CN207706304U - 一种基于异常事件驱动的家用智能摄像头支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于异常事件驱动的家用智能摄像头支架。包括固定基座、旋转座、楔形支架、感知模块、旋转单元、伸缩杆单元、快门线、驱动模块、电源模块以及主控模块；所述固定基座上安装旋转座，旋转座顶部设置所述活动转盘，活动转盘上部安装所述楔形支架，楔形支架包括楔形支架外壳和活动盖，活动盖的一侧和楔形支架外壳铰接；旋转单元的驱动端与活动转盘连接；伸缩杆单元的伸缩杆与活动盖另一侧的底部连接；快门线和摄像头连接；所述感知模块的信号输出端与主控模块的信号输入端连接。本实用新型摄像头支架能够根据异常事件的发生与否，智能决定摄像头支架的转动角度。

Description

一种基于异常事件驱动的家用智能摄像头支架

技术领域

本实用新型涉及一种智能摄像头支架，具体是涉及一种无线传感技术下的基于异常事件驱动的家用智能摄像头支架。

背景技术

在智能监控领域中，视频监控起着举足轻重的作用。在传统安全监控系统中，视频监控一般能够协同异常事件检测设备对异常事件发生与否做出精准判断，从而为用户反馈可靠的监测结果。然而，当存在多个异常事件检测源时，由于传统摄像头固定的安装方式，摄像头的拍摄范围有限，往往不能同时监控多个事件，影响异常事件检测效果，为此需要增加摄像头的个数，进而增加了成本。

实用新型内容

为了解决传统摄像头安装支架不能转动，导致摄像头拍摄范围有限，进而增加监控成本的问题，本实用新型提供一种基于异常事件驱动的家用智能摄像头支架，利用无线传感技术，实现一种能够根据异常事件的发生与否，智能决定转动角度的摄像头支架。

为实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种基于异常事件驱动的家用智能摄像头支架，包括固定基座、旋转座、楔形支架、感知模块、旋转单元、伸缩杆单元、快门线、驱动模块、主控模块以及电源模块；

所述固定基座上安装旋转座，旋转座包括旋转座外壳和活动转盘，所述旋转座外壳与固定基座之间固定连接，旋转座外壳顶部设置所述活动转盘，活动转盘上部安装所述楔形支架，楔形支架包括楔形支架外壳和活动盖，活动盖的一侧和楔形支架外壳铰接；

所述旋转单元设置于旋转座内部，旋转单元的驱动端与活动转盘连接；

所述伸缩杆单元设置于旋转座内部，伸缩杆单元中的伸缩杆穿过旋转座外壳、以及楔形支架外壳后与活动盖另一侧的底部连接；活动盖上安装摄像头；

所述快门线和摄像头连接；

所述感知模块用于感知异常事件，感知模块的信号输出端与主控模块的信号输入端连接；

主控模块的信号输出端分别通过驱动模块和旋转单元的信号输入端、伸缩杆单元的信号输入端以及快门线的信号输入端连接；

电源模块，为所述感知模块、主控模块和驱动模块供电。

所述感知模块包括两个人体检测单元和一个烟雾火焰检测单元，其中，人体检测单元包括布置在门口处的人体检测单元A、和布置在窗户前的人体检测单元B；所述烟雾火焰检测单元包括一个烟雾传感器和一个火焰传感器。

所述旋转单元为步进电机。

所述主控模块通过步进电机驱动器和步进电机连接，所述步进电机驱动器采用BT6560驱动器，所述步进电机采用42BYG步进电机。

所述主控模块采用支持ZigBee通信的CC2530模块。

所述主控模块通过伸缩杆单元驱动器和伸缩杆单元连接，所述伸缩杆单元驱动器采用ULN2003驱动器，所述伸缩杆单元采用L型伸缩电动推杆。

所述主控模块通过继电器和所述快门线连接，所述继电器采用5V一路继电器，所述快门线采用TC-80N3型快门线。

还包括3.3V降压电路和5V升压电路，其中，所述3.3V降压电路包括AMS1117型芯片及其外围电路，其输入端连接锂电池，输出端连接主控模块，所述5V升压电路包括LM2577型芯片及其外围电路，其输入端连接锂电池，输出端分别连接感知模块和驱动模块。

有益效果：

本实用新型与现有技术比较，具有的优点是：

本实用新型专利利用无线传感技术，实现摄像头支架的智能旋转，从而有效解决传统摄像头摄像范围不能扩展的技术问题，降低了摄像头购置成本。

附图说明

图1是本实用新型智能摄像头支架的结构示意图。

图2是本实用新型智能摄像头支架转动后的结构示意图。

图3是本实用新型智能摄像头支架的主控模块原理框图。

图4是本实用新型智能摄像头支架的固定基座结构示意图。

图5是本实用新型智能摄像头支架的旋转座结构示意图。

图6是本实用新型智能摄像头支架的楔形支架结构示意图。

附图标号说明：

1、固定基座；2、旋转座；3、活动转盘；4、楔形支架；5、活动盖；6、主控模块；7、步进电机；8、伸缩杆单元；9、螺丝轴；10、220V电源接口；11、5V电源接口；12、伸缩杆单元驱动连接线；13、步进电机驱动连接线；14、快门线；（15、16）三相连接线；17、六相连接线；18、感知模块连接线穿插孔；19、驱动连接线穿插孔；20、旋转座外壳上供伸缩杆单元伸出的孔。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本实用新型作更进一步的说明。

实施例：

本实施例的一种基于异常事件驱动的家用智能摄像头支架，参照图1和图2，包括固定基座1、旋转座2、楔形支架4、主控模块6。

参照图1和图4，固定基座1包括底座和侧板，底座上表面包括一个螺丝和一个螺丝孔，用于连接旋转座2，底座前表面包括一个220V电源接口10和一个5V电源接口11，用于为内部主控模块6供电，所述侧板上包括感知模块连接线穿插孔18、驱动连接线穿插孔19，以及固定螺栓。

参照图1和图5，旋转座2包括旋转座外壳和活动转盘3，旋转座外壳下表面中心位置包括一个螺丝孔和一个螺母，用于与固定基座1上相应的螺丝连接，进而实现与固定基座的连接。

旋转座2侧表面包括一个驱动连接线穿插孔19，活动转盘3位于旋转座外壳上部，包括一个转轴卡槽、一个旋转座外壳上供伸缩杆单元伸出的孔20以及两个螺丝和两个螺丝孔，其中转轴卡槽用于固定步进电机7的转轴，以实现转轴转动时能够带动活动转盘3转动，进而实现摄像头的转动，两个螺丝和螺丝孔用于实现活动转盘3与楔形支架4的连接。

参照图1和图6，楔形支架4包括楔形支架外壳、活动盖5和螺丝轴9，楔形支架外壳下表面包括一个旋转座外壳上供伸缩杆单元伸出的孔20以及两个螺丝孔和两个螺母，用于与活动转盘3上相应的螺丝连接，进而实现与活动转盘3的连接，活动盖5下表面包括一个伸缩杆单元内芯卡槽，用于固定伸缩杆单元内芯，以实现伸缩杆单元8上、下调整时能够带动活动盖5上、下调整，进而实现摄像头的上、下调整。

参照图1和图2，固定基座1通过固定螺栓固定在墙面或者放置在平台，并通过底座上表面上的螺丝与所述旋转座2下表面的螺母连接固定，旋转座2通过其活动转盘3上的螺丝与所述楔形支架4下表面的螺母连接固定，楔形支架4外壳通过螺丝轴9与活动盖5连接，活动盖5上放置摄像头。

参照图1和图2，主控模块6放置在固定基座1的底座内部，并通过步进电机驱动连接线13连接步进电机7，通过伸缩杆单元驱动连接线12连接伸缩杆单元，通过快门线14连接至摄像头。

作为本实用新型技术方案的优选实施例，主控模块采用支持ZigBee通信的CC2530模块，用于处理采集的事件参数信息和控制步进电机7、伸缩杆单元8以及快门线14。

步进电机7置于所述旋转座2内部，并通过步进电机的转轴连接到活动转盘3的转轴卡槽，通过步进电机驱动连接线13连接到主控模块6。

伸缩杆单元8置于旋转座2内部，并通过伸缩杆单元的内芯连接到活动盖5的伸缩杆单元卡槽内，并通过伸缩杆单元驱动连接线12连接到主控模块。

参照图1和图3，固定基座1的底座内部还设置驱动模块和电源模块，电源模块采用3.7V锂电池。驱动模块包括一个步进电机驱动单元、一个伸缩杆驱动单元以及一个继电器，用于控制步进电机7、伸缩杆单元8以及快门线14；步进电机驱动单元包括一个步进电机驱动器、一个步进电机7以及一根步进电机驱动连接线13；步进电机驱动器采用BT6560步进电机驱动器，步进电机7采用42BYG步进电机，步进电机驱动器通过步进电机驱动连接线13连接到步进电机7，并通过板载电路连接到主控模块，用于驱动步进电机转动一定角度。

伸缩杆单元包括一个伸缩杆单元驱动器、一个伸缩杆单元8以及一根伸缩杆单元驱动连接线12，伸缩杆单元驱动器采用ULN2003驱动器，伸缩杆单元8采用L型伸缩电动推杆，伸缩杆单元驱动器通过伸缩杆单元驱动连接线13连接到伸缩杆单元7，并通过板载电路连接到主控模块，用于驱动伸缩杆单元伸缩一定高度。

控制器通过一个继电器和一根快门线14连接，继电器采用5V一路继电器，快门线采用TC-80N3型快门线，快门线开关正极连接至5V一路继电器的公共端，快门线开关负极连接至5V一路继电器模块的常开端，5V一路继电器的输入端连接至主控模块，用于控制快门线的开关。

还包括3.3V降压电路和5V升压电路，其中3.3V降压电路包括AMS1117型降压芯片及其外围电路，其输入端连接3.7V锂电池，输出端连接主控模块， 5V升压电路包括LM2577型升压芯片及其外围电路，其输入端连接3.7V锂电池，输出端分别连接感知模块和驱动模块。

感知模块包括两个人体检测单元、一个烟雾火焰检测单元，其中一个人体检测单元布置在门口，称为人体检测单元A，一个人体检测单元布置在窗户前，称为人体检测单元B，人体检测单元A包括一个人体红外传感器和一根三相连接线15，人体红外传感器采用HC-SR501型人体红外传感器，其输出端通过三相连接线15与主控模块连接，人体检测单元B包括一个人体红外传感器和一根三相连接线16，人体红外传感器采用HC-SR501型人体红外传感器，其输出端通过三相连接线16与主控模块连接，用于检测是否有人进入；烟雾火焰检测单元安装在客厅，包括一个烟雾传感器、一个火焰传感器和一根六项线，其中烟雾传感器采用MQ-2型烟雾传感器，火焰传感器采用OKY3055型火焰传感器，烟雾传感器和火焰传感器的输出端通过六相连接线17连接到主控模块，用于检测是否发生火灾。

感知模块将感知的人体、烟雾以及火焰信息通过连接线以IIC通信方式传送至主控模块，主控模块对捕获到的信息进行处理之后判断是否出现异常，如果有异常事件发生，则通过控制驱动模块驱动步进电机7旋转相应角度，进而带动活动转盘3转动同样角度，同时通过伸缩杆驱动器驱动伸缩杆单元8上、下伸缩，进而使活动盖5上、下调节同样高度，从而最终使摄像头能够转动到相应异常事件发生的位置进行视频拍摄或者驱动继电器打开快门线14进行拍照，视频拍摄（拍照）完毕后，再通过控制步进电机驱动器驱动步进电机7和通过伸缩杆驱动器驱动伸缩杆单元8恢复到初始位置，并通过继电器关闭快门线14开关。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种基于异常事件驱动的家用智能摄像头支架，其特征在于：

包括固定基座、旋转座、楔形支架、感知模块、旋转单元、伸缩杆单元、快门线、驱动模块、主控模块以及电源模块；

所述固定基座上安装旋转座，旋转座包括旋转座外壳和活动转盘，所述旋转座外壳与固定基座之间固定连接，旋转座外壳顶部设置所述活动转盘，活动转盘上部安装所述楔形支架，楔形支架包括楔形支架外壳和活动盖，活动盖的一侧和楔形支架外壳铰接；

所述旋转单元设置于旋转座内部，旋转单元的驱动端与活动转盘连接；

所述伸缩杆单元设置于旋转座内部，伸缩杆单元中的伸缩杆穿过旋转座外壳、以及楔形支架外壳后与活动盖另一侧的底部连接；活动盖上安装摄像头；

所述快门线和摄像头连接；

所述感知模块用于感知异常事件，感知模块的信号输出端与主控模块的信号输入端连接；

主控模块的信号输出端分别通过驱动模块和旋转单元的信号输入端、伸缩杆单元的信号输入端以及快门线的信号输入端连接；

电源模块，为所述感知模块、主控模块和驱动模块供电。

2.根据权利要求1所述的基于异常事件驱动的家用智能摄像头支架，其特征在于：所述感知模块包括两个人体检测单元和一个烟雾火焰检测单元，其中，人体检测单元包括布置在门口处的人体检测单元A、和布置在窗户前的人体检测单元B；所述烟雾火焰检测单元包括一个烟雾传感器和一个火焰传感器。

3.根据权利要求1所述的基于异常事件驱动的家用智能摄像头支架，其特征在于：所述旋转单元为步进电机。

4.根据权利要求3所述的基于异常事件驱动的家用智能摄像头支架，其特征在于：所述主控模块通过步进电机驱动器和步进电机连接，所述步进电机驱动器采用BT6560驱动器，所述步进电机采用42BYG步进电机。

5.根据权利要求1所述的基于异常事件驱动的家用智能摄像头支架，其特征在于：所述主控模块采用支持ZigBee通信的CC2530模块。

6.根据权利要求1所述的基于异常事件驱动的家用智能摄像头支架，其特征在于：所述主控模块通过伸缩杆单元驱动器和伸缩杆单元连接，所述伸缩杆单元驱动器采用ULN2003驱动器，所述伸缩杆单元采用L型伸缩电动推杆。

7.根据权利要求1所述的基于异常事件驱动的家用智能摄像头支架，其特征在于：所述主控模块通过继电器和所述快门线连接，所述继电器采用5V一路继电器，所述快门线采用TC-80N3型快门线。

8.根据权利要求1所述的基于异常事件驱动的家用智能摄像头支架，其特征在于：还包括3.3V降压电路和5V升压电路，其中，所述3.3V降压电路包括AMS1117型芯片及其外围电路，其输入端连接锂电池，输出端连接主控模块，所述5V升压电路包括LM2577型芯片及其外围电路，其输入端连接锂电池，输出端分别连接感知模块和驱动模块。