CN207720304U - 一种基于移动智能终端和物联网技术融合的智能远程视频监控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种基于移动智能终端和物联网技术融合的智能远程视频监控系统，所述系统包括智能视频采集部、智能视频传输部、智能视频服务部和控制芯片，所述智能视频采集部包括超声波传感器、摄像头、STM32开发板和舵机，所述智能视频传输部包括路由器和服务器，所述超声波传感器、摄像头、STM32开发板、舵机、路由器和服务器均与控制芯片相连接设置。本系统以移动设备为远程控制终端，实现远程监控，能够自动检测监控区域异常情况并及时报警，实现双向语音通信，通过超声波、红外感知设备实现对接近人员的实时感知及智能告警，通过控制视频设备角度，实现全方位多角度的视频监视，从而实现智能多维感知视频监控系统。

Description

一种基于移动智能终端和物联网技术融合的智能远程视频监 控系统

技术领域

本实用新型属于电子化的视频监控技术领域，涉及一种人为可控的视频监控设备，尤其是一种基于移动智能终端和物联网技术融合的智能远程视频监控系统。

背景技术

随着人们生活水平的日益提高，对安全的需求逐渐提升，视频对讲系统已经成为住宅小区、办公楼必不可少的基础设施，对安全性和便利性起到了十分重要的作用。视频设备作为智能安防中的重要组成部分，目前被广泛地应用于办公楼、小区楼，视频聊天等诸多的场合。但是，目前广泛使用的模拟可视对讲系统传输距离受限，抗干扰能力差，且布线复杂；而数字化的可视对讲系统虽然传输距离远，布线简单，但是成本高。随着互联网+技术、物联网技术以及智能手机、平板电脑等智能移动终端的出现和发展，为远程智能视频的实现提供了有力的技术支撑和物理支撑。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服目前市场上视频监控系统的不足，提供一种基于移动智能终端和物联网技术融合的智能远程视频监控系统，该系统以移动设备为远程控制终端，实现远程监控，能够自动检测监控区域异常情况并及时报警，实现双向语音通信，通过超声波、红外感知设备实现对接近人员的实时感知及智能告警，通过控制视频设备角度，实现全方位多角度的视频监视，从而实现智能多维感知视频监控系统。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：

一种基于移动智能终端和物联网技术融合的智能远程视频监控系统，所述系统包括智能视频采集部、智能视频传输部、智能视频服务部和控制芯片，所述智能视频采集部包括超声波传感器、摄像头、STM32开发板和舵机，所述智能视频传输部包括路由器和服务器，所述超声波传感器、摄像头、STM32开发板、舵机、路由器和服务器均与控制芯片相连接设置，所述路由器、服务器与智能视频服务部相连接设置，所述摄像头与舵机相连接设置且设置于舵机上；

所述摄像头能够采集其监控区域的图像视频数据，所述超声波传感器能够探测分布在所述摄像头前方是否有异常的物体出现，当超声波传感器检测到异常情况出现时，超声波传感器向控制芯片传送信号，控制芯片通过服务器向智能视频服务部发送警告信号；

所述路由器能够将摄像头采集到的图像视频数据在控制芯片的控制下传输至智能视频服务部，所述服务器能够通过HTTP协议将智能视频服务部的指令信息传输至控制芯片，控制芯片能够将指令信息传输至STM32开发板，STM32开发板能够接收控制芯片的指令并控制舵机的动作，舵机能够控制摄像头的动作；

所述智能视频服务部能够根据实际需要对摄像头的监控区域进行实时地控制，且能够通过控制摄像头的方位来控制需要监控的区域。

而且，所述摄像头为USB摄像头；所述路由器中设置Gstreamer视频管道。

而且，所述智能视频服务部为移动设备。

而且，所述移动设备为手机终端或电脑终端。

而且，所述智能视频服务部的指令信息为控制指令信息。

而且，所述控制指令信息为摄像头的方向控制的指令。

而且，所述控制芯片为树莓派。

而且，所述树莓派的GPIO2、GPIO3引脚与超声波传感器的Echo引脚、Trag引脚相连接设置，所述树莓派的Wi-Fi模块与服务器相连接设置，所述摄像头与树莓派的USB接口相连接设置。

本实用新型取得的优点和积极效果是：

1、本智能视频监控系统充分利用移动设备的方便快捷及移动访问功能，开发具有可视对讲功能移动端应用程序，跨越时空界限，实现图像、语音、超声波多重物理信号识别，增加安全可靠性。它可以与住宅小区物业管理中心或小区警卫进行有线或无线通讯，从而起到防盗、防灾、助理生活等安全保护作用，给予用户的生命财产安全提供良好保障。本系统的研究与开发对提高住宅的整体管理和服务水平，创造安全社区居住环境具有十分重要的现实意义。

2、本系统以智能远程视频监控系统为对象，实现智能视频流媒体服务，通过互联网+及智能终端技术，实现视频流媒体及对象的多维感知、智能告警、可视化展示及远程调控；采用了先进的视频流管道技术(gstreamer pipeline)来实现智能视频流的传输；有较大的应用场景，适合使用在住宅区、实验室、工厂、仓库等其它需要被监控的地点。

3、本系统基于物联网技术与Android平台，融合了物联网实时感知与智能通信等技术，实现视频、手势及超声波等智能多维感知视频监控系统；多渠道感知对象区域，并通过移动APP应用实现智能识别及远程控制。用户可以突破地域限制，随时随处通过智能移动终端感知监控区域。在移动终端建立视频窗口，用户可以通过屏幕手势自主调节视频拍摄角度，对来访人员及周围情况进行全方位识别，最终实现远程视频监控智能交互功能，适用于公寓、楼宇等视频监控。

4、本系统具有：

(1)智能控制：通过移动终端APP控制摄像头多角度的观看监控画面，结合触控技术通过手势调整摄像头拍摄角度。

(2)多维感知：通过视频感知、手势感知、超声波感知等全方位多渠道感知监控画面。首先利用视频识别技术对目标区域进行视频监控；其次，利用移动终端手势对监控设备进行远程操控；再次，利用超声波技术检测靠近目标距离并向手机端发送警报。

(3)安全接入：移动终端采用设备识别码技术添加摄像头设备，实现监控设备安全接入，杜绝非法入侵，保证系统安全。

5、本系统采用以物联网控制芯片(如树莓派等)为主控模块，通过利用GStreamer技术开发，对视频流进行编码、传输、接受和播放，并在移动终端上完成GStreamer管道的对接。

附图说明

图1为本系统的结构连接示意图；

图2为本系统电路的核心连接示意图；

图3为本实用新型的系统信息处理流程方框图。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。需要说明的是，本实施例是描述性的，不是限定性的，不能由此限定本实用新型的保护范围。

一种基于移动智能终端和物联网技术融合的智能远程视频监控系统，如图1所示，所述系统包括智能视频采集部、智能视频传输部、智能视频服务部和控制芯片，所述智能视频采集部包括超声波传感器、摄像头、STM32开发板和舵机，所述智能视频传输部包括路由器和服务器，所述超声波传感器、摄像头、STM32开发板、舵机、路由器和服务器均与控制芯片相连接设置，所述路由器、服务器与智能视频服务部相连接设置，所述摄像头与舵机相连接设置且设置于舵机上；

所述摄像头能够采集其监控区域的图像视频数据，所述超声波传感器能够探测分布在所述摄像头前方是否有异常的物体出现，当超声波传感器检测到异常情况出现时，超声波传感器向控制芯片传送信号，控制芯片通过服务器向智能视频服务部发送警告信号；

所述路由器能够将摄像头采集到的图像视频数据在控制芯片的控制下传输至智能视频服务部，所述服务器能够通过HTTP协议将智能视频服务部的指令信息传输至控制芯片，控制芯片能够将指令信息传输至STM32开发板，STM32开发板能够接收控制芯片的指令并控制舵机的动作，舵机能够控制摄像头的动作；

所述智能视频服务部能够根据实际需要对摄像头的监控区域进行实时地控制，且能够通过控制摄像头的方位来控制需要监控的区域。

本系统包括智能视频采集部、智能视频传输部、智能视频服务部和控制芯片，该系统以智能视频服务部(移动设备)为远程控制终端，实现远程监控，能够自动检测监控区域异常情况并及时报警，实现双向语音通信，通过超声波、红外感知设备实现对接近人员的实时感知及智能告警，通过控制视频设备角度，实现全方位多角度的视频监视，从而实现智能多维感知视频监控系统。

本系统主体视频连接是通过Gstreamer视频管道连接，并通过路由器完成视频管道发送端和接收端的连接；方向控制的指令连接等通过HTTP协议完成，完成了从手机到硬件的指令通讯；在智能视频采集部，利用超声波传感器检测一定距离内的异常状况，如接近的人员、动物等，一旦出现异常情况，超声波传感器回传信号给控制芯片及wifi通信，向服务器及移动终端发送警告，并通过服务器将警告发送给手机终端，终端用户收到警告以后可以从终端上看到被监控区域的实时情况，从而达到一个实时监控的效果。

在本实施例中，所述摄像头为USB摄像头；所述路由器中设置Gstreamer视频管道。

在本实施例中，所述智能视频服务部为移动设备，例如，所述移动设备为手机终端或电脑终端。

在本实施例中，所述智能视频服务部的指令信息为控制指令信息，例如，摄像头的方向控制的指令等。

在本实施例中，所述控制芯片为树莓派。

如图2和图3所示，所述树莓派的GPIO2、GPIO3引脚与超声波传感器的Echo引脚、Trag引脚相连接设置，所述树莓派的Wi-Fi模块与服务器相连接设置，所述摄像头与树莓派的USB接口相连接设置。

树莓派在系统中充当着核心主控的作用，树莓派的GPIO2和GPIO3引脚连接超声波传感器的Echo引脚和Trag引脚，从而得到来自超声波传感器的电信号，在树莓派中完成超声波传感器对数据的处理，最终得到摄像头与前方障碍物之间的距离，并判断是否有人员接近等异常情况发生，若异常则向手机发送警告以提醒用户及时处理；

当用户(智能视频服务部)发送控制指令时，树莓派的Wi-Fi模块接收到来自服务器的指令后，树莓派将指令解析完成然后通过电信号的方式将信号发送给STM32开发板，STM32开发板收到来自树莓派的指令信号后，将PWM脉冲数字信号发送给舵机，舵机根据PWM脉冲信号来控制自身的方向调整，经过这一系列的调整，被固定在舵机上的摄像头最终完成了一个方向的变化。

摄像头(USB摄像头)通过树莓派的USB口进行连接，树莓派本身的Linux系统能够很好的兼容USB摄像头，由树莓派完成的视频管道一端能够很好地将摄像头的数据接入到管道中，完成视频数据的采集和发送。

此外，由于树莓派发送PWM信号不稳定，因此使用STM32开发板代替其发送PWM信号，并且，由于舵机消耗的电流相对较大，因此需要给STM32开发板进行单独供电，而不能从树莓派中直接引出电源。

Claims (8)

1.一种基于移动智能终端和物联网技术融合的智能远程视频监控系统，其特征在于：所述系统包括智能视频采集部、智能视频传输部、智能视频服务部和控制芯片，所述智能视频采集部包括超声波传感器、摄像头、STM32开发板和舵机，所述智能视频传输部包括路由器和服务器，所述超声波传感器、摄像头、STM32开发板、舵机、路由器和服务器均与控制芯片相连接设置，所述路由器、服务器与智能视频服务部相连接设置，所述摄像头与舵机相连接设置且设置于舵机上；

所述摄像头能够采集其监控区域的图像视频数据，所述超声波传感器能够探测分布在所述摄像头前方是否有异常的物体出现，当超声波传感器检测到异常情况出现时，超声波传感器向控制芯片传送信号，控制芯片通过服务器向智能视频服务部发送警告信号；

所述路由器能够将摄像头采集到的图像视频数据在控制芯片的控制下传输至智能视频服务部，所述服务器能够通过HTTP协议将智能视频服务部的指令信息传输至控制芯片，控制芯片能够将指令信息传输至STM32开发板，STM32开发板能够接收控制芯片的指令并控制舵机的动作，舵机能够控制摄像头的动作；

所述智能视频服务部能够根据实际需要对摄像头的监控区域进行实时地控制，且能够通过控制摄像头的方位来控制需要监控的区域。

2.根据权利要求1所述的基于移动智能终端和物联网技术融合的智能远程视频监控系统，其特征在于：所述摄像头为USB摄像头；所述路由器中设置Gstreamer视频管道。

3.根据权利要求1所述的基于移动智能终端和物联网技术融合的智能远程视频监控系统，其特征在于：所述智能视频服务部为移动设备。

4.根据权利要求3所述的基于移动智能终端和物联网技术融合的智能远程视频监控系统，其特征在于：所述移动设备为手机终端或电脑终端。

5.根据权利要求1所述的基于移动智能终端和物联网技术融合的智能远程视频监控系统，其特征在于：所述智能视频服务部的指令信息为控制指令信息。

6.根据权利要求5所述的基于移动智能终端和物联网技术融合的智能远程视频监控系统，其特征在于：所述控制指令信息为摄像头的方向控制的指令。

7.根据权利要求1至6任一项所述的基于移动智能终端和物联网技术融合的智能远程视频监控系统，其特征在于：所述控制芯片为树莓派。

8.根据权利要求7所述的基于移动智能终端和物联网技术融合的智能远程视频监控系统，其特征在于：所述树莓派的GPIO2、GPIO3引脚与超声波传感器的Echo引脚、Trag引脚相连接设置，所述树莓派的Wi-Fi模块与服务器相连接设置，所述摄像头与树莓派的USB接口相连接设置。