CN207698030U - 一种全自动包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种全自动包装机涉及化妆品包装领域，包括控制装置、进料机构、包装瓶输送装置、瓶盖安装装置以及称重装置，所述控制装置设置在全自动包装机的外侧壁上，所述进料机构设置在包装瓶输送装置上端，所述进料机构包括进料斗和罐料装置，所述罐料装置内设有温度传感器，所述瓶盖安装装置设置在包装瓶输送装置上端且在所述进料机构的左侧，所述称重装置与包装瓶输送装置固定连接，所述控制装置分别与进料机构、包装瓶输送装置、瓶盖安装装置以及称重装置通信连接；本实用新型通过设置温度传感器、称重装置、与控制装置，严格的把控化妆品的温度，提高其产品质量和将其不达到标准重量的产品自动分离，无须人工，操作简单，降低生产成本。

Description

一种全自动包装机

技术领域

本实用新型涉及化妆品包装领域，特别是涉及一种全自动包装机。

背景技术

随着社会的发展以及科学的进步，各种产品也进入产业化生产模式，各种物料类产品为了保证其质量要求，需要进行密封包装。目前，根据不同的物料，存在不同种类的包装机，人们对包装机进行了很多的改进，而且将很多现代化的仪器设备引入到包装机的生产研发中。

但是现有包装机不仅不能对物料进行称重，用于运送化妆瓶包装的结构复杂，体积大，搬运路程长、耗费时间长，容易发生掉瓶的问题，操作麻烦，费时费力，工作效率低，一不小心就会对操作人员造成损伤，且对不合格的化妆品没有自动分离出来，须人工操作；

因此，亟需一种新型的包装机使其既能检测产品的问题又能自动分离出不合格的产品，降低其人工成本。

发明内容

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种全自动包装机，包括控制装置、进料机构、包装瓶输送装置、瓶盖装置安装装置以及称重装置，所述控制装置设置在包装机的外侧壁上，所述进料机构包括进料斗和罐料装置，所述进料斗设置在罐料装置的上端，所述进料斗与罐料装置连通，所述罐料装置内设有温度感应器，所述温度感应器与控制装置通信连接；

所述称重装置与包装瓶输送装置固定连接，所述称重装置内设有秤重斗和分离机械手，所述秤重斗内设有重量检测单元，所述重量检测单元与控制装置通信连接，所述分离机械手固定安装在重量控制部的侧边；

所述控制装置设有温度控制部和重量控制部，所述重量控制部与重量报警单元通信连接，所述温度控制部与温度感应器通信连接，所述温度控制部包括预测温度存储单元、实际温度检测单元、温度判断单元，所述重量控制部内设有预测重量存储单元、实际重量检测单元、重量判断单元。

进一步的，所述预测温度存储单元内事先存储有针对化妆品的预测温度；所述实际温度检测单元对化妆品实际温度进行检测；所述温度判断单元对由实际温度检测单元检测到的实际温度和存储在预测温度存储单元的预测温度且对应于实际温度检测的检测时刻的预测温度进行比较，判断实际温度是否已超过预测温度。

进一步的，所述预测重量存储单元内事先存储有针对化妆瓶的预测重量；所述实际重量检测单元对化妆瓶实际重量进行检测；所述重量判断单元对由实际重量检测单元检测到的实际重量和存储在预测重量存储单元的预测重量进行比较，判断实际重量是否符合预测重量。

进一步的，所述分离机械手内设有信号接收单元，所述信号接收单元与重量判断单元通信连接，所述信号接收单元用于接收重量判断单元对分离机械手的执行信号。

进一步的，所述包装瓶输送装置设置在进料机构的下端，所述包装瓶输送装置内设有限位孔，防止化妆瓶在输送过程中倾倒或位置不准确使其罐料不准。

进一步的，所述瓶盖装置安装装置包括瓶盖输送装置和机械手，所述机械手将瓶盖卡紧到化妆瓶的瓶口上。

进一步的，所述称重装置内设有合格瓶出瓶通道和不合格出瓶通道。

本实用新型的有益效果为：1.本实用新型通过设置温度传感器与控制装置，严格的把控化妆品的温度，以免其温度过高或过低影响其产品质量，提高其产品质量；

2.本实用新型通过设置称重装置，将其不达到标准重量的产品自动分离，无须人工，降低其生产成本且本实用新型不易掉瓶，操作简单。

附图说明

附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型一实施例提供的结构示意图；

1-进料机构 2-包装瓶输送装置 3-瓶盖安装装置

4-称重装置 41-合格瓶出瓶通道 42-不合格瓶出瓶通道

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的描述，以图1的方向为标准。

如图1中所示，本实用新型一实施例提供的全自动包装机，包括控制装置、进料机构1、包装瓶输送装置2、瓶盖安装装置3以及称重装置4，控制装置设置在全自动包装机的外侧壁上，包装瓶输送装置2设置在进料机构1的下端，瓶盖安装装置3设置在进料机构1的右侧并在包装瓶输送装置2的上端，包装瓶输送装置2与称重装置4固定连接；

进料机构1包括罐料装置和设置在罐料装置上端的进料斗，罐料装置的上部设有进料口，进料斗的下端与进料口连通，进料斗通过进料口将化妆品装入罐料装置内，罐料装置内侧壁设有温度传感器，温度传感器用于检测化妆品的温度，防止温度过高，使化妆品内的原料发生不良反应，罐料装置的底部设有罐料口，罐料装置通过罐料口将化妆品灌入化妆瓶；

包装瓶输送装置2包括输送带，输送带内设有限位孔，化妆瓶放在限位孔内输送到罐料口下端，通过设置限位孔，防止化妆瓶的倾倒，从而避免罐料装置的化妆品灌到瓶外，包装瓶输送装置2为现有技术，因此，不再赘述；

瓶盖安装装置3包括瓶盖输送装置和机械手，机械手设置在瓶盖输送装置的侧壁并在包装瓶输送装置2的上端，以便其将瓶盖卡紧到化妆瓶上，瓶盖安装装置3为现有技术，因此，不再赘述；

称重装置4固定安装在包装瓶输送装置2的右侧，并与包装瓶输送装置2 固定连接，称重装置4设有秤重斗、分离机械手、合格瓶出瓶通道41和不合格瓶出瓶通道42，秤重斗设置在称重装置4的底部，分离机械手固定设置在秤重斗的侧壁，合格瓶出瓶通道41和不合格瓶出瓶通道42均与秤重斗固定连接，秤重斗内设有重量检测单元，重量检测单元与控制装置通信连接，重量检测单元将其检测到的化妆瓶的重量反馈给控制装置，分离机械手内设有信号接收单元，信号接收单元用于接收控制装置的执行信号，将不合格的化妆瓶分拣到不合格瓶出瓶通道42输出，合格的化妆瓶从合格瓶出瓶通道41；

控制装置设有温度控制部和重量控制部，温度控制部设有预测温度存储单元、实际温度检测单元、温度判断单元，预测温度存储单元内事先存储有针对化妆品的预测温，实际温度检测单元对化妆品实际温度进行检测；温度判断单元对由实际温度检测单元检测到的实际温度和存储在预测温度存储单元的预测温度且对应于实际温度检测的检测时刻的预测温度进行比较，判断实际温度是否已超过预测温度，当实际温度超过时，控制装置将发出报警信号，停止对化妆品进行罐料；

重量控制部内设有预测重量存储单元、实际重量检测单元、重量判断单元，预测重量存储单元内事先存储有针对化妆瓶的预测重量；实际重量检测单元对化妆瓶实际重量进行检测；重量判断单元对由实际重量检测单元检测到的实际重量和存储在预测重量存储单元的预测重量进行比较，判断实际重量是否符合预测重量，当实际重量不到或者超过时，重量判断单元发信号给信号接收单元，信号接收单元即控制分离机械手行动，将不合格产品分拣到不合格出瓶通道。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种全自动包装机，包括控制装置、进料机构、包装瓶输送装置、瓶盖安装装置以及称重装置，所述控制装置设置在全自动包装机的外侧壁上，其特征在于：所述进料机构包括进料斗和罐料装置，所述进料斗设置在罐料装置的上端，所述进料斗与罐料装置连通，所述罐料装置内设有温度感应器，所述温度感应器与控制装置通信连接；

所述称重装置与包装瓶输送装置固定连接，所述称重装置内设有秤重斗和分离机械手，所述秤重斗内设有重量检测单元，所述重量检测单元与控制装置通信连接，所述分离机械手固定安装在重量控制部的侧边；

所述控制装置设有温度控制部和重量控制部，所述重量控制部与重量报警单元通信连接，所述温度控制部与温度感应器通信连接，所述温度控制部包括预测温度存储单元、实际温度检测单元、温度判断单元，所述重量控制部内设有预测重量存储单元、实际重量检测单元、重量判断单元。

2.根据权利要求1所述的全自动包装机，其特征在于：所述预测温度存储单元内事先存储有针对化妆品的预测温度；所述实际温度检测单元对化妆品实际温度进行检测；所述温度判断单元对由实际温度检测单元检测到的实际温度和存储在预测温度存储单元的预测温度且对应于实际温度检测的检测时刻的预测温度进行比较，判断实际温度是否已超过预测温度。

3.根据权利要求1所述的全自动包装机，其特征在于：所述预测重量存储单元内事先存储有针对化妆瓶的预测重量；所述实际重量检测单元对化妆瓶实际重量进行检测；所述重量判断单元对由实际重量检测单元检测到的实际重量和存储在预测重量存储单元的预测重量进行比较，判断实际重量是否符合预测重量。

4.根据权利要求1所述的全自动包装机，其特征在于：所述分离机械手内设有信号接收单元，所述信号接收单元与重量判断单元通信连接，所述信号接收单元用于接收重量判断单元对分离机械手的执行信号。

5.根据权利要求1所述的全自动包装机，其特征在于：所述包装瓶输送装置设置在进料机构的下端，所述包装瓶输送装置内设有限位孔，防止化妆瓶在输送过程中倾倒或位置不准确使其罐料不准。

6.根据权利要求1所述的全自动包装机，其特征在于：所述瓶盖安装装置包括瓶盖输送装置和机械手，所述机械手将瓶盖卡紧到化妆瓶的瓶口上。

7.根据权利要求1所述的全自动包装机，其特征在于：所述称重装置内设有合格瓶出瓶通道和不合格出瓶通道。