第一光路反射器10将激光发生器2发出的平行于X轴的激光束反射成平行于Y轴的激光束,第二激光反射器设置在第一光路反射器10的反射光束的前方,第二激光反射器将平行于Y轴的激光束反射成平行于X轴的激光束,第三激光反射器设置在滑座5上,第三激光反射器将平行于X轴的光束反射成平行Z轴的光束,第四激光反射器安装在直角连接支架8内,第四激光反射器将平行于Z轴的光束反射成垂直于Z轴的水平光束,第五激光反射器安装在Y轴旋转机构9的输出端,第五激光反射器将第四激光反射器反射后的水平光束反射进入到激光切割头3内。
本实用新型的一种五轴联动激光切割机的光路系统,自激光发生器2的发射端发出的激光束多次反射后形成进入到激光切割头3内的一个与激光头同轴线的激光束,激光切割头旋转过程中光路的随动变化,满足了三维面的激光切割需要,而且光路系统在切割幅面比较大的情况下,激光切割头离激光器出光口最近和最远端时,激光的光斑变动小,一般光斑直径最大最小差0.01-0.05mm,精度高。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型的技术范围作出任何限制,故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
Claims (2)
1.一种五轴联动激光切割机的光路系统,该光路系统安装在切割机的龙门架(1)的横梁上,其特征在于:包括激光发生器(2)和光路系统,光路系统对应激光切割头(3),激光发生器(2)安装在横梁上,该激光发生器(2)具有激光发射端,激光发射端发射出一束激光束,激光束均平行于X轴方向,激光束对应一个光路系统,横梁上安装有驱动激光切割头(3)沿X轴方向移动的X轴驱动机构(4),X轴驱动机构(4)上安装有能够在X轴方向水平移动的滑座(5),滑座(5)上安装有一个沿Z轴方向延伸的Z轴驱动机构(6),在Z轴驱动机构(6)的底部安装有Z轴旋转机构(7),Z轴旋转机构(7)的输出端安装有直角连接支架(8),该直角连接支架(8)上安装有Y轴旋转机构(9),Y轴旋转机构(9)的输出端安装有激光切割头(3),该激光切割头(3)的轴线垂直于Y轴,光路系统包括有多个光路反射装置,多个光路反射装置将自激光发生器(2)的发射端发出的激光束多次反射后形成进入到激光切割头(3)内的一个与激光头同轴线的激光束。
2.根据权利要求1所述的一种五轴联动激光切割机的光路系统,其特征在于:所述多个光路反射装置包括有第一光路反射器(10)、第二光路反射器(11)、第三光路反射器(12)、第四光路反射器(13)和第五光路反射器(14),第一光路反射器(10)设置在激光发生器(2)输出端的前方,第一光路反射器(10)将激光发生器(2)发出的平行于X轴的激光束反射成平行于Y轴的激光束,第二激光反射器设置在第一光路反射器(10)的反射光束的前方,第二激光反射器将平行于Y轴的激光束反射成平行于X轴的激光束,第三激光反射器设置在滑座(5)上,第三激光反射器将平行于X轴的光束反射成平行Z轴的光束,第四激光反射器安装在直角连接支架(8)内,第四激光反射器将平行于Z轴的光束反射成垂直于Z轴的水平光束,第五激光反射器安装在Y轴旋转机构(9)的输出端,第五激光反射器将第四激光反射器反射后的水平光束反射进入到激光切割头(3)内。
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CN201721929802.6U CN207746548U (zh) | 2017-12-31 | 2017-12-31 | 一种五轴联动激光切割机的光路系统 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN109909602A (zh) * | 2019-04-08 | 2019-06-21 | 西安交通大学 | 一种超快激光加工装备光机电协同控制系统 |
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2017
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