CN207679646U - 一种智能急救机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能急救机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的后侧表面设有安装槽，所述安装槽的内部侧面转动连接有卷轮，所述卷轮的转动轴外表面滑动套结有扭簧，所述安装槽的内部侧表面均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的内侧表面设有连接筒，所述连接筒的内侧表面滑动连接有连接杆，所述连接杆的外表面滑动套结有张紧弹簧，所述连接杆的后侧表面设有连接座，所述连接座的外表面滑动连接于安装槽的内侧表面，所述连接座的后侧表面固定安装有充电座，所述充电座的内侧表面通过电线缠绕于卷轮的外表面。该智能医疗急救机器人能够大大提高使用的便利性和稳定性，保证安全性。

Description

一种智能急救机器人

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体为一种智能急救机器人。

背景技术

在现在的医疗体系中，越来越注重机器人的应用，可以通过机器人进行药品和患者的运输，降低医务人员的劳动强度，但是现有的医疗机器人在使用时还存在一些缺陷，比如机器人在使用时，要进行充电，但是现在的机器人充电连接座多是简单的固定机器人本体表面，不仅在连接充电插头时不牢固，容易脱落而影响充电，而且在机器人移动时还容易碰撞到连接座而损坏，影响使用，同时带有托板的机器人，在不使用时不能够进行收缩存放，占据的体积比较大，而且托板的表面不平正，运输患者时非常不舒服，使用效果差。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种智能急救机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能急救机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的后侧表面设有安装槽，所述安装槽的内部侧面转动连接有卷轮，所述卷轮的转动轴外表面滑动套结有扭簧，所述安装槽的内部侧表面均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的内侧表面设有连接筒，所述连接筒的内侧表面滑动连接有连接杆，所述连接杆的外表面滑动套结有张紧弹簧，所述连接杆的后侧表面设有连接座，所述连接座的外表面滑动连接于安装槽的内侧表面，所述连接座的后侧表面固定安装有充电座，所述充电座的内侧表面通过电线缠绕于卷轮的外表面。

优选的，所述连接座的后侧表面两端均通过铰接轴铰接有U型杆，所述U型杆的内侧表面通过连杆固定连接有半圆筒，所述U型杆的后侧表面前端固定安装有夹紧弹簧，所述夹紧弹簧的另一端固定安装于连接座的外表面。

优选的，所述机器人本体的上表面固定连接有第一托板，所述第一托板的内侧表面设有开口滑槽，所述开口滑槽的内侧表面后端滑动连接有第二托板，所述第二托板的内部前端设有连接滑槽，所述连接滑槽的内侧表面滑动连接有第三托板，所述第三托板的上表面设有调节凹槽，所述调节凹槽的内部底面两侧均固定连接有螺纹筒，所述螺纹筒的内侧表面螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面通过转动槽转动连接有调节板，所述调节板的外表面滑动连接于调节凹槽的内侧表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该智能医疗急救机器人通过安装槽来滑动安装连接板，结合弹簧夹紧的半圆筒结构，可以收缩存放充电座的同时，能够夹紧充电线进行定位，保证稳定性，同时通过滑动连接的第二托板和第三托板，结合螺纹调节的调节板，可以收缩存放的同时调节托板的平整度，保证安全稳定性，这样能够大大提高使用的便利性和稳定性，保证安全性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的安装槽截面示意图；

图3为本实用新型的U型杆连接俯视示意图；

图4为本实用新型的第一托板的截面示意图。

图中：1机器人本体、11安装槽、12卷轮、13扭簧、14支撑杆、15连接筒、16连接杆、17张紧弹簧、18连接座、19充电座、191电线、2铰接轴、21 U型杆、22半圆筒、23夹紧弹簧、3第一托板、31开口滑槽、32第二托板、33连接滑槽、34第三托板、35调节凹槽、36螺纹筒、37螺纹杆、38转动槽、39调节板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种智能急救机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的后侧表面设有安装槽11，安装槽11的内部侧面转动连接有卷轮12，卷轮12的转动轴外表面滑动套结有扭簧13，可以带着卷轮12复位，便于缠绕电线191，安装槽11的内部侧表面均固定连接有支撑杆14，支撑杆14的内侧表面设有连接筒15，连接筒15的内侧表面滑动连接有连接杆16，连接杆16的外表面滑动套结有张紧弹簧17，可以拉紧连接座18，进而将充电座19收缩到安装槽11内部，便于进行保护，避免损坏，连接杆16的后侧表面设有连接座18，连接座18的外表面滑动连接于安装槽11的内侧表面，连接座18的后侧表面固定安装有充电座19，充电座19的内侧表面通过电线191缠绕于卷轮12的外表面，电线191通过电路连接到蓄电池上，可以进行充电，连接座18的后侧表面两端均通过铰接轴2铰接有U型杆21，U型杆21的内侧表面通过连杆固定连接有半圆筒22，可以夹紧充电线，避免充电插头脱落，提高稳定性和安全性，U型杆21的后侧表面前端固定安装有夹紧弹簧23，夹紧弹簧23的另一端固定安装于连接座18的外表面，顶紧U型杆21，可以保证夹紧的稳定性，机器人本体1的上表面固定连接有第一托板3，第一托板3的内侧表面设有开口滑槽31，开口滑槽31的内侧表面后端滑动连接有第二托板32，可以滑动连接，便于拉出和收缩存放，第二托板32的内部前端设有连接滑槽33，连接滑槽33的内侧表面滑动连接有第三托板34，第三托板34和第二托板32的外端均通过螺钉固定安装到第一托板3的两端，保证稳定性，避免脱落，第三托板34的上表面设有调节凹槽35，调节凹槽35的内部底面两侧均固定连接有螺纹筒36，螺纹筒36的内侧表面螺纹连接有螺纹杆37，螺纹杆37的外表面通过转动槽38转动连接有调节板39，可以改变调节板39的高度来改变第三托板34的厚度，适应第一托板3的高度，保证平整性，调节板39的外表面滑动连接于调节凹槽35的内侧表面。

本实用新型在具体实施时：在需要运输患者时，可以将第二托板32向后拉出，同时将第三托板34向前拉出，然后可以转动螺纹杆37在螺纹筒36内部向上移动，可以带着调节板39向上滑动，进而调节到于第一托板3平齐的高度，这样可以改变第三托板34的厚度，保证上端表面的平整性，保证患者躺下的舒适性，适应性比较高，而在进行充电时，可以通过U型杆21将连接座18拉出来，在通过连接杆16压缩张紧弹簧17的同时，可以拉出充电座19，然后将两个U型杆21向两侧转动，然后可以将充电插头连接到充电座19上，然后夹紧弹簧23向内侧顶紧U型杆21，可以通过两个半圆筒22合并起来夹紧充电插头的电缆，避免松动，然后张紧弹簧17复位将连接座18拉回到安装槽11内部，可以避免充电插头损坏或者脱落，保证安全性，这样能够大大提高使用的便利性和稳定性，保证安全性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种智能急救机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）的后侧表面设有安装槽（11），所述安装槽（11）的内部侧面转动连接有卷轮（12），所述卷轮（12）的转动轴外表面滑动套结有扭簧（13），所述安装槽（11）的内部侧表面均固定连接有支撑杆（14），所述支撑杆（14）的内侧表面设有连接筒（15），所述连接筒（15）的内侧表面滑动连接有连接杆（16），所述连接杆（16）的外表面滑动套结有张紧弹簧（17），所述连接杆（16）的后侧表面设有连接座（18），所述连接座（18）的外表面滑动连接于安装槽（11）的内侧表面，所述连接座（18）的后侧表面固定安装有充电座（19），所述充电座（19）的内侧表面通过电线（191）缠绕于卷轮（12）的外表面。

2.根据权利要求1所述的一种智能急救机器人，其特征在于：所述连接座（18）的后侧表面两端均通过铰接轴（2）铰接有U型杆（21），所述U型杆（21）的内侧表面通过连杆固定连接有半圆筒（22），所述U型杆（21）的后侧表面前端固定安装有夹紧弹簧（23），所述夹紧弹簧（23）的另一端固定安装于连接座（18）的外表面。

3.根据权利要求1所述的一种智能急救机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）的上表面固定连接有第一托板（3），所述第一托板（3）的内侧表面设有开口滑槽（31），所述开口滑槽（31）的内侧表面后端滑动连接有第二托板（32），所述第二托板（32）的内部前端设有连接滑槽（33），所述连接滑槽（33）的内侧表面滑动连接有第三托板（34），所述第三托板（34）的上表面设有调节凹槽（35），所述调节凹槽（35）的内部底面两侧均固定连接有螺纹筒（36），所述螺纹筒（36）的内侧表面螺纹连接有螺纹杆（37），所述螺纹杆（37）的外表面通过转动槽（38）转动连接有调节板（39），所述调节板（39）的外表面滑动连接于调节凹槽（35）的内侧表面。