CN207720733U - 辅助摘苹果装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种辅助摘苹果装置，属于农机设备技术领域，包括用于运输苹果的推车、设置在推车上的存储箱、设置在存储箱上部的收集器、设置在收集器与存储箱之间的柔性螺旋管道、设置在存储箱上的调节机构、设置在存储箱上的机械臂及设置在机械臂端部用于采摘苹果的采摘剪刀，推车上还设置有控制装置。本实用新型提供的辅助摘苹果装置，可以根据苹果的位置通过调节机构自由调整收集器的高度及机械手的位置，收集器与存储箱之间设置有柔性螺旋管道减缓了苹果掉落的速度，防止苹果采摘时因为位置过高而摔坏，结构简单操作方便大大减少了人工摘苹果的劳动强度也减少了采摘人员从高处摔下而受伤，使采摘更加安全高效。

Description

辅助摘苹果装置

技术领域

本实用新型属于农机设备技术领域，更具体地说，是涉及一种辅助摘苹果装置。

背景技术

随着社会经济的发展，我国苹果的种植面积不断扩大，现有的苹果采摘一般都是靠人工采摘，人工采摘苹果时人们多借助较长手柄的剪刀进行采摘，采摘者需要长时间仰头作业，采摘劳动强度大，采摘效率低下费工费时，而且由于苹果的高低不同，在采摘高处的苹果时容易造成采摘人员从高处摔下而受伤，采摘人员受伤，影响苹果采摘的进度降低了采摘的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种辅助摘苹果装置，旨在解决人工采摘效率低劳动强度大并且采摘易造成人员受伤采摘作业环境不安全的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种辅助摘苹果装置，包括用于运输所述苹果的推车、设置在所述推车上用于存储苹果的存储箱、设置在所述存储箱上部用于收集采摘后苹果的收集器、可伸缩的设置在所述收集器与所述存储箱之间的柔性螺旋管道、设置在所述存储箱上用于调节所述收集器高度的调节机构、设置在所述存储箱上的机械臂及设置在所述机械臂端部用于采摘苹果的采摘剪刀，所述推车上还设置有用于控制所述机械臂和所述调节机构的控制装置。

进一步地，所述收集器包括用于盛接所述苹果的半球托盘及设置在所述半球托盘底部且用于固定所述柔性螺旋管道的固定套筒，所述固定套筒与所述半球托盘底部连通。

进一步地，所述固定套筒的横截面为圆形，所述固定套筒内壁上还设置有沿所述固定套筒径向设置且用于减缓所述苹果掉落速度的柔性毛刷。

进一步地，所述半球托盘内表面上还设置与有与所述半球托盘相贴合的柔性层。

进一步地，所述存储箱上部还设置有用于收纳所述收集器与调节机构的收纳箱，所属收纳箱上设置有用于封盖所属收纳箱的盖体。

进一步地，所述存储箱的侧面还设置有与所述存储箱的底部铰接的箱侧门，所述存储箱的底部还设置有用于翻转卸苹果的翻转板，所述箱侧门与所述翻转板之间还设置有用于拉动所述翻转板转动的杠杆组，当所述箱侧门打开时拉动所述翻转板向上翻转。

进一步地，所述翻转板包括设置在所述存储箱底部的板体及设置在所述板体端部用于连接板体与所述杠杆组的连接杆，所述板体的另一端均可转动的固定在所述存储箱的底部。

进一步地，所述杠杆组包括设置在所述存储箱的侧壁上且中部与所述存储箱的侧壁铰接的第一连杆、一端与所述箱侧门铰接另一端与所述第一连杆的端部铰接的第二连杆及一端与所述连接杆铰接且另一端与所述第一连杆的另一端部铰接的第三连杆。

进一步地，所述推车包括用于支撑所述存储箱的支撑板、若干设置在所述支撑板下部的履带轮、设置在若干所述履带轮上并且围绕所述履带轮运动的履带及设置在所述支撑板一端用于推动所述支撑板的推车把手。

本实用新型提供的辅助摘苹果装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型辅助摘苹果装置，通过控制装置控制机械臂上的采摘剪刀剪掉苹果后，使用收集器将苹果接住，并通过柔性螺旋管道进入存储箱内，本辅助摘苹果装置可以根据苹果的位置通过调节机构自由调整收集器的高度及机械手的位置，收集器与存储箱之间设置有柔性螺旋管道减缓了苹果掉落的速度，防止苹果采摘时因为位置过高而摔坏，结构简单操作方便大大减少了人工摘苹果的劳动强度也减少了采摘人员从高处摔下而受伤，使采摘更加安全高效。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的辅助摘苹果装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所采用的收集器的剖面结构示意图；

图3为本实用新型实施例所采用的杠杆组的结构示意图。

图中：1、推车；101、支撑板；102、履带轮；103、履带；104、推车把手； 2、存储箱；201、箱侧门；202、翻转板；212、板体；222连接杆；203、杠杆组；213、第一连杆；223、第二连杆；233第三连杆；204、让位槽；3、收集器；301、半球托盘；302、固定套筒；303、柔性层；304、柔性毛刷；4、调节机构；5、柔性螺旋管道；6、机械臂；7、采摘剪刀；8、控制装置；9、收纳箱；901、盖体。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1，现对本实用新型提供的辅助摘苹果装置进行说明。辅助摘苹果装置，包括用于运输苹果的推车1、设置在推车1上用于存储苹果的存储箱2、设置在存储箱2上部用于收集采摘后苹果的收集器3、可伸缩的设置在收集器3与存储箱2之间的柔性螺旋管道5、设置在存储箱2上用于调节收集器3高度的调节机构4、设置在存储箱2上的机械臂6及设置在机械臂6端部用于采摘苹果的采摘剪刀7，推车1上还设置有用于控制机械臂6和调节机构4 的控制装置8，柔性螺旋管道5包括柔性外壁与用于支撑柔性外壁的螺旋骨架，螺旋骨架可折叠的设置在调节机构4内部。

本实用新型提供的辅助摘苹果装置，与现有技术相比，本实用新型辅助摘苹果装置，通过控制装置8控制机械臂6上的采摘剪刀7剪掉苹果后，使用收集器3将苹果接住，并通过柔性螺旋管道5进入存储箱2内，本辅助摘苹果装置可以根据苹果的位置通过调节机构4自由调整收集器3的高度及机械手的位置，收集器3与存储箱2之间设置有柔性螺旋管道5减缓了苹果掉落的速度，防止苹果采摘时因为位置过高而摔坏，结构简单操作方便大大减少了人工摘苹果的劳动强度也减少了采摘人员从高处摔下而受伤，使采摘更加安全高效。

进一步地，请一并参阅图1及图3，作为本实用新型提供的辅助摘苹果装置的一种具体实施方式，收集器3包括用于盛接苹果的半球托盘301及设置在半球托盘301底部且用于固定柔性螺旋管道5的固定套筒302，固定套筒302 与半球托盘301底部连通，半球托盘301为半球形结构，便于苹果向半球托盘 301底部滚动，固定套筒302与半球托盘301底部连通，柔性螺旋管道5套装在固定套筒302外部，固定套筒302的设置使柔性螺旋管道5的固定更加牢固可靠。

进一步地，请参阅图1及图3，作为本实用新型提供的辅助摘苹果装置的一种具体实施方式，固定套筒302的横截面为圆形，固定套筒302内壁上还设置有沿固定套筒302径向设置且用于减缓苹果掉落速度的柔性毛刷304，柔性毛刷304均匀的设置在固定套筒302的内壁上，柔性毛刷304为柔软的弹性毛刷结构，柔性毛刷304弯曲后可以允许苹果通过固定套筒302，在固定套筒302 的内壁上设置柔性毛刷304可以有效减小苹果掉落的速度，防止苹果在柔性螺旋管道5内产生磕碰影响苹果采摘的质量。

进一步地，请参阅图1及图3，作为本实用新型提供的辅助摘苹果装置的一种具体实施方式，半球托盘301内表面上还设置有与半球托盘301相贴合的柔性层303，柔性层303为包括外部橡胶层与内部泡沫层，通过橡胶层与泡沫层的弹性作用减少苹果掉落到半球托盘301上的冲击力，防止苹果由于掉落位置过高产生磕碰，影响苹果的质量，橡胶层设置在泡沫层外部，由于橡胶更加耐磨使柔性层303的耐磨性更好，泡沫层的设置使柔性层303的弹性更佳。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的辅助摘苹果装置的一种具体实施方式，存储箱2上部还设置有用于收纳收集器3与调节机构4的收纳箱 9，所属收纳箱9上设置有用于封盖所属收纳箱9的盖体901，在收集器3与调节机构4外部设置收纳箱9在本装置在不使用时，调节机构4降低将收集器3 与柔性螺旋管道5收纳到收纳箱9内，使装置更加节省空间，收纳箱9还设置有盖体901，防止了灰尘积累到调节机构4上影响调节机构4的使用。

进一步地，请参阅图1及图3，作为本实用新型提供的辅助摘苹果装置的一种具体实施方式，所述存储箱2的侧面还设置有与所述存储箱2的底部铰接的箱侧门201，所述存储箱2的底部还设置有用于翻转卸苹果的翻转板202，所述箱侧门201与所述翻转板202之间还设置有用于拉动所述翻转板转动的杠杆组203，当所述箱侧门201打开时拉动所述翻转板202向上翻转，箱侧门201 的底部与存储箱2的底部铰接，箱侧门201的设置使存储箱2内苹果的取出更加方便，当存储箱2内苹果需要取出时打开箱侧门201的同时箱侧门201会通过杠杆组203带动设置在存储箱2底部的翻转板202向上翻转在存储箱2的底部形成一个斜面，并且与打开的箱侧门201组成一个整体的斜坡使苹果在重力的作用下从存储箱2滚落出来，使苹果的卸货更加方便快捷。

进一步地，请参阅图3，作为本实用新型提供的辅助摘苹果装置的一种具体实施方式，翻转板202包括设置在存储箱底部的板体212及设置在板体212 端部用于连接板体与杠杆组203的连接杆222，板体212的另一端均可转动的固定在存储箱的底部，存储箱2的侧面还设置有用于连接杆222运动的长圆让位槽204，翻转板202采用此种结构简单维护使用方便，制作成本低廉。

进一步地，请参阅图3，作为本实用新型提供的辅助摘苹果装置的一种具体实施方式，杠杆组203包括设置在存储箱2的侧壁上上且中部与存储箱2的侧壁铰接的第一连杆213、一端与箱侧门201铰接另一端与第一连杆213的端部铰接的第二连杆223及一端与连接杆222铰接且另一端与第一连杆213的另一端部铰接的第三连杆233，在打开箱侧盖的同时，箱侧盖拉动第二连杆223，第二连杆223同时带动第一连杆213转动，从而将第三连杆233拉起，通过第三连杆233带动翻转板202产生围绕翻转板202与存储箱2的铰接处转动，杠杆组203采用此种结构，结构简单节约成本，只需要打开箱侧盖就可以通过杠杆组203带动翻转板202翻转，结构简单操作简单方便。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的辅助摘苹果装置的一种具体实施方式，推车1包括用于支撑存储箱2的支撑板101、若干设置在支撑板 101下部的履带轮102、设置在若干履带轮102上并且围绕履带轮102运动的履带103及设置在支撑板101一端用于推动支撑板101的推车把手104，推车1 采用履带轮102与履带103结合的方式更有利于本装置在泥泞的环境中行走，提高本辅助摘苹果机对各种地形的适应性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种辅助摘苹果装置，用于采摘苹果，其特征在于：包括用于运输所述苹果的推车、设置在所述推车上用于存储苹果的存储箱、设置在所述存储箱上部用于收集采摘后苹果的收集器、可伸缩的设置在所述收集器与所述存储箱之间的柔性螺旋管道、设置在所述存储箱上用于调节所述收集器高度的调节机构、设置在所述存储箱上的机械臂及设置在所述机械臂端部用于采摘苹果的采摘剪刀，所述推车上还设置有用于控制所述机械臂和所述调节机构的控制装置。

2.如权利要求1所述的辅助摘苹果装置，其特征在于：所述收集器包括用于盛接所述苹果的半球托盘及设置在所述半球托盘底部且用于固定所述柔性螺旋管道的固定套筒，所述固定套筒与所述半球托盘底部连通。

3.如权利要求2所述的辅助摘苹果装置，其特征在于：所述固定套筒的横截面为圆形，所述固定套筒内壁上还设置有沿所述固定套筒径向设置且用于减缓所述苹果掉落速度的柔性毛刷。

4.如权利要求2或3所述的辅助摘苹果装置，其特征在于：所述半球托盘内表面上还设置与有与所述半球托盘相贴合的柔性层。

5.如权利要求1所述的辅助摘苹果装置，其特征在于：所述存储箱上部还设置有用于收纳所述收集器与调节机构的收纳箱，所属收纳箱上设置有用于封盖所属收纳箱的盖体。

6.如权利要求1所述的辅助摘苹果装置，其特征在于：所述存储箱的侧面还设置有与所述存储箱的底部铰接的箱侧门，所述存储箱的底部还设置有用于翻转卸苹果的翻转板，所述箱侧门与所述翻转板之间还设置有用于拉动所述翻转板转动的杠杆组，当所述箱侧门打开时拉动所述翻转板向上翻转。

7.如权利要求6所述的辅助摘苹果装置，其特征在于：所述翻转板包括设置在所述存储箱底部的板体及设置在所述板体端部用于连接板体与所述杠杆组的连接杆，所述板体的另一端均可转动的固定在所述存储箱的底部。

8.如权利要求7所述的辅助摘苹果装置，其特征在于：所述杠杆组包括设置在所述存储箱的侧壁上且中部与所述存储箱的侧壁铰接的第一连杆、一端与所述箱侧门铰接另一端与所述第一连杆的端部铰接的第二连杆及一端与所述连接杆铰接且另一端与所述第一连杆的另一端部铰接的第三连杆。

9.如权利要求1所述的辅助摘苹果装置，其特征在于：所述推车包括用于支撑所述存储箱的支撑板、若干设置在所述支撑板下部的履带轮、设置在若干所述履带轮上并且围绕所述履带轮运动的履带及设置在所述支撑板一端用于推动所述支撑板的推车把手。