CN207706748U - 樱桃采摘扭力剪刀 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布一种樱桃采摘扭力剪刀，属于农业机械设备技术领域。伸缩杆下端安装手柄；伸缩杆上端安装俯仰驱动电机，俯仰驱动电机输出轴上固定有剪刀俯仰支架；剪刀俯仰支架上安装有扭力剪刀；扭力剪刀包括安装在剪刀俯仰支架上的后护盖、前护盖、基板；基板上安装有平动刀机构，和与平动刀机构连接的旋转电机；平动刀机构包括多个铰接在基板上的相互平行的曲柄；多个曲柄的端部共同铰接有一个平动刀；在前护盖上固定有一个与平动刀相对且平行的固定刀；旋转电机通过减速机构与曲柄连接。本实用新型模拟人手采摘樱桃，旋扭果柄动作，保护果柄不受损伤，保护果树生长和生产；结构简洁、制造成本低，降低劳动强度。

Description

樱桃采摘扭力剪刀

技术领域

本实用新型涉及农业机械设备技术领域，具体是一种樱桃采摘扭力剪刀。

背景技术

樱桃树，蔷薇目、蔷薇科、属落叶小乔木(小乔木分枝多，株形直立，高达 3～5m。)，最高可达8m。花期3月，先叶开放；果5～6月成熟。由于樱桃树属于小乔木，树体上半部分枝干柔软，下半部分分枝多，不便于爬树采摘。采摘时通常使用梯子，而且樱桃采摘具有采摘周期短，采摘量大，人工采摘劳动强度大，难度高的特点。采摘时必须保留果柄、减少磕碰，以延长水果保存时间，保证新鲜的樱桃贩运到全国各地。采摘不彻底的果柄留在树上还会严重影响果树的生长。

综上所述，樱桃自然生长，经济价值、易受损伤导，保存时间等特点，致其果实采摘难度大，而且果树种植地形复杂，增加了大规模联合采摘的难度。

中国主要分布辽宁、河北、陕西、甘肃、山东、河南、江苏、浙江、江西、贵州、四川，中国樱桃产量为3.5万吨，可见樱桃采摘机器有广阔的市场前景。中国栽培的甜樱桃品种主要为欧美品种，在我国北方地区表现很好，由于欧洲甜樱桃一般需7.2℃以下低温900～1400小时方可完成冬季休眠，限制了在我国南方的大面积栽培。国内樱桃采摘完全靠人工进行，采摘难度大。结合我国果树种植特点，和实际经济，人文情况。广大果农需要一种，价格较低，操作简单的辅助摘果器，降低采摘成本，提高采摘效率，减小因采摘不及时造成的损失。

现有樱桃采摘机器多为剪刀式末端执行机构，剪刃工作过程中会破坏果柄的完整性，不利于采摘果实的储存，并且残留在树枝上的果柄影响樱桃树木的生长和产量。另外，樱桃树枝叶繁茂、果实密集，带有识别系统的自动采摘机器识别难度高，定位难度大，机器响应慢，且制造，维护成本较高不适合果农使用。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种，结构简洁，成本较低，符合实际采摘情况的樱桃采摘扭力剪刀。

本实用新型通过以下技术方案实现：一种樱桃采摘扭力剪刀，包括伸缩杆，所述伸缩杆下端安装有手柄；所述伸缩杆上端安装有俯仰驱动电机，所述俯仰驱动电机输出轴上固定有剪刀俯仰支架；所述剪刀俯仰支架上安装有扭力剪刀；所述扭力剪刀包括安装在剪刀俯仰支架上的后护盖、前护盖，以及固定在后护盖、前护盖内的基板；所述基板上安装有平动刀机构，和与平动刀机构连接的旋转电机；所述平动刀机构包括多个铰接在基板上的相互平行的曲柄；多个所述曲柄的端部共同铰接有一个平动刀；在所述前护盖上固定有一个与平动刀相对且平行的固定刀；所述旋转电机通过减速机构与曲柄连接。

其进一步是：所述手柄上设有用于控制俯仰驱动电机正、反转的上摇按钮、下俯按钮，以及用于控制旋转电机启停的采摘按钮；所述上摇按钮、下俯按钮、采摘按钮分别通过安装在伸缩杆内的弹簧电缆与俯仰驱动电机、旋转电机连接。

所述后护盖内安装有电池；所述电池与旋转电机连接。

所述扭力剪刀以可拆卸连接方式安装在剪刀俯仰支架上。

所述平动刀由弹性材料制成；所述固定刀由刚性材料制成。

所述基板上安装有一排轴承，多个所述曲柄分别通过驱动轴安装在对应的轴承上；多个所述曲柄的端部分别通过销轴共同铰接所述平动刀。

所述减速机构是齿轮组减速器；齿轮组减速器输入端与旋转电机输出轴连接，齿轮组减速器输出端与一个驱动轴连接。

所述旋转电机通过螺钉安装在基板。

使用时，平动刀在曲柄的带动下转动，平动刀始终与固定刀平行；当平动刀靠近固定刀时，平动刀与固定刀是近似的相对平移运动，平动刀与固定刀夹住果柄，施加扭力，完成采摘过程。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构简洁、便于维护、制造成本低，贴合生产实际；模拟人手采摘樱桃，旋扭果柄动作，保护果柄不受损伤，保护果树生长和生产；延伸工作空间，从而提升采摘效率，保护采摘者手指，降低劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是图1中俯仰驱动电机、剪刀俯仰支架、伸缩杆连接处结构示意图；

图3是剪刀俯仰支架结构示意图；

图4是扭力剪刀结构示意图；

图5是扭力剪刀结构爆炸图；

图6是平动刀机构结构示意图；

图7是手柄结构示意图。

图中：扭力剪刀1、旋转电机2、俯仰驱动电机3、剪刀俯仰支架4、伸缩杆 5、手柄6；后护盖1-1、电池1-2、基板1-3、平动刀机构1-4、固定刀1-5、前护盖1-6、齿轮组减速器1-7、螺钉1-8；平动刀1-4-1、销轴1-4-2、曲柄1-4-3、轴承1-4-4、驱动轴1-4-5；上摇按钮6-1、下俯按钮6-2、采摘按钮6-3。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种樱桃采摘扭力剪刀，伸缩杆5上端安装有俯仰驱动电机3，俯仰驱动电机3输出轴上固定有剪刀俯仰支架4；剪刀俯仰支架4上安装有扭力剪刀1；伸缩杆5下端安装有手柄6，手柄6用于控制剪刀俯仰支架4和扭力剪刀1的动作。

再结合图2和图3所示，剪刀俯仰支架4上开有一个沉槽，扭力剪刀1以卡和连接的方式安装在剪刀俯仰支架4的沉槽内。扭力剪刀1可以从剪刀俯仰支架 4上拆下，以便于单独使用。

再结合图5和图6所示，扭力剪刀1包括后护盖1-1、前护盖1-6，以及固定在后护盖1-1、前护盖1-6内的基板1-3。后护盖1-1配合安装在剪刀俯仰支架4的沉槽内。基板1-3上安装有平动刀机构1-4，和与平动刀机构1-4连接的旋转电机2。

平动刀机构1-4包括多个相互平行且结构相同的曲柄1-4-3，在基板1-3上安装有一排轴承1-4-4，多个曲柄1-4-3分别通过驱动轴1-4-5安装在对应的轴承1-4-4上。多个曲柄1-4-3的端部分别通过销轴1-4-2共同铰接平动刀1-4-1；在前护盖1-6上固定有一个与平动刀1-4-1相对且平行的固定刀1-5；平动刀1-4-1由弹性材料制成；固定刀1-5由刚性材料制成。

旋转电机2通过螺钉1-8安装在基板1-3；齿轮组减速器1-7安装在基板1-3 上，齿轮组减速器1-7输入端与旋转电机2输出轴连接，齿轮组减速器1-7输出端与一个驱动轴1-4-5连接。

如图1和图7所示，手柄6上设有用于控制俯仰驱动电机3正、反转的上摇按钮6-1、下俯按钮6-2，以及用于控制旋转电机2启停的采摘按钮6-3；上摇按钮6-1、下俯按钮6-2、采摘按钮6-3分别通过安装在伸缩杆5内的弹簧电缆与俯仰驱动电机3、旋转电机2连接。

使用时：

本实用新型通过伸缩杆5延伸工作空间，伸缩杆5伸入待采摘果树枝干处，通过俯仰驱动电机3调整扭力剪刀1的工作角度(具体操作为操作手柄6上的上摇按键6-1或者下俯按键6-2调整至合适角度)；扭力剪刀1伸入果实后端的果柄处出，平动刀1-4-1与固定刀1-5此时分别置于果柄两侧，继续操作手柄6 上的采摘按钮6-3，平动刀1-4-1与固定刀加紧果柄，施加扭矩，果柄受力脱落完成采摘。

本实用新型还可将扭力剪刀1从剪刀俯仰支架4上拆卸下俩，使得操作人员可以直接手持操作。操作人员手持扭力剪刀1，扭力剪刀1伸入果实后端的果柄处出，平动刀1-4-1与固定刀1-5分别置于果柄两侧，直接继续操作扭力剪刀1 上的电源开关，平动刀1-4-1与固定刀加紧果柄，施加扭矩，果柄受力脱落完成采摘。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种樱桃采摘扭力剪刀，包括伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)下端安装有手柄(6)；其特征在于：所述伸缩杆(5)上端安装有俯仰驱动电机(3)，所述俯仰驱动电机(3)输出轴上固定有剪刀俯仰支架(4)；所述剪刀俯仰支架(4)上安装有扭力剪刀(1)；

所述扭力剪刀(1)包括安装在剪刀俯仰支架(4)上的后护盖(1-1)、前护盖(1-6)，以及固定在后护盖(1-1)、前护盖(1-6)内的基板(1-3)；所述基板(1-3)上安装有平动刀机构(1-4)，和与平动刀机构(1-4)连接的旋转电机(2)；

所述平动刀机构(1-4)包括多个铰接在基板(1-3)上的相互平行的曲柄(1-4-3)；多个所述曲柄(1-4-3)的端部共同铰接有一个平动刀(1-4-1)；在所述前护盖(1-6)上固定有一个与平动刀(1-4-1)相对且平行的固定刀(1-5)；所述旋转电机(2)通过减速机构与曲柄(1-4-3)连接。

2.根据权利要求1所述的樱桃采摘扭力剪刀，其特征在于：所述手柄(6)上设有用于控制俯仰驱动电机(3)正、反转的上摇按钮(6-1)、下俯按钮(6-2)，以及用于控制旋转电机(2)启停的采摘按钮(6-3)；所述上摇按钮(6-1)、下俯按钮(6-2)、采摘按钮(6-3)分别通过安装在伸缩杆(5)内的弹簧电缆与俯仰驱动电机(3)、旋转电机(2)连接。

3.根据权利要求1所述的樱桃采摘扭力剪刀，其特征在于：所述后护盖(1-1)内安装有电池(1-2)；所述电池(1-2)与旋转电机(2)连接。

4.根据权利要求1或3所述的樱桃采摘扭力剪刀，其特征在于：所述扭力剪刀(1)以可拆卸连接方式安装在剪刀俯仰支架(4)上。

5.根据权利要求1所述的樱桃采摘扭力剪刀，其特征在于：所述平动刀(1-4-1)由弹性材料制成；所述固定刀(1-5)由刚性材料制成。

6.根据权利要求1所述的樱桃采摘扭力剪刀，其特征在于：所述基板(1-3)上安装有一排轴承(1-4-4)，多个所述曲柄(1-4-3)分别通过驱动轴(1-4-5)安装在对应的轴承(1-4-4)上；多个所述曲柄(1-4-3)的端部分别通过销轴(1-4-2)共同铰接所述平动刀(1-4-1)。

7.根据权利要求6所述的樱桃采摘扭力剪刀，其特征在于：所述减速机构是齿轮组减速器(1-7)；齿轮组减速器(1-7)输入端与旋转电机(2)输出轴连接，齿轮组减速器(1-7)输出端与一个驱动轴(1-4-5)连接。

8.根据权利要求1所述的樱桃采摘扭力剪刀，其特征在于：所述旋转电机(2)通过螺钉(1-8)安装在基板(1-3)。