CN207668753U - 托辊架焊接用流水线装置 - Google Patents

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张媛
魏敏忠
褚玉振
孙习习
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Abstract

本实用新型涉及一种托辊架焊接用流水线装置,包括机架以及安装在机架上的导轨、传动机构和动力机构,该传动机构通过动力机构驱动,在所述的机架上安装有导轨,该导轨包括上直导轨、下直导轨和端部弧形导轨,两段上直导轨平行设置,处于同一水平面上;两段下直导轨平行设置,处于同一水平面上,该两段下直导轨位于上直导轨的下部,与上直导轨平行;在每一上直导轨的端部与对应的下直导轨的端部之间均安装有一端部弧形导轨,上直导轨、端部弧形导轨与下直导轨之间形成封闭的运动空间。本实用新型的优点是:工件连续定速行走进行焊接,提高了焊接质量,工作效率。工件自动进行转运,降低了工人的劳动强度,提高了生产效率。

Description

托辊架焊接用流水线装置
技术领域
本实用新型涉及一种托辊架焊接用流水线装置。
背景技术
现有托辊架流水线焊接设备,要求设备在静止状态下进行工件定位、静止状态下进行工件翻转、静止状态下进行工件焊接等循环工步,停滞、等待时间长、效率低。并且工件需多次转运,工人劳动强度高,效率低。
发明内容
为克服现有技术的缺陷,本实用新型的目的是提供一种托辊架焊接用流水线装置,以解决目前存在的工人劳动强度高,效率低等问题。本实用新型的技术方案是:
一种托辊架焊接用流水线装置,包括机架以及安装在机架上的导轨、传动机构和动力机构,该传动机构通过动力机构驱动,在所述的机架上安装有导轨,该导轨包括上直导轨、下直导轨和端部弧形导轨,两段上直导轨平行设置,处于同一水平面上;两段下直导轨平行设置,处于同一水平面上,该两段下直导轨位于上直导轨的下部,与上直导轨平行;在每一上直导轨的端部与对应的下直导轨的端部之间均安装有一端部弧形导轨,上直导轨、端部弧形导轨与下直导轨之间形成封闭的运动空间;在机架的一侧设置有工件下线机构,该工件下线机构接近所述的动力机构。
所述的机架包括尾部安装架、头部安装架和中间架,所述的尾部安装架与头部安装架之间安装有中间架。
所述的动力机构包括安装在尾部安装架上的电机,在所述电机的转轴上安装有小链轮,大链轮固定安装在动力机构的主动轮轴上,所述的大链轮和下链轮通过驱动链条传动连接。
所述的传动机构包括多个滚轮组,该滚轮组往复运动于上直导轨、弧形导轨和下直导轨之间,每一滚轮组包括两个与导轨配合的滚轮,两个滚轮之间通过连接轴连接在一起,所述的连接轴上安装有倾斜固定架和定位销,该倾斜固定架与定位销之间形成用于紧固工件的空间;在尾部安装架上通过轴承座转动的安装有主动轮轴,头部安装架上通过轴承座转动的安装有从动轮轴,所述的主动轮轴上安装有主动链轮,所述的从动轮轴上安装有从动链轮,该主动链轮与从动链轮之间通过机架链条传动连接,每一所述的连接轴与机架链条连接在一起,随机架链条一起转动。
在每一滚轮外侧的机架上安装有一护罩板。
本实用新型的优点是:
1、工件连续定速行走进行焊接,提高了焊接质量,工作效率。
2、工件自动进行转运,降低了工人的劳动强度,提高了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的主体结构示意图。
图2是图1的A-A剖视图。
具体实施方式
下面结合具体实施例来进一步描述本实用新型,本实用新型的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的,并不对本实用新型的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是,在不偏离本实用新型的精神和范围下可以对本实用新型技术方案的细节和形式进行修改或替换,但这些修改和替换均落入本实用新型的保护范围内。
参见图1和图2,本实用新型涉及一种托辊架焊接用流水线装置,包括机架以及安装在机架上的导轨、传动机构和动力机构,该传动机构通过动力机构驱动,在所述的机架上安装有导轨,该导轨包括上直导轨4、下直导轨15和端部弧形导轨17,两段上直导轨4平行设置,处于同一水平面上;两段下直导轨15平行设置,处于同一水平面上,该两段下直导轨15位于上直导轨4的下部,与上直导轨4平行;在每一上直导轨4的端部与对应的下直导轨15的端部之间均安装有一端部弧形导轨17,上直导轨4、端部弧形导轨17与下直导轨15之间形成封闭的运动空间;在机架的一侧设置有工件下线机构1,该工件下线机构1接近所述的动力机构。
所述的机架包括尾部安装架18、头部安装架9和中间架5,所述的尾部安装架18与头部安装架9之间安装有中间架5。
所述的动力机构包括安装在尾部安装架18上的电机2,在所述电机 2的转轴上安装有小链轮19,大链轮3固定安装在动力机构的主动轮轴16上,所述的大链轮3和下链轮19通过驱动链条23传动连接。
所述的传动机构包括多个滚轮组,该滚轮组往复运动于上直导轨、弧形导轨和下直导轨之间,每一滚轮组包括两个与导轨配合的滚轮10,两个滚轮10之间通过连接轴11连接在一起,所述的连接轴11上安装有倾斜固定架6和定位销7,该倾斜固定架6与定位销7之间形成用于紧固工件的空间;在尾部安装架18上通过轴承座转动的安装有主动轮轴16,头部安装架9上通过轴承座转动的安装有从动轮轴13,所述的主动轮轴16上安装有主动链轮22,所述的从动轮轴13上安装有从动链轮14,该主动链轮22与从动链轮14之间通过机架链条8传动连接,每一所述的连接轴11与机架链条8连接在一起,随机架链条8一起转动,主动链轮和大链轮均通过链轮轴套12安装在主动轮轴16上。
在每一滚轮10外侧的机架上安装有一护罩板20。
本实用新型的工作原理是:1、电机转动带动其上的小链轮转动,通过驱动链条带动大链轮转动,再通过主动轮轴带动主动链轮转动,主动链轮再带动机架链条和从动链轮转动,连接轴随机架链条一起移动,滚轮在上直导轨、端部弧形导轨以及下直导轨合件组成的环形轨道上移动。从动链轮处的轴承座上设置有螺旋拉紧机构,用于调节链条的张力,为现有技术。
将待焊接的工件通过人工手动将待焊接工件送入右侧的连接轴上,人工手动推动工件将倾斜固定架置入工件外侧,内侧靠定位销固定,此时工件反转到位,此时,图2中连接轴11行走到导电装置21附近,连接轴11左端会触碰到导电装置21的紫铜板,电导装置21与电源连接,当焊枪触碰工件时,形成闭合回路,即可进行焊接。人工手持焊枪分别在各自位置进行施焊,焊毕推动工件退出倾斜固定架,工件恢复到自然状态,此工步工作完成。工件继续向左移动,同上由人工用手推动工件将倾斜固定架置入工件内侧,外侧靠定位销固定,此时工件翻转到位,同时导电装置处于连接状态,人工手持焊枪分别在各自位置进行施焊,焊毕推动工件退出倾斜固定架,工件恢复到自然状态,全部焊接工作完成;工件继续前行并准备下线,工件行至尾部安装架处通过橡胶托辊快速拖动工件驶入件工件下线机构,将工件推入转运架,至此工件在流水线设备上的焊接工作全部结束。

Claims (5)

1.一种托辊架焊接用流水线装置,其特征在于,包括机架以及安装在机架上的导轨、传动机构和动力机构,该传动机构通过动力机构驱动,在所述的机架上安装有导轨,该导轨包括上直导轨、下直导轨和端部弧形导轨,两段上直导轨平行设置,处于同一水平面上;两段下直导轨平行设置,处于同一水平面上,该两段下直导轨位于上直导轨的下部,与上直导轨平行;在每一上直导轨的端部与对应的下直导轨的端部之间均安装有一端部弧形导轨,上直导轨、端部弧形导轨与下直导轨之间形成封闭的运动空间;在机架的一侧设置有工件下线机构,该工件下线机构接近所述的动力机构。
2.根据权利要求1所述的托辊架焊接用流水线装置,其特征在于,所述的机架包括尾部安装架、头部安装架和中间架,所述的尾部安装架与头部安装架之间安装有中间架。
3.根据权利要求1或2所述的托辊架焊接用流水线装置,其特征在于,所述的动力机构包括安装在尾部安装架上的电机,在所述电机的转轴上安装有小链轮,大链轮固定安装在动力机构的主动轮轴上,所述的大链轮和下链轮通过驱动链条传动连接。
4.根据权利要求3所述的托辊架焊接用流水线装置,其特征在于,所述的传动机构包括多个滚轮组,该滚轮组往复运动于上直导轨、弧形导轨和下直导轨之间,每一滚轮组包括两个与导轨配合的滚轮,两个滚轮之间通过连接轴连接在一起,所述的连接轴上安装有倾斜固定架和定位销,该倾斜固定架与定位销之间形成用于紧固工件的空间;在尾部安装架上通过轴承座转动的安装有主动轮轴,头部安装架上通过轴承座转动的安装有从动轮轴,所述的主动轮轴上安装有主动链轮,所述的从动轮轴上安装有从动链轮,该主动链轮与从动链轮之间通过机架链条传动连接,每一所述的连接轴与机架链条连接在一起,随机架链条一起转动。
5.根据权利要求4所述的托辊架焊接用流水线装置,其特征在于,在每一滚轮外侧的机架上安装有一护罩板。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107775220A (zh) * 2017-11-22 2018-03-09 力博重工科技股份有限公司 托辊架焊接用流水线装置
CN109434339A (zh) * 2018-12-19 2019-03-08 浙江大学自贡创新中心 一种机器人自动化焊接托辊横梁工作站的焊接控制方法

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