CN207707868U - 一种用于清洁建筑外墙越障式机器人的新型清洁机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于清洁建筑外墙越障式机器人的新型清洁机构，包括用于将外墙上的灰尘或污垢擦除的滚筒装置，喷水装置，以及用于将通过喷水装置和滚筒装置产生的污水进行刮除、回收并雾化处理的水刮回收装置；所述滚筒装置设置在机器人本体上；所述喷水装置安装在机器人本体的前端；所述水刮回收装置包括水刮、回收部件和污水处理部件；所述水刮安装在机器人本体的底部，污水处理部件位于机器人本体的上端面，并通过回收部件与水刮连接。本实用新型用于清洁建筑外墙越障式机器人的新型清洁机构具有可将墙壁清洗时产生的污水进行回收并处理的功能，从而防止污水下落并弄湿墙壁下面的街道以及避免污水下落影响已清洁的墙壁表面质量。

Description

一种用于清洁建筑外墙越障式机器人的新型清洁机构

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，更具体地说，涉及一种用于清洁建筑外墙越障式机器人的新型清洁机构。

背景技术

高楼随着城市现代化的发展，变得越来越普遍。随着楼层数量的增大，对于高楼墙壁的清洗却成为了一项繁重而危险工作。目前国内外常采用升降平台或者吊篮承载清洗人员来完成对高楼墙壁的清洗。而此种清洗方法不仅效率低下，费用昂贵，而且安全系数低，常有清洁人员坠落事故的发生。因此急需利用机器来替代人工进行高楼墙面的清洗工作。

现有用于清洁高楼墙壁的机器人大多采用刷辊、喷管和水刮的配合作为清洁装置，在机器人行走过程中，清洁装置会跟随机器人的行走轨迹对墙壁进行清洗。然而，由于现有的清洁装置没有清洁污水的收集装置，因此在清洁过程中难免会出现墙壁清洗时产生的污水通过水刮下落至墙壁下面的街道，从而影响墙壁下面街道的环境以及影响已清洁的墙壁表面质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种用于清洁建筑外墙越障式机器人的新型清洁机构，该新型清洁机构具有可将墙壁清洗时产生的污水进行回收并处理的功能，从而防止污水下落并弄湿墙壁下面的街道以及避免影响已清洁的墙壁表面质量。

为了达到上述目的，本实用新型通过下述技术方案予以实现：一种用于清洁建筑外墙越障式机器人的新型清洁机构，安装在机器人本体上；其特征在于：包括用于将外墙上的灰尘或污垢擦除的滚筒装置，喷水装置，以及用于将通过喷水装置和滚筒装置产生的污水进行刮除、回收并雾化处理的水刮回收装置；所述滚筒装置设置在机器人本体上；所述喷水装置安装在机器人本体的前端；所述水刮回收装置包括水刮、回收部件和污水处理部件；所述水刮安装在机器人本体的底部，污水处理部件位于机器人本体的上端面，并通过回收部件与水刮连接。

在上述方案中，本实用新型喷水装置和滚筒装置产生的污水，可通过水刮回收装置的水刮刮除后，再通过回收部件进行污水的回收，最后通过污水处理部件对污水进行处理，从而防止污水下落并弄湿墙壁下面的街道以及避免影响已清洁的墙壁表面质量。

具体地说，所述水刮包括固定架、带有支杆的水刮板和弹簧；所述固定架一端与机器人本体连接，另一端与支杆铰接；所述弹簧一端与机器人本体连接，另一端与支杆连接，水刮板通过弹簧的压缩或复位实现可弹性转动地设置在固定架上。本实用新型在水刮上加装弹簧，使得水刮板具有有一定的转动角度，在弹簧力的作用下，水刮板始终压在需清洁的外墙上。在机器人行走越障过程中，水刮板能够压着障碍物实现越障，在越障时能够避免障碍物对其发生刚性碰撞。

所述回收部件包括设置在水刮板上的若干个吸水孔、水管一和水泵；所述吸水孔通过水管一与水泵连接，实现水泵连通吸水孔回收污水。水泵作用时可通过若干个吸水孔将污水进行吸取回收至污水处理部件。

若干个所述吸水孔沿水刮板的长度方向排列设置在水刮板的下部。

所述污水处理部件为与水泵连接的雾化喷头；所述雾化喷头内置有用于过滤污水的滤芯。污水处理部件通过滤芯将污水处理干净后以雾化的方式直接雾化到空气中，从而防止污水下落并弄湿墙壁下面的街道以及避免影响已清洁的墙壁表面质量。该滤芯采用现有市面上的用于过滤污水的滤芯。

所述滚筒装置包括安装在机器人本体的前端行走轴正下方的滚筒、传动部件和用于驱动传动部件的电机；所述电机设置在机器人本体端面上并与传动部件连接，滚筒与传动部件同轴连接。

所述传动部件包括设置在机器人本体端面上的主同步轮、与滚筒同轴连接的从同步轮和同步带；所述主同步轮与电机连接，并通过同步带与从同步轮连接。

所述滚筒为用于刷玻璃面的软毛刷，或者滚筒为用于刷瓷砖面的硬毛刷。

所述喷水装置包括设置在机器人本体前端的前板、喷头和与外置供水装置连接的水管二；所述喷头与水管二连通并通过水管二与前板的底部连接，喷头伸出前板外；所述水管二的端部与外置供水装置连通。该外置供水装置可采用外置水源和与外置水源连接的泵送装置的结构，采用泵送装置通过水管二供水给喷头。

所述喷头为喷雾式喷水头；所述喷头的出水口朝斜下方。喷头的出水口朝斜下方的设计则可对外墙进行洒水后，通过滚筒装置进行刷洗，最后通过水刮回收装置将污垢或污水进行刮除、回收并处理。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点与有益效果：本实用新型用于清洁建筑外墙越障式机器人的新型清洁机构具有可将墙壁清洗时产生的污水进行回收并处理的功能，从而防止污水下落并弄湿墙壁下面的街道以及避免影响已清洁的墙壁表面质量。

附图说明

图1是用于清洁建筑外墙越障式机器人的示意图；

图2是用于清洁建筑外墙越障式机器人的侧面示意图；

图3是新型清洁机构中水刮的示意图(图中将前面的固定架删除)；

图4是新型清洁机构中水刮回收装置的示意图；

其中，1为机器人本体、2为固定架、3为支杆、4为水刮板、5为弹簧、6为吸水孔、7为水管一、8为水泵、9为雾化喷头、10为滚筒、11为电机、12为主同步轮、13为从同步轮、14为同步带、15为前板、16为喷头、17为水管二、18为滚筒装置、19为喷水装置、20为水刮回收装置。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细的描述。

实施例

如图1至图4所示，本实用新型用于清洁建筑外墙越障式机器人的新型清洁机构，是安装在机器人本体1上的，其包括用于将外墙上的灰尘或污垢擦除的滚筒装置18，喷水装置19，以及用于将通过喷水装置19和滚筒装置18产生的污水进行刮除、回收并雾化处理的水刮回收装置20。其中，滚筒装置18设置在机器人本体1上，喷水装置19安装在机器人本体1的前端，水刮回收装置20包括水刮、回收部件和污水处理部件。水刮安装在机器人本体1的底部，污水处理部件位于机器人本体1的上端面，并通过回收部件与水刮连接。

本实用新型的水刮包括固定架2、带有支杆3的水刮板4和弹簧5，其中，固定架2一端与机器人本体1连接，另一端与支杆3铰接。弹簧5一端与机器人本体1连接，另一端与支杆3连接，水刮板4通过弹簧5的压缩或复位实现可弹性转动地设置在固定架2上。本实用新型在水刮上加装弹簧5，使得水刮板4具有有一定的转动角度，在弹簧力的作用下，水刮板4始终压在需清洁的外墙上。在机器人行走越障过程中，水刮板4能够压着障碍物实现越障，在越障时能够避免障碍物对其发生刚性碰撞。该实施例机器人本体上的越障轮可采用三角履带轮、圆形的越障轮或现有技术中越障机器人的越障轮。

本实用新型回收部件包括设置在水刮板4上的若干个吸水孔6、水管一7和水泵8，该吸水孔6通过水管一7与水泵8连接，实现水泵8连通吸水孔6回收污水。水泵8作用时可通过若干个吸水孔6将污水进行吸取回收至污水处理部件。而若干个吸水孔6沿水刮板4的长度方向排列设置在水刮板4的下部。

本实用新型污水处理部件为与水泵8连接的雾化喷头9，该雾化喷头9内置有用于过滤污水的滤芯。污水处理部件通过滤芯将污水处理干净后以雾化的方式直接雾化到空气中，从而防止污水下落并弄湿墙壁下面的街道以及避免影响已清洁的墙壁表面质量。该滤芯采用现有市面上的用于过滤污水的滤芯。

本实用新型的滚筒装置18包括安装在机器人本体1的前端行走轴正下方的滚筒10、传动部件和用于驱动传动部件的电机11，该电机11设置在机器人本体1端面上并与传动部件连接，滚筒10与传动部件同轴连接。而传动部件包括设置在机器人本体1端面上的主同步轮12、与滚筒10同轴连接的从同步轮13和同步带14，主同步轮12与电机11连接，并通过同步带14与从同步轮13连接。该滚筒10为用于刷玻璃面的软毛刷，或者滚筒10为用于刷瓷砖面的硬毛刷。

本实用新型喷水装置包括设置在机器人本体1前端的前板15、喷头16和与外置供水装置连接的水管二17，该喷头16与水管二17连通并通过水管二17与前板15的底部连接，喷头16伸出前板15外。该水管二17的端部与外置供水装置连通。该外置供水装置可采用外置水源和与外置水源连接的泵送装置的结构，采用泵送装置通过水管二17供水给喷头16，该外置供水装置也可采用现有技术中的外置供水装置。而喷头16为喷雾式喷水头，该喷头16的出水口朝斜下方。喷头16的出水口朝斜下方的设计则可对外墙进行洒水后，通过滚筒装置进行刷洗，最后通过水刮回收装置将污垢或污水进行刮除、回收并处理。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于清洁建筑外墙越障式机器人的新型清洁机构，安装在机器人本体上；其特征在于：包括用于将外墙上的灰尘或污垢擦除的滚筒装置，喷水装置，以及用于将通过喷水装置和滚筒装置产生的污水进行刮除、回收并雾化处理的水刮回收装置；所述滚筒装置设置在机器人本体上；所述喷水装置安装在机器人本体的前端；所述水刮回收装置包括水刮、回收部件和污水处理部件；所述水刮安装在机器人本体的底部，污水处理部件位于机器人本体的上端面，并通过回收部件与水刮连接；

所述水刮包括固定架、带有支杆的水刮板和弹簧；所述固定架一端与机器人本体连接，另一端与支杆铰接；所述弹簧一端与机器人本体连接，另一端与支杆连接，水刮板通过弹簧的压缩或复位实现可弹性转动地设置在固定架上；

所述回收部件包括设置在水刮板上的若干个吸水孔、水管一和水泵；所述吸水孔通过水管一与水泵连接，实现水泵连通吸水孔回收污水。

2.根据权利要求1所述的用于清洁建筑外墙越障式机器人的新型清洁机构，其特征在于：若干个所述吸水孔沿水刮板的长度方向排列设置在水刮板的下部。

3.根据权利要求1所述的用于清洁建筑外墙越障式机器人的新型清洁机构，其特征在于：所述污水处理部件为与水泵连接的雾化喷头；所述雾化喷头内置有用于过滤污水的滤芯。

4.根据权利要求1所述的用于清洁建筑外墙越障式机器人的新型清洁机构，其特征在于：所述滚筒装置包括安装在机器人本体的前端行走轴正下方的滚筒、传动部件和用于驱动传动部件的电机；所述电机设置在机器人本体端面上并与传动部件连接，滚筒与传动部件同轴连接。

5.根据权利要求4所述的用于清洁建筑外墙越障式机器人的新型清洁机构，其特征在于：所述传动部件包括设置在机器人本体端面上的主同步轮、与滚筒同轴连接的从同步轮和同步带；所述主同步轮与电机连接，并通过同步带与从同步轮连接。

6.根据权利要求4所述的用于清洁建筑外墙越障式机器人的新型清洁机构，其特征在于：所述滚筒为用于刷玻璃面的软毛刷，或者滚筒为用于刷瓷砖面的硬毛刷。

7.根据权利要求1所述的用于清洁建筑外墙越障式机器人的新型清洁机构，其特征在于：所述喷水装置包括设置在机器人本体前端的前板、喷头和与外置供水装置连接的水管二；所述喷头与水管二连通并通过水管二与前板的底部连接，喷头伸出前板外；所述水管二的端部与外置供水装置连通。

8.根据权利要求7所述的用于清洁建筑外墙越障式机器人的新型清洁机构，其特征在于：所述喷头为喷雾式喷水头；所述喷头的出水口朝斜下方。