CN207735968U - 一种表壳精密加工车床用夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种表壳精密加工车床用夹持装置,包括固定滑座,固定滑座为不锈钢制成的长条形结构,固定滑座的上表面开凿有两道平行的滑动导轨,两侧的滑动导轨上跨接有梳齿爪座,梳齿爪座的两侧开凿有销钉孔,销钉孔内插接有T型键,T型键的水平块卡接在滑动导轨的内部;梳齿爪座上套接有卡爪机构;卡爪机构包括楔形套和卡爪,楔形套套接在梳齿爪座上,楔形套中心开凿有圆形安装孔,卡爪的中心穿接有空心轴,空心轴的外表面设置有与圆形安装孔相吻合,且空心轴从圆形安装孔内穿过,另一末端连接有液压油缸,卡爪为半圆弧型且共有两个,卡爪的两个半弧面相对。本实用新型能够高效方便地实现对精密表壳的夹持操作,且调节方便灵活。
Description
技术领域
本实用新型涉及车床设备技术领域,具体为一种表壳精密加工车床用夹持装置。
背景技术
表壳通常是指手表主体(表头)的外壳部件,其作用是包容并保护手表的内在部件(机芯、表盘、表针等等),与表壳紧密相连的部件有:表镜、底盖、表冠、按掣等。表壳有如人体的躯壳,它除了直接呵护手表的“内脏”,同时很大程度地决定了手表的各项性能指数,例如:防水度、防尘性能、防磁性能、抗震性能等,另外,表壳还掌控着手表主体的外观造型。尤其在一些高档手表的生产过程中,对于表壳加工的要求很高,要想提高加工精度,无疑需要在加工中保持表壳的稳定性。
授权公告号为205733888U的一种适用于不同表壳精密加工的夹持装置,包括一安装底座,所述安装底座的上表面设置有凹槽,所述凹槽内固定有导轨座,所述导轨座的上端固定有样咀,所述凹槽的前端固定有定位片座与定位片,所述定位片被固定在所述定位片座与安装底座之间;导轨座与样咀连接,安装底座前端设置有定位片座与定位片,装夹时表壳装夹在样咀上,定位片将表壳固定。该装置能够通过更换样咀和定位片实现对不同种类表壳的固定。但是在车床上的整体位置固定,且夹紧固定操作需要人为进行,生产效率低空间灵活性较差。
实用新型内容
为了克服现有技术方案的不足,本实用新型提供一种表壳精密加工车床用夹持装置,包括固定滑座,所述固定滑座为不锈钢制成的长条形结构,固定滑座的上表面开凿有两道平行的滑动导轨,所述滑动导轨的开口截面为长方形,内侧边为上窄下宽,两侧的滑动导轨上跨接有梳齿爪座,所述梳齿爪座的两侧开凿有销钉孔,所述销钉孔内插接有T型键,所述T型键的水平块卡接在滑动导轨的内部;所述梳齿爪座上套接有卡爪机构;所述卡爪机构包括楔形套和卡爪,所述楔形套套接在梳齿爪座上,楔形套中心开凿有圆形安装孔,所述卡爪的中心穿接有空心轴,所述空心轴的外表面设置有与圆形安装孔相吻合,且空心轴从圆形安装孔内穿过,且空心轴的另一末端连接有液压油缸,所述卡爪为半圆弧型且共有两个,卡爪的两个半弧面相对。
作为本实用新型一种优选的技术方案,所述梳齿爪座包括拱形支撑板和垂直梳齿,所述拱形支撑板由两块垂直板和拱板组成,所述拱板焊接在两侧的垂直板上,所述垂直梳齿焊接在拱板上。
作为本实用新型一种优选的技术方案,两块所述垂直板分别插接在两侧滑动导轨内,所述垂直板与T型键的垂直端相连接。
作为本实用新型一种优选的技术方案,所述卡爪包括卡瓦和氮气弹簧,所述氮气弹簧水平连接在两侧卡爪的卡瓦之间。
作为本实用新型一种优选的技术方案,所述空心轴为空心柱结构,空心轴的一端连接至氮气弹簧的进气口,另一端连接至液压油缸。
作为本实用新型一种优选的技术方案,所述液压油缸的活塞杆与空心轴的末端间连接有直通接头,液压油缸的活塞杆穿过直通接头在空心轴内前后移动。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
(1)本实用新型通过设置固定滑座和滑动导轨,利用T型键实现梳齿爪座与滑动导轨的连接,并且使得梳齿爪座在滑动导轨内做水平方向的移动,在梳齿爪座上利用楔形套实现卡爪与垂直梳齿的连接,并且通过松开或者拧紧楔形套可以调整卡爪与滑动导轨的相对高度,从而实现垂直方向的高度调整;从而本装置可以实现对卡爪夹紧机构的水平和垂直方向的调整操作;
(2)本实用新型通过设置液压油缸作为对氦气弹簧的伸缩控制,以直通接头和空心轴实现液压油的流通,以液压控制氦气弹簧的长度,通过氦气弹簧的伸缩实现对卡瓦的张开角度控制,从而实现整个卡爪的张开和夹紧操作;利用氮气弹簧实现卡爪的张合控制,有利于减小整体结构,且控制稳定精确;
综上所述,本实用新型能够实现三维立体方向的位置调整,还可以稳定自动地实现表盘夹紧操作,提高了使用效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为液压油缸的结构示意图。
图中:1-固定滑座;2-滑动导轨;3-梳齿爪座;4-卡爪机构;
301-销钉孔;302-T型键;303-拱形支撑板;304-垂直梳齿;305-垂直板; 306-拱板;
401-楔形套;402-卡爪;403-圆形安装孔;404-空心轴;405-液压油缸; 406-卡瓦;407-氮气弹簧;408-直通接头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
以下各实施例的说明是参考附图,用以示例本实用新型可以用以实施的特定实施例。本实用新型所提到的方向和位置用语,例如「上」、「中」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等,仅是参考附加图式的方向和位置。因此,使用的方向和位置用语是用以说明及理解本实用新型,而非用以限制本实用新型。
实施例:
如图1和图2所示,本实用新型提供了一种表壳精密加工车床用夹持装置,包括固定滑座1,所述固定滑座1为不锈钢制成的长条形结构,固定滑座 1的下表面四周均匀开凿有螺纹安装孔,通过固定螺丝将固定滑座1穿接固定在加工车床上;所述固定滑座1的上表面开凿有两道平行的滑动导轨2,所述滑动导轨2的开口截面为长方形,内侧边为上窄下宽,两侧的滑动导轨2上跨接有梳齿爪座3,梳齿爪座3可以在滑动导轨2内可以在外部驱动源的推动下前后移动;所述梳齿爪座3上套接有卡爪机构4,梳齿爪座3前后移动带动卡爪机构4工作,从而可以方便地在不同的位置上实现对待加工工件的固定夹持。
所述梳齿爪座3包括拱形支撑板303和垂直梳齿304,所述拱形支撑板 303由两块垂直板305和拱板306组成,所述拱板306焊接在两侧的垂直板 305,所述垂直梳齿304焊接在拱板306上,拱板306的底部呈拱桥状,上表面为水平面,这样设计使得拱板306具有良好的承压能力;所述梳齿爪座3 的两侧开凿有销钉孔301,所述销钉孔301内插接有T型键302,所述T型键 302的水平块卡接在滑动导轨2的内部;两块所述垂直板305分别插接在两侧滑动导轨2内,所述垂直板305与T型键302的垂直端相连接,整个梳齿爪座3的主体通过销钉孔301与T型键302的配合,卡接在滑动导轨2内,其中T型键302的水平凸起与滑动导轨2内侧的宽度相一致,在保持活动流畅的同时还提高稳定性能。
所述卡爪机构4包括楔形套401和卡爪402,所述楔形套401套接在梳齿爪座3上,楔形套401套接在垂直梳齿304上可以上下移动,从而调整装置的高度方便,方便不同设备进行夹持;所述楔形套401中心开凿有圆形安装孔403,所述卡爪402的中心穿接有空心轴404,所述空心轴404的外表面设置有与圆形安装孔403相吻合,且空心轴404从圆形安装孔403内穿过,且空心轴404的另一末端连接有液压油缸405,所述液压油缸405的活塞杆与空心轴404的末端间连接有直通接头408,液压油缸405的活塞杆穿过直通接头 408在空心轴404内前后移动。
所述卡爪402为半圆弧型且共有两个,卡爪402的两个半弧面相对。所述卡爪402包括卡瓦406和氮气弹簧407,所述氮气弹簧407水平连接在两侧卡爪402的卡瓦406之间。所述空心轴404为空心柱结构,空心轴404的一端连接至氮气弹簧407的进气口,另一端连接至液压油缸405。需要说明的是,氮气弹簧是一种具有弹性功能的元件,它将高压氮气密封在确定的容器内,外力通过柱塞杆将氮气压缩,当外力去除时,通过高压氮气膨胀来获得一定的弹压力,是一种具有柔性功能的弹性元件。氮气弹簧弹压力由充气压力的大小决定,不同的充气压力下,初始弹压力不同,可根据需要随时调整弹压力的大小.随着行程的变化,弹压力变化平缓.相比蝶形弹簧和螺旋弹簧,弹力大小相同的情况下,氮气弹簧体积更小;体积相差很小时,氮气弹簧所能提供的弹力更大,且弹力随形变量的变化较平缓。
具体工作方式:装置在不工作时,氮气弹簧407有一定的预压缩量,工作时,液压油从液压油缸405内通过直通接头408进入空心轴404内,压缩氮气弹簧407,氮气弹簧407被压缩后两边卡瓦406被挤压至一起,从而将待夹持的元件夹紧。
综上所述,本实用新型的主要特点在于:
(1)本实用新型通过设置固定滑座和滑动导轨,利用T型键实现梳齿爪座与滑动导轨的连接,并且使得梳齿爪座在滑动导轨内做水平方向的移动,在梳齿爪座上利用楔形套实现卡爪与垂直梳齿的连接,并且通过松开或者拧紧楔形套可以调整卡爪与滑动导轨的相对高度,从而实现垂直方向的高度调整;从而本装置可以实现对卡爪夹紧机构的水平和垂直方向的调整操作;
(2)本实用新型通过设置液压油缸作为对氦气弹簧的伸缩控制,以直通接头和空心轴实现液压油的流通,以液压控制氦气弹簧的长度,通过氦气弹簧的伸缩实现对卡瓦的张开角度控制,从而实现整个卡爪的张开和夹紧操作;利用氮气弹簧实现卡爪的张合控制,有利于减小整体结构,且控制稳定精确;
综上所述,本实用新型能够实现三维立体方向的位置调整,还可以稳定自动地实现表盘夹紧操作,提高了使用效率。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种表壳精密加工车床用夹持装置,其特征在于:包括固定滑座(1),所述固定滑座(1)为不锈钢制成的长条形结构,固定滑座(1)的上表面开凿有两道平行的滑动导轨(2),所述滑动导轨(2)的开口截面为长方形,内侧边为上窄下宽,两侧的滑动导轨(2)上跨接有梳齿爪座(3),所述梳齿爪座(3)的两侧开凿有销钉孔(301),所述销钉孔(301)内插接有T型键(302),所述T型键(302)的水平块卡接在滑动导轨(2)的内部;所述梳齿爪座(3)上套接有卡爪机构(4);所述卡爪机构(4)包括楔形套(401)和卡爪(402),所述楔形套(401)套接在梳齿爪座(3)上,楔形套(401)中心开凿有圆形安装孔(403),所述卡爪(402)的中心穿接有空心轴(404),所述空心轴(404)的外表面设置有与圆形安装孔(403)相吻合,且空心轴(404)从圆形安装孔(403)内穿过,且空心轴(404)的另一末端连接有液压油缸(405),所述卡爪(402)为半圆弧型且共有两个,卡爪(402)的两个半弧面相对。
2.根据权利要求1所述的一种表壳精密加工车床用夹持装置,其特征在于:所述梳齿爪座(3)包括拱形支撑板(303)和垂直梳齿(304),所述拱形支撑板(303)由两块垂直板(305)和拱板(306)组成,所述拱板(306)焊接在两侧的垂直板(305)上,所述垂直梳齿(304)焊接在拱板(306)上。
3.根据权利要求2所述的一种表壳精密加工车床用夹持装置,其特征在于:两块所述垂直板(305)分别插接在两侧滑动导轨(2)内,所述垂直板(305)与T型键(302)的垂直端相连接。
4.根据权利要求1所述的一种表壳精密加工车床用夹持装置,其特征在于:所述卡爪(402)包括卡瓦(406)和氮气弹簧(407),所述氮气弹簧(407)水平连接在两侧卡爪(402)的卡瓦(406)之间。
5.根据权利要求1所述的一种表壳精密加工车床用夹持装置,其特征在于:所述空心轴(404)为空心柱结构,空心轴(404)的一端连接至氮气弹簧(407)的进气口,另一端连接至液压油缸(405)。
6.根据权利要求1所述的一种表壳精密加工车床用夹持装置,其特征在于:所述液压油缸(405)的活塞杆与空心轴(404)的末端间连接有直通接头(408),液压油缸(405)的活塞杆穿过直通接头(408)在空心轴(404) 内前后移动。
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CN110386389A (zh) * | 2019-07-08 | 2019-10-29 | 广西科技大学 | 一种抓取装置 |
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