CN207666818U - 一种全方位体位排石床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及排石床，尤其是一种全方位体位排石床，为了解决使用常规的排石手段时采取的体位仅仅是初略估计没有精确角度控制调节的问题，提供一种可以精确控制三维空间角度的全方位体位排石床，包括底座、全方位旋转装置、以及床板；全方位旋转装置包括第一旋转装置，第二旋转装置和第三旋转装置，床板的一边具有一个临时安装排石振动装置、或手持式排石振动器工作的豁口，床板上还安装有防止翻落的护栏和用于固定人体中间部位的安全带，在护栏上活动安装着用于固定人体上半身和下半身的第一限位固定装置和第二限位固定装置，本实用新型具有高效快捷、结构简单、操作简单和维护方便的特点，同时能尽最大可能减轻了患者的痛苦。

Description

一种全方位体位排石床

技术领域

本实用新型涉及排石床，尤其是一种全方位体位排石床。

背景技术

泌尿系结石是常见病、多发病，结石的微创治疗术后残石亦需要辅助排石治疗，《泌尿外科临床解剖学》中描述，肾脏位于后膜壁前方、紧贴腰大肌，由于其长轴与腰大肌的倾斜方向平行，并且由于腰大肌外形呈圆锥状，因此肾脏的长轴向背侧倾斜，所以肾脏的上级比下级更加靠内、靠后。由于肾门在腰肌表面前旋，两侧的肾脏外侧缘位置均靠后。因此肾脏在人体内冠状面、横断面、矢状面都有旋转；肾脏与身体的冠状面呈向后倾斜30°～50°角度，与身体的矢状面呈大约15°角，与身体的横断面呈10°～20°角度；肾内引流尿液的集合系统由肾小盏汇成肾大盏再汇入肾盂，肾大盏引流两个肾盏颈或两个以上肾盏杯口并通过肾盏漏斗进入肾盂，肾大盏一般分为上下两个，有的在上下大盏相会处尚有中盏汇入；小盏汇成上下大盏的形式变异很多，在肾上、下极，混合的或连接的肾盏颈形成的角度都是非恒定的；但肾大小盏在肾内通常排列成纵行的前后两排，并且在肾脏中部，前后两排排列的肾盏颈之间的角度为76°，这一般是恒定的；所以肾脏前后盏长轴与冠状面角度分别为16°、60°。上面所讲的是正常人的肾脏，不包括先天肾脏畸形和后天肾脏受到损伤的人，这部分人群肾脏内的集合系统的变异性更大，需个体化根据检查测得的角度来调整人体在空间内的三维角度。

为了使得碎石能顺利的排出，角度问题就变得尤为关键，常规的排石手段之所以耗时耗力效果还不理想的原因就是没有控制角度，实现不了结石排出的精确引导。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决常规的排石手段耗时耗力还极度的不科学的问题，提供一种全方位体位排石床。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全方位体位排石床，包括具有垂直升降装置的底座、安装在垂直升降装置上的全方位旋转装置、以及与全方位旋转装置末端连接的床板；所述全方位旋转装置包括驱动床板沿X轴旋转的第一旋转装置，驱动床板沿Z轴0～90°旋转的第二旋转装置，和驱动床板自身旋转的第三旋转装置，第一旋转装置、第二旋转装置和第三旋转装置之间通过连接臂连接；所述第三旋转装置固定安装在床板的正中心位置，同时床板垂直于第三旋转装置旋转，所述床板的一边具有一个临时安装排石振动装置、或手持式排石振动器工作的豁口，所述床板上还安装有防止翻落的护栏和用于固定人体中间部位的安全带，在护栏上活动安装着用于固定人体上半身和下半身的第一限位固定装置和第二限位固定装置。

作为优选的，所述豁口设置在垂直升降装置的同一侧。

为了方便使用，所述第一限位固定装置和第二限位固定装置与护栏为可拆卸式连接。

为了提高控制精度，所述垂直升降装置、第一旋转装置、第二旋转装置和第三旋转装置分别与终端连接。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的一种全方位体位排石床，基于CT技术的成熟和完善，人体肾脏内的碎石能够很精确的被扫描出来，再借助建造三维数学模型可以针对每一位患者计算出最完善的排石角度，患者躺在全方位体位排石床上，将数据输入终端、终端控制床板摆出最完善的排石角度，排石振动装置将碎石慢慢振出；同时护栏上活动安装着用于固定人体上半身和下半身的限位固定装置，可以左右对调，患者采取俯卧位只需要在床沿Z轴向外侧旋转90度范围内即可实现肾脏集合系统内部结石均可调整至肾盂出口的最高位；本实用新型具有结构简单、高效快捷、操作简单和维护方便的特点，同时能尽最大可能减轻了患者的痛苦。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的正视立体图。

图3是本实用新型的仰视立体图。

图4是图3中的3-2立体图。

图中:1.底座，2.垂直升降装置，3.全方位旋转装置，3-1.第一旋转装置，3-2.第二旋转装置，3-3.第三旋转装置，4.床板，4-1.豁口，4-2.护栏，4-3.安全带，4-4.第一限位固定装置，4-5.第二限位固定装置，5.连接臂，6.终端，7.限位旋转块。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

说明：图1到图3中所示的豁口1旋转在垂直升降装置2的相对一侧，是为了方便附图标号和直观说明，通常情况下豁口1设置在垂直升降装置2的同一侧，由于豁口1处会临时安装振动排石装置，周围没有保护设施，放于外侧具有一定的安全隐患，所以将其设置在垂直升降装置2的同一侧即内侧，有效的减小安全隐患。

图1至图4所示的一种全方位体位排石床，包括具有垂直升降装置2的底座1、安装在垂直升降装置2上的全方位旋转装置3、以及与全方位旋转装置3末端连接的床板4；所述全方位旋转装置3包括驱动床板4沿X轴旋转的第一旋转装置3-1，驱动床板4沿Z轴0～90°旋转的第二旋转装置3-2、第二旋转装置3-2上设置有限位旋转块7、平行于垂直升降装置2为起点0°或90°，和驱动床板4自身旋转的第三旋转装置3-3，第一旋转装置3-1、第二旋转装置3-2和第三旋转装置3-3之间通过连接臂5连接；所述第三旋转装置3-3固定安装在床板4的正中心位置，同时床板4垂直于第三旋转装置3-3旋转，所述床板4的一边具有一个临时安装排石振动装置、或手持式排石振动器工作的豁口4-1，豁口4-1在床板4边沿的中间位置，通常情况下豁口4-1设置在垂直升降装置2的同一侧，所述床板4上还安装有防止翻落的护栏4-2和用于固定人体中间部位的安全带4-3，在护栏4-2上活动安装着用于固定人体上半身和下半身的第一限位固定装置4-4和第二限位固定装置4-5，第一限位固定装置4-4和第二限位固定装置4-4与护栏4-2通过松紧螺丝实现可拆卸式连接。升降装置2、第一旋转装置3-1、第二旋转装置3-2和第三旋转装置3-3都受终端6控制。

为了后期维护方便，升降装置2为常规的由电机、链条和齿轮驱动的装置，亦可为液压装置，使得床板4沿Y轴运动，即图1中做上下运动；第一旋转装置3-1、第二旋转装置3-2和第三旋转装置3-3也为常见的由电机直接驱动或由电机和齿轮组配合的旋转装置，电机可以是步进电机、伺服电机或其他电机，第一旋转装置3-1驱动床板4沿X轴旋转，即图1中做左右运动，第二旋转装置3-2驱动床板4沿Z轴旋转，即图1中做前后运动，为了方便临时安装排石振动装置、或为手持式排石振动器在豁口4-1处寻找合适的工作位置，第三旋转装置3-3驱动床板4在其连接面上做周向旋转，即图1中做水平前后运动。

实际操作时，CT平扫+增强+三维重建，建立数学模型并演算出由结石所在肾盏内部位至肾盂开口的角度，基于以上数据，患者平卧或仰卧在床板4上，系上安全带4-3，拉起护栏4-2，安装第一限位固定装置4-4在护栏4-2上，调节位置于患者的肩膀部，向下按使其压在患者的肩膀部起到固定上半身的作用，安装第二限位固定装置4-5在护栏4-2上调节位置于患者的脚部，向下按使其压在患者的脚部起到固定下半身的作用；接着医护人员将数据输入终端6，终端6控制升降装置2、第一旋转装置3-1、第二旋转装置3-2和第三旋转装置3-3工作，摆出和数据相同的位置；必要时根据患者碎石状况可以在豁口4-1处酌情由医护人员轻柔的拍打或使用振动机器来促进结石的移位排出，减轻患者的痛苦并提高排石效率。

当终端6故障时，升降装置2、第一旋转装置3-1、第二旋转装置3-2和第三旋转装置3-3也可以脱离终端6控制由人工手动调节。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (4)

1.一种全方位体位排石床，其特征在于：包括具有垂直升降装置(2)的底座(1)、安装在垂直升降装置(2)上的全方位旋转装置(3)、以及与全方位旋转装置(3)末端连接的床板(4)；所述全方位旋转装置(3)包括驱动床板(4)沿X轴旋转的第一旋转装置(3-1)，驱动床板(4)沿Z轴0～90°旋转的第二旋转装置(3-2)，和驱动床板(4)自身旋转的第三旋转装置(3-3)，第一旋转装置(3-1)、第二旋转装置(3-2)和第三旋转装置(3-3)之间通过连接臂(5)连接；所述第三旋转装置(3-3)固定安装在床板(4)的正中心位置，同时床板(4)垂直于第三旋转装置(3-3)旋转，所述床板(4)的一边具有一个临时安装排石振动装置、或手持式排石振动器工作的豁口(4-1)，所述床板(4)上还安装有防止翻落的护栏(4-2)和用于固定人体中间部位的安全带(4-3)，在护栏(4-2)上活动安装着用于固定人体上半身和下半身的第一限位固定装置(4-4)和第二限位固定装置(4-5)。

2.根据权利要求1所述的一种全方位体位排石床，其特征在于：所述豁口(4-1)设置在垂直升降装置(2)同一侧。

3.根据权利要求1所述的一种全方位体位排石床，其特征在于：所述第一限位固定装置(4-4)和第二限位固定装置(4-5)与护栏(4-2)为可拆卸式连接。

4.根据权利要求1所述的一种全方位体位排石床，其特征在于：所述垂直升降装置(2)、第一旋转装置(3-1)、第二旋转装置(3-2)和第三旋转装置(3-3)分别与终端(6)连接。