CN207742101U - 一种多功能高光谱图像探测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种多功能高光谱图像探测装置,属于光谱图像探测技术领域,包括装置本体、探测元件和移动升降装置,探测元件包括光谱摄像镜头及设置在装置本体内部的光谱图像探测器、光纤探头、光纤光谱仪、第一反射镜、第二反射镜和光筒,移动升降装置包括底座、推杆电机、推杆和球头轴。该通过设置光筒、第一反射镜和第二反射镜,可将光谱摄像镜头采集到的图像进行变位处理,为整个装置的高度调节打好基础,移动升降装置中的推杆电机可调整整个装置的高度,球头轴的设置可调整装置本体的角度,万向轮的设置方便了整个装置的移动,微调装置还可以根据需要对装置的高度进行精确微调,也可将移动升降装置拆除,适合各种环境使用。
Description
技术领域
本实用新型属于光谱图像探测技术领域,具体涉及一种多功能高光谱图像探测装置。
背景技术
光谱探测与分析技术具有无接触、无损伤的优点,能够检测到被测物体的物理结构、化学成分等指标,是自然科学中一种日趋重要的研究手段。
光谱评价是基于点测量,而图像测量是基于空间特性变化,两者各有其优缺点。因此将两者结合,产生光谱成像学科。光谱成像数据是图谱合一的海量数据源,它同时包含了图像信息和光谱信息,能够给出各个波段上每个像素的光谱强度数据,而且光谱分辨率较高。光谱成像技术可分为三类:多光谱成像、高光谱成像和超光谱成像技术,它们的光谱分辨率呈指数增长。光谱成像技术不仅具有光谱分辨能力,还具有图像分辨能力,利用光谱成像技术不仅可以对待检测物体进行定性和定量分析,而且还能进对其进行定位分析。所以光谱成像技术主要应用于遥感观测领域,如进行地质矿物识别填图研究、植被生态及军事目标识别等。因此,很多光谱图像探测装置应运而生。
现有光谱图像探测装置多为高光谱相机设备,结构和用途较为单一,且固定的设备移动不便,只适合固定场合使用,通用性差,降低了产品的实用性能。
实用新型内容
为了克服上述现有技术存在的不足,本实用新型提供了一种多功能高光谱图像探测装置。
为了实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种多功能高光谱图像探测装置,包括装置本体、探测元件和移动升降装置;
所述探测元件包括光谱摄像镜头及设置在所述装置本体内部的光谱图像探测器、光纤探头、光纤光谱仪、第一反射镜、第二反射镜和光筒,所述光谱图像探测器、光纤探头和光纤光谱仪的轴线处于同一轴线上,所述光谱摄像镜头设在所述装置本体一侧的下端,所述光筒包括下光筒和上光筒,所述下光筒和所述上光筒均为“L”型,所述上光筒的水平筒开口与所述下光筒的水平开口方向相反,所述下光筒的水平筒与所述光谱摄像镜头的光发射端连通,所述下光筒的竖直筒与所述上光筒的竖直筒活动插接,所述上光筒的水平筒与所述光谱图像探测器的光线输入端连接,所述光谱图像探测器的信号输出端通过所述光纤探头与所述光纤光谱仪的信号出入端连接,所述下光筒的外拐角内侧安装有第一反射镜,所述上光筒的外拐角内侧安装有第二反射镜,所述第二反射镜的背部设置有拍摄装备;
所述移动升降装置包括底座、推杆电机、推杆和球头轴,所述推杆电机设置在所述底座内,所述推杆下端穿过所述底座与所述推杆电机的输出轴连接,所述推杆上端通过所述球头轴与所述装置本体的底部连接,所述底座底部设置有带自锁功能的万向轮。
优选地,还包括微调装置,所述微调装置包括支撑架、丝杠、丝杠螺母和丝杠螺母座,所述支撑架一端与所述上光筒固定连接,所述支撑架另一端与所述光纤光谱仪固定连接,所述丝杠下端设置在所述装置本体下方,所述丝杠下端设置有转动手柄,所述丝杠螺母套接在所述丝杠上,所述丝杠螺母座套接在所述丝杠螺母上,所述丝杠上端穿过所述装置本体和所述支撑架,所述支撑架与所述丝杠螺母座固定连接,所述丝杠上端设置有防脱块。
优选地,还包括设置在所述装置本体底部的数据处理模块,所述数据处理模块包括微处理器、数据存储器和无线数据收发器,所述微处理器分别与所述数据存储器、无线数据收发器和光纤光谱仪电连接,所述无线数据收发器与外接设备的无线数据收发器电连接。
优选地,所述装置本体上设置有标准图像接口,所述标准图像接口与所述光纤光谱仪的输出端连接。
优选地,所述微处理器为89C82单片机。
优选地,所述光谱摄像镜头的外部设置有防尘罩。
本实用新型提供的多功能高光谱图像探测装置结构简单,功能齐全,通过设置光筒、第一反射镜和第二反射镜,可将光谱摄像镜头采集到的图像进行变位处理,为整个装置的高度调节打好基础,移动升降装置中的推杆电机可调整整个装置的高度,球头轴的设置可调整装置本体的角度,万向轮的设置方便了整个装置的移动,微调装置还可以根据需要对装置的高度进行精确微调,也可将移动升降装置拆除,适合各种环境使用,实用性和通用性强。
附图说明
图1为本实用新型实施例1的多功能高光谱图像探测装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图,对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型的技术方案和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定或限定,术语“相连”、“连接”应作广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体式连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以是通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上,在此不再详述。
实施例1
本实用新型提供了一种多功能高光谱图像探测装置,具体如图1所示,包括装置本体1、探测元件和移动升降装置;
探测元件包括光谱摄像镜头2及设置在装置本体1内部的光谱图像探测器 3、光纤探头4、光纤光谱仪5、第一反射镜6、第二反射镜7和光筒,光谱图像探测器3、光纤探头4和光纤光谱仪5的轴线处于同一轴线上,光谱摄像镜头2设在装置本体1一侧的下端,光谱摄像镜头2的外部设置有防尘罩,在不用时将防尘罩套在光谱摄像镜头2放置灰尘进入。光筒包括下光筒8和上光筒 9,下光筒8和上光筒9均为“L”型,上光筒9的水平筒开口与下光筒8的水平开口方向相反,下光筒8的水平筒与光谱摄像镜头2的光发射端连通,下光筒 8的竖直筒与上光筒9的竖直筒活动插接,上光筒9的水平筒与光谱图像探测器3的光线输入端连接,光谱图像探测器3的信号输出端通过光纤探头4与光纤光谱仪5的信号出入端连接,下光筒8的外拐角内侧安装有第一反射镜6,上光筒9的外拐角内侧安装有第二反射镜7,第二反射镜7的背部设置有拍摄装备10,本实施例中,拍摄装备10为CCD相机或摄像机。通过设置光筒、第一反射镜6和第二反射镜7,可将光谱摄像镜头1采集到的图像进行变位处理,为整个装置的高度调节打好基础。
移动升降装置包括底座11、推杆电机12、推杆13和球头轴14,推杆电机 12设置在底座11内,推杆13下端穿过底座11与推杆电机12的输出轴连接,推杆13上端通过球头轴14与装置本体1的底部连接,底座11底部设置有带自锁功能的万向轮15。移动升降装置中的推杆电机12可调整整个装置的高度,球头轴14的设置可调整装置本体的角度,万向轮15的设置方便了整个装置的移动,也可将移动升降装置拆除,适合各种环境使用,实用性和通用性强。
为了满足对装置的高度进行精确微调的需要,本实施例还包括微调装置,微调装置包括支撑架16、丝杠17、丝杠螺母18和丝杠螺母座19,支撑架16 一端与上光筒9固定连接,支撑架16另一端与光纤光谱仪5固定连接,丝杠 17下端设置在装置本体1下方,丝杠17下端设置有转动手柄20,丝杠螺母套接在丝杠上,丝杠螺母座19套接在丝杠螺母18上,丝杠上端穿过装置本体1 和支撑架16,支撑架16与丝杠螺母座19固定连接,丝杠上端设置有防脱块 21。
为了将探测到的数据第一时间进行保存,本实施例还包括设置在装置本体 1底部的数据处理模块22,数据处理模块22包括微处理器、数据存储器和无线数据收发器,本实施例中微处理器为89C82单片机。微处理器分别与数据存储器、无线数据收发器和光纤光谱仪5电连接,无线数据收发器与外接设备的无线数据收发器电连接,这里的外接装备可以是手机或电脑。
同时,装置本体1上设置有标准图像接口23,标准图像接口23与光纤光谱仪5的输出端连接,方便与外接设备进行连接。
以上所述实施例仅为本实用新型较佳的具体实施方式,本实用新型的保护范围不限于此,任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内,可显而易见地得到的技术方案的简单变化或等效替换,均属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种多功能高光谱图像探测装置,其特征在于,包括装置本体(1)、探测元件和移动升降装置;
所述探测元件包括光谱摄像镜头(2)及设置在所述装置本体(1)内部的光谱图像探测器(3)、光纤探头(4)、光纤光谱仪(5)、第一反射镜(6)、第二反射镜(7)和光筒,所述光谱图像探测器(3)、光纤探头(4)和光纤光谱仪(5)的轴线处于同一轴线上,所述光谱摄像镜头(2)设在所述装置本体(1)一侧的下端,所述光筒包括下光筒(8)和上光筒(9),所述下光筒(8)和所述上光筒(9)均为“L”型,所述上光筒(9)的水平筒开口与所述下光筒(8)的水平开口方向相反,所述下光筒(8)的水平筒与所述光谱摄像镜头(2)的光发射端连通,所述下光筒(8)的竖直筒与所述上光筒(9)的竖直筒活动插接,所述上光筒(9)的水平筒与所述光谱图像探测器(3)的光线输入端连接,所述光谱图像探测器(3)的信号输出端通过所述光纤探头(4)与所述光纤光谱仪(5)的信号出入端连接,所述下光筒(8)的外拐角内侧安装有第一反射镜(6),所述上光筒(9)的外拐角内侧安装有第二反射镜(7),所述第二反射镜(7)的背部设置有拍摄装备(10);
所述移动升降装置包括底座(11)、推杆电机(12)、推杆(13)和球头轴(14),所述推杆电机(12)设置在所述底座(11)内,所述推杆(13)下端穿过所述底座(11)与所述推杆电机(12)的输出轴连接,所述推杆(13)上端通过所述球头轴(14)与所述装置本体(1)的底部连接,所述底座(11)底部设置有带自锁功能的万向轮(15)。
2.根据权利要求1所述的多功能高光谱图像探测装置,其特征在于,还包括微调装置,所述微调装置包括支撑架(16)、丝杠(17)、丝杠螺母(18)和丝杠螺母座(19),所述支撑架(16)一端与所述上光筒(9)固定连接,所述支撑架(16)另一端与所述光纤光谱仪(5)固定连接,所述丝杠(17)下端设置在所述装置本体(1)下方,所述丝杠(17)下端设置有转动手柄(20),所述丝杠螺母(18)套接在所述丝杠(17)上,所述丝杠螺母座(19)套接在所述丝杠螺母(18)上,所述丝杠上端穿过所述装置本体(1)和所述支撑架(16),所述支撑架(16)与所述丝杠螺母座(19)固定连接,所述丝杠(17)上端设置有防脱块(21)。
3.根据权利要求1所述的多功能高光谱图像探测装置,其特征在于,还包括设置在所述装置本体(1)底部的数据处理模块(22),所述数据处理模块(22)包括微处理器、数据存储器和无线数据收发器,所述微处理器分别与所述数据存储器、无线数据收发器和光纤光谱仪(5)电连接,所述无线数据收发器与外接设备的无线数据收发器电连接。
4.根据权利要求1所述的多功能高光谱图像探测装置,其特征在于,所述装置本体(1)上设置有标准图像接口(23),所述标准图像接口(23)与所述光纤光谱仪(5)的输出端连接。
5.根据权利要求3所述的多功能高光谱图像探测装置,其特征在于,所述微处理器为89C82单片机。
6.根据权利要求1所述的多功能高光谱图像探测装置,其特征在于,所述光谱摄像镜头(2)的外部设置有防尘罩。
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CN111307812A (zh) * | 2019-03-05 | 2020-06-19 | 南昌工程学院 | 基于机器视觉的焊点外观检测方法 |
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