CN207731373U - 纸币分离装置及存取款设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种纸币分离装置及存取款设备，属于金融设备技术领域。纸币分离装置包括电机、第一转动轮、第二转动轮。电机包括同步转动的第一输出轴和第二输出轴；第一转动轮包括舌片，第一转动轮与第一输出轴连接；第二转动轮包括摩擦件，第二转动轮与第二输出轴连接。纸币分离装置在舌片和摩擦件定位时控制电机带动第一转动轮转动至预设位置，以使舌片不暴露在所述纸币通道内，然后控制电机在锁定状态保持N秒，再控制电机沿第二预设方向转动带动第二转动轮转动至预设角度，完成摩擦件定位。所述电机将舌片转动至预设位置后，关停电机但使其处于通电状态并在锁定状态保持N秒，使电机再次启动时不会产生振动使舌片位置出现偏差。

Description

纸币分离装置及存取款设备

技术领域

本实用新型设计金融设备技术领域，具体而言，涉及一种纸币分离装置及存取款设备。

背景技术

随着经济水平的提高，人们的购买力迅速增长，在商场、超市、机场或其他需要使用货币的场所对方便快捷、高效率的存取款设备的需求越来越大，因此存取款设备的设置范围和数量都在增加。从另一方面看来，人们对使用存取款设备的用户体验要求也逐渐变高，人们对存取款设备的使用方便程度、接收和吐出纸币的速度和纸币的整齐程度等都提出了更高的标准。

纸币的吞吐和分离功能是存取款设备的接客模块完成的，但是现有的接客模块中的纸币分离装置在进行纸币分离时常常会出现舌片定位不准确，从而造成纸币折角、卡币等问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例的目的在于提供一种纸币分离装置及存取款设备，以解决纸币分离时会出现舌片定位不准确，从而造成纸币折角、卡币的问题。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种纸币分离装置。所述纸币分离装置包括电机、第一转动轮和第二转动轮。所述第一转动轮包括设置在所述第一转动轮的曲面上的舌片，所述第一转动轮的轴心为与所述第一转动轮连接的所述第一输出轴，所述第一转动轮仅在所述第一转动轮沿第一预设方向转动时转动。所述第二转动轮包括设置在所述第二转动轮的曲面上的摩擦件，所述第二转动轮的轴心为与所述第二转动轮连接的所述第二输出轴，所述第二转动轮仅在所述第二转动轮沿第二预设方向转动时转动。其中，所述第一转动轮和所述第二转动轮之间留有作为纸币通道的空间。

在本实用新型可选地实施例中，所述纸币分离装置还包括电机驱动芯片，所述电机为双相单极步进电机。

在本实用新型可选地实施例中，所述纸币分离装置还包括电机驱动芯片，所述电机驱动芯片用于控制所述电机转动。

在本实用新型可选地实施例中，所述电机驱动芯片为SLA7078系列。

在本实用新型可选地实施例中，所述电机驱动芯片采用半导体ZIP封装技术封装。

在本实用新型可选地实施例中，所述纸币分离装置还包括与所述电机驱动芯片连接的处理器。

在本实用新型可选地实施例中，所述处理器为微控制单元。

在本实用新型可选地实施例中，所述纸币分离装置还包括用于检测获得表征所述舌片是否处于预设位置的位置信号的第一传感器，所述第一传感器与所述处理器连接。

在本实用新型可选地实施例中，所述纸币分离装置还包括用于检测获得表征所述摩擦件是否处于预设角度的角度信号的第二传感器，所述第二传感器与所述处理器连接。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种存取款设备，所述存取款设备中设置有上述的纸币分离装置。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供了一种纸币分离装置及存取款设备，所述纸币分离装置通过传感器采集的信号在组件定位之前对舌片和摩擦件的位置进行确认，在舌片或摩擦件未处于预设位置时才启动电机执行后续步骤，提高了纸币分离的效率并降低了能耗，同时所述纸币分离装置配合所述组件定位方法，在完成舌片隐藏后以小电流模式控制电机处于通电但不转动的锁定模式N秒后再启动电机进行摩擦件转动，避免舌片因电机再启动造成的振荡偏移至纸币通道内，进而避免纸币出现折角或装置出现卡币情况，改善了顾客的用户体验。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型实施例了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型第一实施例提供的一种纸币分离装置的结构示意图；

图2为本实用新型第一实施例提供的一种纸币分离装置的舌片和摩擦件未处于预设位置时的示意图；

图3为本实用新型第二实施例提供的一种组件定位方法的流程图；

图4为本实用新型第三实施例提供的一种可应用于本申请实施例中的存取款设备的结构框图。

图标：100-纸币分离装置；110-电机；112-第一输出轴；114-第二输出轴；120-电机驱动芯片；130-处理器；140-第一转动轮；142-舌片；150-第二转动轮；152-摩擦件；160-第一传感器；170-第二传感器；200-存取款设备；201-存储器；202-存储控制器；203-处理器；204-外设接口；205-输入输出单元；206-音频单元；207-显示单元。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

第一实施例

在经济空前发达的当今社会，商场、银行等需要进行大量的、高频率的快速货币交易，人们对自动存取款设备的需求越来高。与此同时，人们在关心存取款设备的便利程度的同时，还对使用存取款设备进行货币交易的用户体验提出了更高的要求，存取款设备的操作方便性、交易完成速度以及交易完成质量都是影响用户体验的关键因素。进一步地，用户从存取款设备提取的纸币如果有折角、遭遇吐币速度慢甚至是卡币情况就会严重影响用户的取款体验。经过进一步研究，申请人发现现有的纸币分离装置的舌片在电机带动下隐藏后，电机停止再启动时定子和转子有一个重新抱合过程，导致电机有一个步矩角的颤动，电机颤动导致与其关联的舌片振荡，进而导致舌片位置出现偏差，暴露在纸币通道内，对通过纸币通道的纸币造成干扰，从而造成纸币折角等上述问题。为了解决上述问题，本实用新型第一实施例提供了一种纸币分离装置100。请参考图1，图1为本实用新型第一实施例提供的一种纸币分离装置的结构示意图。

纸币分离装置100包括电机110、电机驱动芯片120、处理器130、第一转动轮140和第二转动轮150。第一转动轮120和第二转动轮130之间留有一定距离的间隙，所述间隙即为纸币通道。

在进行纸币分离前纸币分离装置100需要进行准备工作，其中组件定位步骤是其中重要的步骤之一。组件定位即将纸币分离装置100的舌片、摩擦件等纸币分离必需组件的位置调节至指定起始位置，使纸币分离装置100能正常进行纸币分离工作，不影响存取款设备吞吐纸币的形态质量以及吞吐纸币的速度，所述形态质量即纸币是否折角等。而纸币分离装置100无论是进行正常的纸币分离工作还是进行所述组件定位，都需要带动舌片、摩擦件等组件运动的动力装置，因此作为一种实施方式本实施例提供的动力装置为电机110。电机110包括第一输出轴112和第二输出轴114，第一输出轴112和第二输出轴114的转动是同步的。第一输出轴112为电机110本体上的输出轴时，第二输出轴114可以是电机110本体上设置的另一输出轴，也可以是通过齿轮传动等其他传动装置与第一输出轴112连接并与第一输出轴112同步转动的外置转动轴。

可选地，本实施例中的电机110为两相单极步进电机，步进电机具有旋转角度与输入脉冲成正比，并且在绕组通电时电机转矩处于完全静止状态，对启动/停止/转向有极好的反应，电机使用寿命长和成本低等优点。应当理解的是，在其他实施例中，电机110还可以是两相双极步进电机或其他满足纸币分离装置需求的电机类型。

应当理解的是，电机110的转动需要在配套电子设备的精确控制下进行，才能对转动速度、启停时间等完成精细化控制，作为一种实施方式，本实施例提供的电机控制设备为电机驱动芯片120和处理器130，电机110通过电机驱动芯片120与处理器130连接。

在本实施例中，当电机110为两相单极步进电机时，电机驱动芯片120对应为SLA7078驱动芯片。SLA7078驱动芯片为两相步进电机专用驱动芯片，SLA7078驱动芯片只需要接少量电阻电容和一片通电MCU或其他处理器就可以实现两相单极步进电机的转向、复位、微步距驱动等驱动控制。同时，SLA7078驱动芯片还提供完善的过流保护、欠压保护、过热保护等措施和良好的抗干扰能力，进一步地，SLA7078采用ZIP23封装，具有良好的散热性能。同时，SLA7078驱动芯片在电机110关停后可以控制电机110在不卸电状态以小电流模式保持锁定状态N秒，所述N值可以进行设定。

处理器130与电机驱动芯片120连接，用于预先设定或实时操控生成控制指令并将所述控制指令发送至电机驱动芯片120，通过电机驱动芯片120控制电机110进行启停、换向等动作。其中，所述处理器130可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器130可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器130也可以是任何常规的处理器等。于本实施例中，可选地，该处理器130可以是STM32系列的处理器，例如STM32F103C8T6、STM32F103VET6等型号。

第一转动轮140包括设置在其曲面上的舌片142，第一转动轮140的轴心为其连接的第一输出轴112。可选地，第一转动轮140通过逆止器或其他类型的限位装置限定了转动方向，第一转动轮140只在第一输出轴112沿第一预设方向转动时转动。作为一种实施方式，本实施例中所述第一预设方向为顺时针方向，应当理解的是，在其他实施例中所述第一预设方向可以是逆时针方向。

舌片142的数量可以是多个，考虑到分离纸币对舌片142的柔性的要求，本实施例中的舌片142材料可以是橡胶，但不限于是橡胶，还可以是合成材料等其他轻薄柔软的材料。同时，舌片142与第一转动轮140的连接方式可以是，但不限于是可拆卸连接。

第二转动轮150包括设置在其曲面上的摩擦件152，第二转动轮150的轴心为其连接的第二输出轴114。可选地，第二转动轮150通过逆止器或其他类型的限位装置限定了转动方向，第二转动轮150只在第二输出轴114沿第二预设方向转动时转动。作为一种实施方式，本实施例中所述第二预设方向为逆时针方向，应当理解的是，在其他实施例中所述第一预设方向可以是顺时针方向。

摩擦件152固定连接于第二转动轮150上，摩擦件152的远离第二转动轮150的表面设置有防滑部。所述防滑部可以是橡胶、塑料等摩擦系数大的材料制成的防滑层，也可以是直接蚀刻在摩擦件152所述表面上的防滑花纹。可选地，摩擦件152的材料为塑料。

进一步地，考虑到纸币分离装置100的使用寿命和经济性，第一转动轮140和第二转动轮150的材料可以是塑料或者金属。

应当理解的是，在使舌片隐藏和摩擦件正对纸币置入方向的步骤中，还需要对舌片142和摩擦件152所处的位置进行检测判断才能通过处理器130发出正确指令，图1中的舌片142和摩擦件152均处于预设位置，图2为舌片142和摩擦件152未处于预设位置时的示意图。因此本实施例还提供了分别与处理器130连接的第一传感器160和第二传感器170。第一传感器160用于检测获得表征所述舌片142是否处于预设位置的位置信号，第二传感器170用于检测获得表征所述摩擦件152是否处于预设角度的角度信号。所述位置信号和所述角度信号被传送至处理器130，以使处理器130根据所述位置信号和所述角度信号对舌片142和摩擦件152的位置进行精确判断。作为一种实施方式，本实施例中的第一传感器160和第二传感器170为光电传感器。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法中的对应过程，在此不再过多赘述。

本实施例提供的纸币分离装置100的工作原理是：在纸币被置入前进行隐藏舌片142和正对摩擦件152步骤时，处理器130根据第一传感器160检测获得的表征舌片142是否处于预设位置的位置信号判断舌片142是否暴露在纸币通道外，当舌片142暴露在纸币通道外时，处理器130通过电机驱动芯片140驱动电机110的第一输出轴112和第二输出轴114沿第一预设方向即顺时针转动带动第一转动轮140转动，当处理器130通过所述位置信号确定舌片142转动至所述预设位置时，关停电机110并保持电机110保持锁定状态，处理器130根据第二传感器170检测获得的表征摩擦件152是否处于预设角度的角度信号判断摩擦件152是否正对纸币置入方向，在为是时，处理器130通过电机驱动芯片140驱动电机110的第一输出轴112和第二输出轴114沿第二预设方向即逆时针方向转带动第二转动轮150转动，当处理器130通过所述位置信号确定摩擦件152转动至所述预设角度时，有效避免舌片142出现位置偏移造成纸币分离效果不好的情况，即可进行纸币分离。

第二实施例

为了控制上述纸币分离装置100实现舌片隐藏和摩擦件正对，本实用新型第二实施例提供了一种组件定位方法。请参考图3，图3为本实用新型第二实施例提供的一种组件定位方法的流程图。所述组件定位方法具体步骤如下：

步骤S100：所述处理器通过所述电机驱动芯片控制所述电机沿所述第一预设方向转动带动所述第一转动轮转动至所述预设位置，以使所述舌片不暴露在所述纸币通道内。

步骤S200：所述处理器通过所述电机驱动芯片控制所述电机在锁定状态保持N秒。

步骤S300：所述处理器通过所述电机驱动芯片控制所述电机沿第二预设方向转动带动所述第二转动轮转动至所述预设角度，以使所述摩擦件的朝向正对纸币置入的方向。

对于步骤S100，在执行步骤S100之前，舌片可能已经处于所述预设位置上，如果再次启动电机进行舌片隐藏就是浪费时间和能量。因此，在执行步骤S100之前，所述组件定位方法还包括：所述处理器判断所述舌片是否处于所述预设位置，在为否时，启动所述电机，然后执行步骤：所述处理器通过所述电机驱动芯片控制所述电机沿所述第一预设方向转动带动所述第一转动轮转动至所述预设位置。

对于步骤S200，所述处理器通过所述电机驱动芯片控制所述电机在锁定状态保持N秒，具体来说即：保持所述电机处于通电但不转动的状态，所述处理器通过所述电机驱动芯片控制所述电机以小电流模式在锁定状态保持N秒。利用驱动芯片的启停特性，以小电流模式控制电机处于通电但不转动的锁定状态，避免了转子和定子抱合时产生振动带动舌片振荡发生位置偏移。

对于步骤S300，与步骤S100类似，在执行步骤S300之前，会对所述摩擦件是否转动至预设角度正对纸币置入方向进行判断，在为否时，才会启动电机带动所述第二转动轮转动至所述预设角度。

第三实施例

请参照图4，图4示出了一种可应用于本申请实施例中的存取款设备200的结构框图。存取款设备200可以包括纸币分离装置100、存储器201、存储控制器202、处理器203、外设接口204、输入输出单元205、音频单元206、显示单元207。

所述存储器201、存储控制器202、处理器203、外设接口204、输入输出单元205、音频单元206、显示单元207各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述纸币分离装置100包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器201中或固化在纸币分离装置100的操作系统(operating system，OS)中的软件功能模块。所述处理器203用于执行存储器201中存储的可执行模块，例如纸币分离装置100包括的软件功能模块或计算机程序。

其中，存储器201可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。其中，存储器201用于存储程序，所述处理器203在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本实用新型实施例任一实施例揭示的流过程定义的服务器所执行的方法可以应用于处理器203中，或者由处理器203实现。

处理器203可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器203可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本实用新型实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器203也可以是任何常规的处理器等。

所述外设接口204将各种输入/输出装置耦合至处理器203以及存储器201。在一些实施例中，外设接口204，处理器203以及存储控制器202可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。

输入输出单元205用于提供给用户输入数据实现用户与所述服务器(或本地终端)的交互。所述输入输出单元205可以是，但不限于，鼠标和键盘等。

音频单元206向用户提供音频接口，其可包括一个或多个麦克风、一个或者多个扬声器以及音频电路。

显示单元207在所述存取款设备200与用户之间提供一个交互界面(例如用户操作界面)或用于显示图像数据给用户参考。在本实施例中，所述显示单元207可以是液晶显示器或触控显示器。若为触控显示器，其可为支持单点和多点触控操作的电容式触控屏或电阻式触控屏等。支持单点和多点触控操作是指触控显示器能感应到来自该触控显示器上一个或多个位置处同时产生的触控操作，并将该感应到的触控操作交由处理器203进行计算和处理。

可以理解，图4所示的结构仅为示意，所述存取款设备200还可包括比图4中所示更多或者更少的组件，或者具有与图4所示不同的配置。图4中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

综上所述，本实用新型提供了一种纸币分离装置及存取款设备，还提供了一种存取款设备，所述纸币分离装置通过传感器采集的信号在组件定位之前对舌片和摩擦件的位置进行确认，在舌片或摩擦件未处于预设位置时才启动电机执行后续步骤，提高了纸币分离的效率并降低了能耗，同时所述纸币分离装置配合所述组件定位方法，在完成舌片隐藏后以小电流模式控制电机处于通电但不转动的锁定模式N秒后再启动电机进行摩擦件转动，避免舌片因电机再启动造成的振荡偏移至纸币通道内，进而避免纸币出现折角或装置出现卡币情况，改善了顾客的用户体验。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本实用新型的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本实用新型各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本实用新型的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本实用新型各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种纸币分离装置，其特征在于，包括：

电机，所述电机包括同步转动的第一输出轴和第二输出轴；

第一转动轮，包括设置在所述第一转动轮的曲面上的舌片，所述第一转动轮的轴心为与所述第一转动轮连接的所述第一输出轴，所述第一转动轮仅在所述第一转动轮沿第一预设方向转动时转动；

第二转动轮，包括设置在所述第二转动轮的曲面上的摩擦件，所述第二转动轮的轴心为与所述第二转动轮连接的所述第二输出轴，所述第二转动轮仅在所述第二转动轮沿第二预设方向转动时转动；其中，所述第一转动轮和所述第二转动轮之间留有作为纸币通道的空间。

2.根据权利要求1所述的纸币分离装置，其特征在于，所述电机为双相单极步进电机。

3.根据权利要求1或2所述的纸币分离装置，其特征在于，所述纸币分离装置还包括电机驱动芯片，所述电机驱动芯片用于控制所述电机转动。

4.根据权利要求3所述的纸币分离装置，其特征在于，所述电机驱动芯片为SLA7078系列。

5.根据权利要求4所述的纸币分离装置，其特征在于，所述电机驱动芯片采用半导体ZIP封装技术封装。

6.根据权利要求3所述的纸币分离装置，其特征在于，所述纸币分离装置还包括与所述电机驱动芯片连接的处理器。

7.根据权利要求6所述的纸币分离装置，其特征在于，所述处理器为微控制单元。

8.根据权利要求6所述的纸币分离装置，其特征在于，所述纸币分离装置还包括用于检测获得表征所述舌片是否处于预设位置的位置信号的第一传感器，所述第一传感器与所述处理器连接。

9.根据权利要求6所述的纸币分离装置，其特征在于，所述纸币分离装置还包括用于检测获得表征所述摩擦件是否处于预设角度的角度信号的第二传感器，所述第二传感器与所述处理器连接。

10.一种存取款设备，其特征在于，所述存取款设备包括权利要求1-9任一权项所述的纸币分离装置。