CN207725875U - 包装机器人码垛机固定托盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种包装机器人码垛机固定托盘，包括底板、面板、侧框架和定型架，所述侧框架侧壁上设有货叉通槽，所述侧框架上设有固定销凹槽，所述面板上设有销通孔，所述固定销凹槽内设有固定销。本实用新型公开的包装机器人码垛机固定托盘，增设了固定销，对托盘上的包装箱起防护作用，提高了包装箱在托盘上的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种包装机器人码垛机，具体为一种包装机器人码垛机固定托盘，属于包装机器人码垛系统应用领域。
背景技术
包装机器人码垛机托盘架用于码垛机的码垛堆放，并通过叉车对托盘架进行运输存放。
现有的码垛托盘上缺少防护栏，托盘在传输带上传送时，位于托盘上的包装箱稳定性较差。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种包装机器人码垛机固定托盘。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种包装机器人码垛机固定托盘，包括底板、面板、侧框架和定型架，所述侧框架和所述定型架固定在所述底板上，所述侧框架固定在所述定型架两侧，所述面板固定在所述侧框架上，所述侧框架侧壁上设有货叉通槽，所述侧框架上设有固定销凹槽，所述面板上设有销通孔，所述销通孔和所述固定销凹槽相对应，所述固定销凹槽内设有固定销，所述固定销可伸缩的固定在所述固定销凹槽底表面，所述固定销贯穿所述销通孔并延伸出所述面板表面，所述底板上设有弹簧柱，所述弹簧柱上设有固定盘，所述面板固定在所述固定盘上，所述固定盘上设有销固定带，所述销固定带固定在所述固定销上。
优选地，所述销通孔的个数为4个，分别设在所述面板的四个角上，所述侧框架和所述定型架的个数均为两个，每个侧框架上的固定销凹槽为两个，两个固定销凹槽分别设在所述侧框架的两端，所述弹簧柱设在两个定型架之间，所述弹簧柱的高度大于所述侧框架的高度。
优选地，所述固定带的个数为4个，所述固定带包括固定杆和限位盘，所述固定杆焊接在所述固定盘侧壁上，所述限位盘焊接在所述固定杆前端。
优选地，所述定型架上设有固定杆穿孔，所述侧框架上设有限位盘通槽，所述固定销侧壁上设有限位盘穿孔，所述固定销底部设有弹簧连接柱，所述弹簧连接柱固定在所述固定销凹槽底表面，所述限位盘卡在所述限位盘穿孔内。
优选地，每个侧框架上的限位盘通槽的个数为两个，每个定型架上的固定杆穿孔的个数为两个。
优选地，所述固定杆穿孔的高度为所述固定带厚度的2倍，所述限位盘通槽的高度为所述限位盘厚度的2倍，所述固定杆贯穿所述固定杆穿孔并延伸至所述侧框架表面，所述限位盘卡在所述限位盘通槽内。
本实用新型的有益效果是：本实用新型公开的包装机器人码垛机固定托盘，增设了固定销，对托盘上的包装箱起防护作用，提高了包装箱在托盘上的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型定型架结构示意图。
图3为本实用新型侧框架结构示意图。
图4为本实用新型固定销结构示意图。
图5为本实用新型销固定带结构示意图。
图中：1、底板，2、面板，3、侧框架，4、定型架，5、货叉通槽，6、固定销凹槽，7、固定销，8、销通孔，9、弹簧柱，10、固定盘，11、销固定带，12、固定杆穿孔，13、限位盘通槽，14、限位盘穿孔，15、弹簧连接柱，16、固定杆，17、限位盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5所示，一种包装机器人码垛机固定托盘，包括底板1、面板2、侧框架3和定型架4，所述侧框架3和所述定型架4固定在所述底板1上，所述侧框架3固定在所述定型架4两侧，所述面板2固定在所述侧框架3上，所述侧框架3侧壁上设有货叉通槽5，所述侧框架3上设有固定销凹槽6，所述面板2上设有销通孔8，所述销通孔8和所述固定销凹槽6相对应，所述固定销凹槽6内设有固定销7，所述固定销7可伸缩的固定在所述固定销凹槽6底表面，所述固定销7贯穿所述销通孔8并延伸出所述面板2表面，所述底板1上设有弹簧柱9，所述弹簧柱9上设有固定盘10，所述面板2固定在所述固定盘10上，所述固定盘10上设有销固定带11，所述销固定带11固定在所述固定销7上。
所述销通孔8的个数为4个，分别设在所述面板2的四个角上，所述侧框架3和所述定型架4的个数均为两个，每个侧框架3上的固定销凹槽6为两个，两个固定销凹槽6分别设在所述侧框架3的两端，所述弹簧柱9设在两个定型架4之间，所述弹簧柱9的高度大于所述侧框架3的高度。
弹簧柱9延伸出所述侧框架3上表面所在的平面，面板2固定在固定盘10上，固定销7贯穿销通孔8并延伸出面板2表面，对堆放在出面板2上的包装箱起到防护作用。
所述固定带11的个数为4个，所述固定带11包括固定杆16和限位盘17，所述固定杆16焊接在所述固定盘10侧壁上，所述限位盘17焊接在所述固定杆16前端。
所述定型架4上设有固定杆穿孔12，所述侧框架3上设有限位盘通槽13，所述固定销7侧壁上设有限位盘穿孔14，所述固定销7底部设有弹簧连接柱15，所述弹簧连接柱15固定在所述固定销凹槽6底表面，所述限位盘17卡在所述限位盘穿孔14内。
每个侧框架3上的限位盘通槽13的个数为两个，每个定型架4上的固定杆穿孔12的个数为两个。
所述固定杆穿孔12的高度为所述固定带11厚度的2倍，所述限位盘通槽13的高度为所述限位盘17厚度的2倍，所述固定杆16贯穿所述固定杆穿孔12并延伸至所述侧框架3表面，所述限位盘17卡在所述限位盘通槽13内。
固定杆穿孔12和限位盘通槽13拥有足够的高度，便于固定带11下压时倾斜。
限位盘穿孔14位于固定销7侧壁上端，限位盘穿孔14与限位盘通槽13之间的高度差为弹簧连接柱15长度的2倍。
限位盘17的长度大于限位盘通槽13的宽度。
对固定销7施加压力，直至限位盘穿孔14与限位盘通槽13相对应，限位盘17贯穿限位盘通槽13并卡入限位盘穿孔14内，在弹簧连接柱15的弹力作用下，限位盘17卡在限位盘通槽13上，对固定销7起定位作用。
弹簧柱9的可压缩长度大于限位盘17的长度。
包装箱放置在面板2上，包装箱的重力变成了对弹簧柱9的压力，弹簧柱9在包装箱的压力作用下回缩，限位盘17在弹簧柱9的拉力下移出限位盘通槽13，此时对固定销7的压力消失，固定销7在弹簧连接柱15的弹力作用下恢复原位。
在托盘不使用的情况下，可以利用限位盘17将固定销7固定在固定销凹槽6内。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种包装机器人码垛机固定托盘，包括底板(1)、面板(2)、侧框架(3)和定型架(4)，所述侧框架(3)和所述定型架(4)固定在所述底板(1)上，所述侧框架(3)固定在所述定型架(4)两侧，所述面板(2)固定在所述侧框架(3)上，所述侧框架(3)侧壁上设有货叉通槽(5)，其特征在于：所述侧框架(3)上设有固定销凹槽(6)，所述面板(2)上设有销通孔(8)，所述销通孔(8)和所述固定销凹槽(6)相对应，所述固定销凹槽(6)内设有固定销(7)，所述固定销(7)可伸缩的固定在所述固定销凹槽(6)底表面，所述固定销(7)贯穿所述销通孔(8)并延伸出所述面板(2)表面，所述底板(1)上设有弹簧柱(9)，所述弹簧柱(9)上设有固定盘(10)，所述面板(2)固定在所述固定盘(10)上，所述固定盘(10)上设有销固定带(11)，所述销固定带(11)固定在所述固定销(7)上。
2.根据权利要求1所述的包装机器人码垛机固定托盘，其特征在于：所述销通孔(8)的个数为4个，分别设在所述面板(2)的四个角上，所述侧框架(3)和所述定型架(4)的个数均为两个，每个侧框架(3)上的固定销凹槽(6)为两个，两个固定销凹槽(6)分别设在所述侧框架(3)的两端，所述弹簧柱(9)设在两个定型架(4)之间，所述弹簧柱(9)的高度大于所述侧框架(3)的高度。
3.根据权利要求1所述的包装机器人码垛机固定托盘，其特征在于：所述固定带(11)的个数为4个，所述固定带(11)包括固定杆(16)和限位盘(17)，所述固定杆(16)焊接在所述固定盘(10)侧壁上，所述限位盘(17)焊接在所述固定杆(16)前端。
4.根据权利要求2或权利要求3所述的包装机器人码垛机固定托盘，其特征在于：所述定型架(4)上设有固定杆穿孔(12)，所述侧框架(3)上设有限位盘通槽(13)，所述固定销(7)侧壁上设有限位盘穿孔(14)，所述固定销(7)底部设有弹簧连接柱(15)，所述弹簧连接柱(15)固定在所述固定销凹槽(6)底表面，所述限位盘(17)卡在所述限位盘穿孔(14)内。
5.根据权利要求4所述的包装机器人码垛机固定托盘，其特征在于：每个侧框架(3)上的限位盘通槽(13)的个数为两个，每个定型架(4)上的固定杆穿孔(12)的个数为两个。
6.根据权利要求3或权利要求5所述的包装机器人码垛机固定托盘，其特征在于：所述固定杆穿孔(12)的高度为所述固定带(11)厚度的2倍，所述限位盘通槽(13)的高度为所述限位盘(17)厚度的2倍，所述固定杆(16)贯穿所述固定杆穿孔(12)并延伸至所述侧框架(3)表面，所述限位盘(17)卡在所述限位盘通槽(13)内。
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