CN207736034U - 一种去除金属件产品端部毛刺的机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于汽车零部件技术领域，提供了一种去除金属件产品端部毛刺的机构，包括有底座体，底座体上安装有毛刺去除组件，毛刺去除组件包括有驱动电机、刷轴以及碳化硅轮刷，所底座体上设置有固定座，所驱动电机通过固定座安装在底座体上，驱动电机的输出端链接刷轴一端，刷轴的另一端固定连接碳化硅轮刷，在底座体上的碳化硅轮刷旁设置有辅助支撑块，机器人抓着产品靠在辅助支撑块上，再慢慢接触高速旋转的碳化硅轮刷将端部毛刺去掉。本实用新型的优点在于可以配合机器人进行端部打磨去毛刺，实现了机器人自动打磨去毛刺，降低了工人的劳动强度，增加了安全性和工人的舒适性，满足了现代生产的需求。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车零部件技术领域，具体涉及一种去除金属件产品端部毛刺的机构。
背景技术
在金属件产品锯切之后端部会产生毛刺，影响产品的美观和功能。产品锯切在很多产品的生产领域都存在，特别是汽车零部件产品的生产领域，端部毛刺去除机构在很多生产领域都很常见，用于去除端部毛刺，现有一般采用手持打磨设备将产品端部的毛刺去除掉，或在传统的砂轮机上进行打磨去毛刺。但均有其不足之处：一是手持打磨设备去除产品端面毛刺，工人要耗费比较大的力气拿着打磨设备，劳动强度比较大，且存在较大的危险性，工人需穿着厚重的防护服装和佩戴防护面罩，很不舒服，在砂轮机上去毛刺，工人手持产品将端部靠近砂轮机打磨掉毛刺，此方法虽然降低了工人的劳动强度，但是安全性和工人的舒适性仍是一个问题，针对以上方法的不足，设计了一种可以全自动去除金属件产品端部毛刺的机构。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种去除金属件产品端部毛刺的机构，此机构可以配合机器人进行端部打磨去毛刺，实现了机器人自动打磨去毛刺，降低了工人的劳动强度，增加了安全性和工人的舒适性，满足了现代生产的需求
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种去除金属件产品端部毛刺的机构，其特征在于，包括有底座体，所述的底座体上安装有毛刺去除组件，所述的毛刺去除组件包括有驱动电机、刷轴以及碳化硅轮刷，所述的底座体上设置有固定座，所述的驱动电机通过固定座安装在底座体上，驱动电机的输出端链接刷轴一端，所述的刷轴的另一端固定连接碳化硅轮刷，在所述的底座体上的碳化硅轮刷旁设置有辅助支撑块，机器人抓着产品靠在辅助支撑块上，再慢慢接触高速旋转的碳化硅轮刷将端部毛刺去掉。
在上述的一种去除金属件产品端部毛刺的机构中，所述的辅助支撑块上具有产品配合斜面，所述的产品靠在产品配合斜面上。这里产品的主体部分是靠在配合斜面上，使得端部与碳化硅轮刷接触，从而实现自动快速的打磨去毛刺。
在上述的一种去除金属件产品端部毛刺的机构中，所述的底座体还设置有支撑座，在所述的支撑座上设置有带座轴承，所述的刷轴通过带座轴承进行支撑。由于有支撑座进行了支撑，这样使得刷轴得到支撑，这样使得刷轴旋转更加稳定可靠。
在上述的一种去除金属件产品端部毛刺的机构中，所述的带座轴承的两侧还设置有限位件，所述的限位件用于限制带座轴承的安装位置。这样就使得带座轴承得到固定，从而保证碳化硅轮刷稳定选择，保证了去除毛刺的效率。
在上述的一种去除金属件产品端部毛刺的机构中，所述的碳化硅轮刷的周围设置有用于防止毛刺到处飞溅的防护罩。这样防止毛刺飞溅对人员造成伤害，保证了安全性和舒适性。
在上述的一种去除金属件产品端部毛刺的机构中，所述的底座体下还设置有收料盒。这里收料盒主要用于可以收集打掉的毛刺，进行后续的重复利用。
在上述的一种去除金属件产品端部毛刺的机构中，该毛刺去除组件带有两套驱动电机和碳化硅轮刷，其中一个碳化硅轮刷正转，另一个碳化硅轮刷反转。这样机器人可以根据实际需要将产品放到正转的碳化硅轮刷或者反转的碳化硅轮刷上，可以防止有些产品因摆动角度过大或过小而很难去掉毛刺的现象。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于可以配合机器人进行端部打磨去毛刺，实现了机器人自动打磨去毛刺，降低了工人的劳动强度，增加了安全性和工人的舒适性，满足了现代生产的需求。
附图说明
图1是本去除金属件产品端部毛刺的机构示意图。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
图中，底座体1；毛刺去除组件2；驱动电机3；刷轴4；碳化硅轮刷5；固定座6；支撑座7；带座轴承8；限位件9；防护罩10；收料盒11；辅助支撑块12；产品配合斜面13。
如图1所示，本去除金属件产品端部毛刺的机构，包括有底座体1，底座体1上安装有毛刺去除组件2，毛刺去除组件2包括有驱动电机3、刷轴4以及碳化硅轮刷5，底座体1上设置有固定座6，驱动电机3通过固定座6安装在底座体1上，驱动电机3的输出端链接刷轴4一端，刷轴4的另一端固定连接碳化硅轮刷5，这里底座体1还设置有支撑座7，在支撑座7上设置有带座轴承8，刷轴4通过带座轴承8进行支撑，由于有支撑座7进行了支撑，这样使得刷轴4得到支撑，这样使得刷轴4旋转更加稳定可靠，带座轴承8的两侧还设置有限位件9，限位件9用于限制带座轴承8的安装位置，这样就使得带座轴承8得到固定，从而保证碳化硅轮刷5稳定选择，保证了去除毛刺的效率，碳化硅轮刷5的周围设置有用于防止毛刺到处飞溅的防护罩10，这样防止毛刺飞溅对人员造成伤害，保证了安全性和舒适性，底座体1下还设置有收料盒11，这里收料盒11主要用于可以收集打掉的毛刺，进行后续的重复利用。
在底座体1上的碳化硅轮刷5旁设置有辅助支撑块12，机器人抓着产品靠在辅助支撑块12上，再慢慢接触高速旋转的碳化硅轮刷5将端部毛刺去掉，辅助支撑块12上具有产品配合斜面13，所述的产品靠在产品配合斜面13上，这里产品的主体部分是靠在配合斜面上，使得端部与碳化硅轮刷5接触，从而实现自动快速的打磨去毛刺。
工作时机器人抓着产品慢慢接触高速旋转的碳化硅轮刷5将端部毛刺去掉，产品在靠近时会受到较大的冲击，所以在产品接触刷子之前，先将产品靠在辅助支撑块12上，再慢慢接触高速旋转的碳化硅轮刷5将产品的端部毛刺去掉，该毛刺去除组件2带有两套驱动电机3和碳化硅轮刷5，其中一个碳化硅轮刷5正转，另一个碳化硅轮刷5反转，这样机器人可以根据实际需要将产品放到正转的碳化硅轮刷5或者反转的碳化硅轮刷5上，可以防止有些产品因摆动角度过大或过小而很难去掉毛刺的现象。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神所定义的范围。
Claims (7)
1.一种去除金属件产品端部毛刺的机构，其特征在于，包括有底座体，所述的底座体上安装有毛刺去除组件，所述的毛刺去除组件包括有驱动电机、刷轴以及碳化硅轮刷，所述的底座体上设置有固定座，所述的驱动电机通过固定座安装在底座体上，驱动电机的输出端链接刷轴一端，所述的刷轴的另一端固定连接碳化硅轮刷，在所述的底座体上的碳化硅轮刷旁设置有辅助支撑块，机器人抓着产品靠在辅助支撑块上，再慢慢接触高速旋转的碳化硅轮刷将端部毛刺去掉。
2.根据权利要求1所述的一种去除金属件产品端部毛刺的机构，其特征在于，所述的辅助支撑块上具有产品配合斜面，所述的产品靠在产品配合斜面上。
3.根据权利要求1所述的一种去除金属件产品端部毛刺的机构，其特征在于，所述的底座体还设置有支撑座，在所述的支撑座上设置有带座轴承，所述的刷轴通过带座轴承进行支撑。
4.根据权利要求3所述的一种去除金属件产品端部毛刺的机构，其特征在于，所述的带座轴承的两侧还设置有限位件，所述的限位件用于限制带座轴承的安装位置。
5.根据权利要求4所述的一种去除金属件产品端部毛刺的机构，其特征在于，所述的碳化硅轮刷的周围设置有用于防止毛刺到处飞溅的防护罩。
6.根据权利要求5所述的一种去除金属件产品端部毛刺的机构，其特征在于，所述的底座体下还设置有收料盒。
7.根据权利要求6所述的一种去除金属件产品端部毛刺的机构，其特征在于，该毛刺去除组件带有两套驱动电机和碳化硅轮刷，其中一个碳化硅轮刷正转，另一个碳化硅轮刷反转。
Priority Applications (1)
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| CN201721189627.1U CN207736034U (zh) | 2017-09-18 | 2017-09-18 | 一种去除金属件产品端部毛刺的机构 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN109909498A (zh) * | 2019-03-15 | 2019-06-21 | 广东鑫信智能装备有限公司 | 机器人上下料机的刷毛刺机构 |
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2017
- 2017-09-18 CN CN201721189627.1U patent/CN207736034U/zh active Active
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| CN109909498A (zh) * | 2019-03-15 | 2019-06-21 | 广东鑫信智能装备有限公司 | 机器人上下料机的刷毛刺机构 |
| CN109909498B (zh) * | 2019-03-15 | 2023-11-24 | 广东鑫信智能装备有限公司 | 机器人上下料机的刷毛刺机构 |
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