CN207684470U - 一种半自动变换间距夹取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的一种半自动变换间距夹取装置，包括握手，握手与第一连接杆相连接，第一连接杆上设有弹簧，两个第一连接杆穿过拉杆两端的通孔与变换间距装置相连接；拉杆通过两个第二连接杆与吸嘴滑道相连接；沿吸嘴滑道长度方向设有限位槽；变换间距装置包括第一变换间距部件和第二变换间距部件，第一变换间距部件和第二变换间距部件设置有多个通槽，沿通槽的长度方向相邻通槽的间距逐渐增大；吸嘴滑道设置于第一变换间距部件和第二变换间距部件之间，吸嘴插入限位槽和通槽。吸嘴移动到产品处，按住吸嘴开关实现吸取产品功能。在握手处拉动拉杆实现吸嘴间距由大变小，松开拉杆弹簧弹出实现吸嘴间距由小变大。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种镜片领域夹取装置，尤其涉及一种半自动变换间距夹取装置。
背景技术
随着手机在市面上的高端化，智能化，消费者对手机摄像头的品质也愈加关注。而在生产过程中由于镜头包装盒与镜头承托盘孔间距不同，导致镜头从镜头承托盘中夹取到包装盒中效率极低。因此有必要设计一种装置改善镜头承托盘到包装盒流转的时间。
实用新型内容
本实用新型实施例提供一种半自动变换间距夹取装置，可改善镜头承托盘到包装盒流转的时间，且操做简便，机体轻便，且成本较低，使用寿命长。
本实用新型提供一种半自动变换间距夹取装置，包括握手、拉杆、吸嘴滑道、变换间距装置以及多个吸嘴；
所述握手的两端部分别与两个第一连接杆相连接，所述第一连接杆上套设有弹簧，两个所述第一连接杆分别穿过所述拉杆两端的通孔后与所述变换间距装置相连接；
所述拉杆的两端部分别通过两个第二连接杆与所述吸嘴滑道的两端部相连接；
沿所述吸嘴滑道长度方向设有限位槽；
所述变换间距装置包括上下相互扣合的第一变换间距部件和第二变换间距部件，所述第一变换间距部件和第二变换间距部件的对应位置上设置有多个通槽，所述通槽沿所述变换间距装置的宽度方向设置，沿所述通槽的长度方向相邻通槽的间距逐渐增大；
所述吸嘴滑道设置于所述第一变换间距部件和第二变换间距部件之间，所述吸嘴插入所述限位槽和通槽。
在本实用新型的半自动变换间距夹取装置中，所述吸嘴通过气管连接外部吸气装置。
本实用新型的一种半自动变换间距夹取装置，通过在握手处拉动拉杆实现吸嘴间距由大变小，松开拉杆弹簧弹出实现吸嘴间距由小变大。操做简便，机体轻便，且成本较低，使用寿命长。
附图说明
图1是本实用新型的一种半自动变换间距夹取装置的结构示意图；
图2是本实用新型的一种半自动变换间距夹取装置的结构分解图；
图3是本实用新型的一种半自动变换间距夹取装置的俯视图。
具体实施方式
参照附图1至图3对本实用新型的一种半自动变换间距夹取装置进行说明。
本实用新型的一种半自动变换间距夹取装置，包括：握手1、第一连接杆2、弹簧3、拉杆4、第二连接杆5、吸嘴滑道6、变换间距装置7以及多个吸嘴8。所述握手1的两端部分别与两个第一连接杆相2连接，所述第一连接杆2上套设有弹簧3，两个所述第一连接杆2分别穿过所述拉杆4两端的通孔后与所述变换间距装置7相连接。
所述拉杆4的两端部分别通过两个第二连接杆5与所述吸嘴滑道6的两端部相连接。沿所述吸嘴滑道6长度方向设有限位槽61。
所述变换间距装置7包括上下相互扣合的第一变换间距部件71和第二变换间距部件72。所述第一变换间距部件71和第二变换间距部件72的对应位置上设置有多个通槽701。所述通槽701沿所述变换间距装置7的宽度方向设置，沿所述通槽701的长度方向相邻通槽的间距逐渐增大。
所述吸嘴滑道6设置于所述第一变换间距部件71和第二变换间距部件72之间，所述吸嘴8插入所述限位槽61和通槽701。所述吸嘴8通过气管连接外部吸气装置。
当吸嘴8实现吸附产品后，在握手1处拉动拉杆4，拉杆4带动第二连接杆5，从而带动吸嘴滑道6同时与变换间距装置7相互配合，在第一变换间距部件71和第二变换间距部件72之间滑动。由于变换间距装置7与握手1通过第一连接杆2固定连接，从而实现吸嘴8间距变换动作。同时，由于第一连接杆2上设置了弹簧3，在握手1处拉动拉杆4实现吸嘴间距由大变小，松开拉杆4后弹簧3弹出可实现吸嘴8间距由小变大。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型的思想，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种半自动变换间距夹取装置，其特征在于，包括握手、拉杆、吸嘴滑道、变换间距装置以及多个吸嘴；
所述握手的两端部分别与两个第一连接杆相连接，所述第一连接杆上套设有弹簧，两个所述第一连接杆分别穿过所述拉杆两端的通孔后与所述变换间距装置相连接；
所述拉杆的两端部分别通过两个第二连接杆与所述吸嘴滑道的两端部相连接；
沿所述吸嘴滑道长度方向设有限位槽；
所述变换间距装置包括上下相互扣合的第一变换间距部件和第二变换间距部件，所述第一变换间距部件和第二变换间距部件的对应位置上设置有多个通槽，所述通槽沿所述变换间距装置的宽度方向设置，沿所述通槽的长度方向相邻通槽的间距逐渐增大；
所述吸嘴滑道设置于所述第一变换间距部件和第二变换间距部件之间，所述吸嘴插入所述限位槽和通槽。
2.如权利要求1所述的半自动变换间距夹取装置，其特征在于，所述吸嘴通过气管连接外部吸气装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721845720.3U CN207684470U (zh) | 2017-12-26 | 2017-12-26 | 一种半自动变换间距夹取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721845720.3U CN207684470U (zh) | 2017-12-26 | 2017-12-26 | 一种半自动变换间距夹取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207684470U true CN207684470U (zh) | 2018-08-03 |
Family
ID=62995863
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721845720.3U Active CN207684470U (zh) | 2017-12-26 | 2017-12-26 | 一种半自动变换间距夹取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207684470U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109368254A (zh) * | 2018-12-03 | 2019-02-22 | 深圳它石装备技术股份有限公司 | 一种自动化夹取装置 |
| CN111152973A (zh) * | 2020-02-25 | 2020-05-15 | 佛山市奥楷机械科技有限公司 | 一种可整体变位吸盘夹具 |
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2017
- 2017-12-26 CN CN201721845720.3U patent/CN207684470U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
| CN109368254A (zh) * | 2018-12-03 | 2019-02-22 | 深圳它石装备技术股份有限公司 | 一种自动化夹取装置 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: A semi-automatic changing spacing clamping device Effective date of registration: 20210726 Granted publication date: 20180803 Pledgee: China Construction Bank Corporation Panjin branch Pledgor: Liaoning Zhonglan Photoelectric Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2021210000049 |