CN207697984U - 一种无人机的口盖释放机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种无人机的口盖释放机构,由口盖、拉扣、转轴、锁紧钩、顶销、机构安装板、拉簧、活塞、切割器和护套组成。拉扣位于口盖内侧并与其相连,拉簧的一端固定设置在机构安装板上,拉簧的另一端设置于锁紧钩上,水平方向上锁紧钩勾住拉扣,切割器通过转轴固定安装在机构安装板上,锁紧钩设置于切割器体内伸出的双耳片之间,顶销插入切割器顶端的孔中,切割器通过活塞与顶销连接,切割器的尾端套设有护套;切割器位于拉簧的上方,切割器与拉簧之间平行设置,锁紧钩分别垂直设置于拉簧和切割器;本实用新型该释放结构体积小、控制方式简单、可靠性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人机的执行机构,具体涉及一种无人机的口盖释放机构,主要应用于控制无人机口盖的释放,通过人为或传感器控制无人机口盖的开启。
背景技术
无人机在飞行过程中要求各口盖严密闭合,保证气动外形完整,但在某些状况下,要求口盖可控释放或开启,例如无人机回收时,就要求控制气囊口盖开启,所以一个无人机的口盖释放机构是非常必要的,可以通过人为控制口盖的打开,提高了口盖开启的可靠性。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是,克服现有技术的缺点,提供一种无人机的口盖释放机构,该释放结构体积小、控制方式简单、可靠性高。
为了解决以上技术问题,本实用新型提供一种无人机的口盖释放机构,由口盖、拉扣、转轴、锁紧钩、顶销、机构安装板、拉簧、活塞、切割器和护套组成,其中:
拉扣位于口盖内侧并与其相连,拉簧的一端固定设置在机构安装板上,拉簧的另一端设置于锁紧钩上,水平方向上锁紧钩勾住拉扣,锁紧钩通过转轴固定安装在机构安装板上,锁紧钩设置于切割器体内伸出的双耳片之间,顶销插入切割器顶端的孔中,切割器通过活塞与顶销连接,切割器的尾端套设有护套;
切割器位于拉簧的上方,切割器与拉簧之间平行设置,锁紧钩分别垂直设置于拉簧和切割器。
本实用新型进一步限定的技术方案是:
进一步的,前述无人机的口盖释放机构,切割器阻值为2-3.5Ω,安全电流为直流电流50mA持续1min不发火,发火电流为450~850mA。
前述无人机的口盖释放机构,顶销的直径不大于5mm,顶销的长度不小于30mm。
前述无人机的口盖释放机构,锁紧钩可围绕转轴进行转动。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型火工切割器驱动的无人机口盖释放机构涉及一种无人机的执行机构,主要应用控制无人机口盖的开启,通过切割器接收无人机飞控器的电流指令发火爆炸推动活塞,活塞推动顶销冲击锁紧钩,使锁紧钩旋转,松开口盖上的拉扣,实现口盖的打开,提高产品可靠性。
工作原理:外部向切割器中输入直流电流450~850mA,使切割器工作,推动其内部的活塞,活塞推动顶销冲击锁紧钩下部,使得锁紧钩绕转轴旋转,松开口盖上的拉扣,实现口盖的释放或开启。
本实用新型无人机的口盖释放机构,主要用于通过打开机构,实现无人机口盖的可控释放。机构利用切割器的活塞推力,推动锁紧钩与口盖的拉扣分离,使用可控的切割器,提高了口盖释放的可靠性。该释放结构可以通过人为控制,体积小,控制方式简单,可靠性高。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图;
图中:1-口盖,2-拉扣,3-转轴,4-锁紧钩,5-顶销,6-机构安装板,7-拉簧,8-活塞,9-切割器,10-护套。
具体实施方式
实施例1
本实施例提供的一种无人机的口盖释放机构,结构如图1所示,机构由口盖1、拉扣2、转轴3、锁紧钩4、顶销5、机构安装板6、拉簧7、活塞8、切割器9和护套10组成,其中:
拉扣2位于口盖1内侧并与其相连,拉簧7的一端固定设置在机构安装板6上,拉簧7的另一端设置于锁紧钩4上,水平方向上锁紧钩4勾住拉扣2,锁紧钩4通过转轴3固定安装在机构安装板6上,锁紧钩4设置于切割器8体内伸出的双耳片之间,顶销5插入切割器9顶端的孔中,切割器9通过活塞8与顶销连接,切割器9的尾端套设有护套10;
切割器9位于拉簧7的上方,切割器9与拉簧7之间平行设置,锁紧钩4分别垂直设置于拉簧7和切割器9。
在本实施例中,切割器4阻值为2-3.5Ω,安全电流为直流电流50mA持续1min不发火,发火电流为450~850mA;顶销5的直径不大于5mm,顶销的长度不小于30mm;锁紧钩可围绕转轴进行转动。
除上述实施例外,本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案,均落在本实用新型要求的保护范围。
Claims (4)
1.一种无人机的口盖释放机构,其特征在于:机构由口盖(1)、拉扣(2)、转轴(3)、锁紧钩(4)、顶销(5)、机构安装板(6)、拉簧(7)、活塞(8)、切割器(9)和护套(10)组成,其中:
所述拉扣(2)位于所述口盖(1)内侧并与其相连,所述拉簧(7)的一端固定设置在所述机构安装板(6)上,所述拉簧(7)的另一端设置于所述锁紧钩(4)上,水平方向上所述锁紧钩(4)勾住所述拉扣(2),所述锁紧钩(4)通过所述转轴(3)固定安装在所述机构安装板(6)上,所述锁紧钩(4)设置于所述切割器(9)体内伸出的双耳片之间,所述顶销(5)插入所述切割器(9)顶端的孔中,所述切割器(9)通过所述活塞(8)与顶销(5)连接,所述切割器(9)的尾端套设有所述护套(10);
所述切割器(9)位于所述拉簧(7)的上方,所述切割器(9)与所述拉簧(7)之间平行设置,所述锁紧钩(4)分别垂直设置于所述拉簧(7)和所述切割器(9)。
2.根据权利要求1所述的无人机的口盖释放机构,其特征在于:所述切割器(9)阻值为2-3.5Ω,安全电流为直流电流50mA持续1min不发火,发火电流为450~850mA。
3.根据权利要求1所述的无人机的口盖释放机构,其特征在于:所述顶销(5)的直径不大于5mm,顶销的长度不小于30mm。
4.根据权利要求1所述的无人机的口盖释放机构,其特征在于:所述锁紧钩(4)可围绕所述转轴(3)进行转动。
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CN201721875406.XU CN207697984U (zh) | 2017-12-28 | 2017-12-28 | 一种无人机的口盖释放机构 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN109263852A (zh) * | 2018-08-31 | 2019-01-25 | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 | 一种飞机口盖固定装置 |
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2017
- 2017-12-28 CN CN201721875406.XU patent/CN207697984U/zh active Active
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